一种室内定位方法技术

本发明专利技术属于室内定位技术领域，具体涉及一种室内定位方法。本发明专利技术公开了基于混构域迁移学习的室内定位方法，其中混构域是指源域和目标域共享一部分特征空间，但又独有部分特征的数据域，该方法能充分利用源域和目标域中的共有AP，对目标域中缺失的AP数据进行补充，既维持了源域和目标域的特征一致性，也保证了各特征数据之间不发生混叠，有效的提高了定位样本特征数据不足情况下的定位精度，因此，本发明专利技术可以在待定位样本特征数据不足的混合域中发挥非常重要的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法
本专利技术属于室内定位
，具体涉及一种室内定位方法。
技术介绍
近年来，随着感知、通信、计算机技术的发展，基于室内位置服务极大的改善了目前的智能系统的服务体验。基于WiFi指纹定位的室内定位系统是目前广泛采用的室内定位技术，具有网络广泛部署、成本低、通信能力强等优点，但却极易受环境变化、AP变化等因素的影响。随着传感器种类的增多，基于多种类别数据，如蓝牙、地磁、UWB等的融合定位也应运而生。融合定位算法相对于单一定位算法具有更好的稳健性，但是要求能在同一时间内采集两种以上的定位数据。无论是单一的WiFi指纹定位还是复杂的融合定位，都会涉及在线定位阶段无法获取足够的特征数据的问题。基于指纹的定位技术通常在离线阶段构建接收信号强度(RSS)等指纹数据库，在定位阶段将检测样本与离线指纹进行匹配，实现目标定位。由于人为关闭传感器或传感器发生故障等原因，离线建立的指纹数据库中记录的AP在在线定位阶段可能无法被探测到，从而导致定位样本特征数据不足，定位精度降低。同样的，在融合定位中也存在传感器故障导致定位精度下降的问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、在目标定位区域固定好路由器的位置，并将区域划分为等大小的格点，记录每个格点的坐标位置；/nS2、采集源域数据：/n按照步骤S1中划分的格点，依次将探测设备置于各个格点中，记录下探测设备的位置坐标，然后在所有信号源设备正常工作的条件下，通过探测器探测所有信号源的信号，记录每个信号源的RSS值，所述信号源设备至少包括路由器，将所有信号源的RSS值以及格点位置进行存储，作为源域数据；/nS3、采集目标域数据：/n在进行室内定位时，将探测器设备置于定位区域并记录接收到的各个路由器的RSS值，将各路由器的RSS值进行存储，作为采集的目标域数据，目...

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在目标定位区域固定好路由器的位置，并将区域划分为等大小的格点，记录每个格点的坐标位置；
S2、采集源域数据：
按照步骤S1中划分的格点，依次将探测设备置于各个格点中，记录下探测设备的位置坐标，然后在所有信号源设备正常工作的条件下，通过探测器探测所有信号源的信号，记录每个信号源的RSS值，所述信号源设备至少包括路由器，将所有信号源的RSS值以及格点位置进行存储，作为源域数据；
S3、采集目标域数据：
在进行室内定位时，将探测器设备置于定位区域并记录接收到的各个路由器的RSS值，将各路由器的RSS值进行存储，作为采集的目标域数据，目标域数据也是待定位的样本数据；
S4、利用源域数据和目标域数据中的路由器的RSS值，计算出未探测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭贤生，赵梦雪，李林，段林甫，黄健，李会勇，殷光强，万群，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51