【技术实现步骤摘要】
发射装置的定位方法及装置、系统、存储介质和电子装置
本申请实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种发射装置的定位方法及装置、系统、存储介质和电子装置。
技术介绍
传统阵列波束的波达方向(DirectionofArrival，简称为DOA)的估计方法包括基于多重信号分类(MultipleSignalClassification，简称为MUSIC)、旋转不变子空间(EstimatingSignalparameterviaRotationInvarianceTechniques,简称为ESPRIT)等方法，其基础是阵列阵子具有独立的测量功能(比如测量来波相位)。然而，对于波束可调超表面(又称为超表面，或可重构超表面)而言，这种测量功能的增加会降低反射效率并会增加成本，因此超表面通常不具备独立电磁单元的测相功能，从而导致在超表面中传统阵列的DOA估计方法均不可用。传统的非视距定位方法包括视距重构定位方法、非视距加权定位方法、基于视距重构与平滑处理相结合的到达时间(TimeofArrival，简称为TOA)定位方法以及基于不等式...
【技术保护点】
1.一种发射装置的定位方法，其特征在于，包括：/n通过接收装置确定调控信息，其中，所述调控信息包括时序信息以及调控方向信息，所述调控方向信息用于指示超表面控制单元将超表面的反射系数调整至与预设方向对应的目标反射系数，以使从所述接收装置至所述超表面方向的波束在所述超表面上形成所述预设方向的反射波束，所述预设方向为与目标时间段对应的预设方向信息指示的方向，并且所述预设方向指向目标区域，所述时序信息包括所述目标时间段，所述调控方向信息包括所述预设方向信息；/n通过所述发射装置向所述超表面发射导频信号，其中，所述发射装置位于所述目标区域中；/n通过所述接收装置向所述超表面控制单元发...
【技术特征摘要】
1.一种发射装置的定位方法，其特征在于，包括：
通过接收装置确定调控信息，其中，所述调控信息包括时序信息以及调控方向信息，所述调控方向信息用于指示超表面控制单元将超表面的反射系数调整至与预设方向对应的目标反射系数，以使从所述接收装置至所述超表面方向的波束在所述超表面上形成所述预设方向的反射波束，所述预设方向为与目标时间段对应的预设方向信息指示的方向，并且所述预设方向指向目标区域，所述时序信息包括所述目标时间段，所述调控方向信息包括所述预设方向信息；
通过所述发射装置向所述超表面发射导频信号，其中，所述发射装置位于所述目标区域中；
通过所述接收装置向所述超表面控制单元发送所述调控信息，其中，所述调控信息用于指示所述超表面控制单元在所述目标时间段将所述超表面的反射系数调整至与所述预设方向对应的所述目标反射系数；
确定与所述预设方向对应的信号测量结果，并根据所述预设方向以及所述信号测量结果，对所述发射装置进行定位，其中，所述信号测量结果是所述接收装置对接收到的目标导频信号进行测量得到的测量结果，所述目标导频信号经过被调整至所述目标反射系数的超表面反射后被所述接收装置接收，通过所述发射装置发射的导频信号包括所述目标导频信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过接收装置确定调控信息，包括根据所述目标扫描区域确定所述调控信息；
其中，所述根据所述目标扫描区域确定所述调控信息，包括：
根据所述目标区域划分得到的多个子区域确定多个所述预设方向信息，以及根据多个所述预设方向信息确定多个所述目标时间段，其中，每个所述预设方向信息与所述多个子区域中的每个子区域一一对应，所述时序信息包括多个所述目标时间段，每个所述目标时间段与每个所述预设方向信息一一对应；或者，确定用于指向所述目标区域的多个所述预设方向，并将每个所述预设方向信息确定为多个所述预设方向中的一个预设方向，以及根据多个所述预设方向信息确定多个所述目标时间段，其中，所述时序信息包括多个所述目标时间段，每个所述目标时间段与每个所述预设方向信息一一对应。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述接收装置向所述超表面控制单元发送调控信息之后，所述方法还包括：
通过所述超表面控制单元根据所述预设方向信息确定所述目标反射系数；
通过所述超表面控制单元在所述目标时间段将所述超表面的各电磁单元的反射系数调整至所述目标反射系数以将所述超表面的反射系数调整至所述目标反射系数；
其中，所述各电磁单元的反射系数包括以下至少之一：幅度、相位、极化。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设方向信息为与所述预设方向对应的输入参数的情况下，在所述通过所述接收装置向所述超表面控制单元发送调控信息之后，所述方法还包括：
通过所述超表面控制单元根据所述输入参数确定所述目标反射系数；
通过所述超表面控制单元在所述目标时间段将所述超表面的各电磁单元的反射系数调整至所述目标反射系数以将所述超表面的反射系数调整至所述目标反射系数；或者，
在所述预设方向信息为与所述预设方向对应的所述目标反射系数的情况下，在所述通过接收装置向超表面控制单元发送调控信息之后，所述方法还包括：
通过所述超表面控制单元在所述目标时间段将所述超表面的各电磁单元的反射系数调整至所述目标反射系数，以将所述超表面的反射系数调整至所述目标反射系数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调控信息还包括以下信息之一：
波束调控开始时间，其中，所述波束调控开始时间用于指示所述超表面控制单元在所述波束调控开始时间时，开始控制所述超表面的各电磁单元的反射系数；
波束调控结束时间，其中，所述波束调控结束时间用于指示所述超表面控制单元在所述波束调控结束时间时，结束对所述超表面的所述各电磁单元的反射系数的控制。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述预设方向对应的信号测量结果，包括：
确定信号测量结果集合中的各个信号测量结果对应的目标时间段，其中，所述信号测量结果集合包括与所述预设方向对应的信号测量结果；
根据所述目标时间段确定出与所述目标时间段对应的所述预设方向信息所指示的所述预设方向，将与所述目标时间段对应的信号测量结果确定为与所述预设方向对应的信号测量结果。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设方向以及所述信号测量结果，对所述发射装置进行定位，包括：
根据所述预设方向以及所述超表面的位置及高度，确定与每个所述预设方向对应的所述反射波束在所述目标区域中的位置坐标(xi，yi)，将与所述预设方向对应的信号测量结果的数值确定为与所述位置坐标(xi，yi)对应的竖轴坐标zi，其中，所述i为与所述预设方向对应的反射波束的标识符；
根据所述目标区域所在的坐标范围、所述位置坐标(xi，yi)以及所述对应的竖轴坐标zi进行高斯函数拟合，得到拟合后的高斯函数，根据所述拟合后的高斯函数的顶点对应的坐标确定对所述发射装置进行定位的定位结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域所在的坐标范围、所述位置坐标(xi，yi)以及所述对应的竖轴坐标zi进行高斯函数拟合，得到拟合后的高斯函数，根据所述拟合后的高斯函数的顶点对应的坐标确定对所述发射装置进行定位的定位结果，包括：
对所述目标区域所在的横坐标范围和纵坐标范围分别按照预设坐标间隔进行抽样，得到抽样后的横坐标集合和纵坐标集合；
从与所述位置坐标(xi，yi)对应的竖轴坐标zi中，确定与所述横坐标集合中的每个横坐标xw对应的竖轴坐标zw，以及从与所述位置坐标(xi，yi)对应的竖轴坐标zi中确定与所述纵坐标集合中的每个纵坐标yp对应的竖轴坐标zp，其中，所述w和p均为区间[1,n]中的正整数，所述n为抽样的样本数；
根据所述横坐标集合和与所述横坐标集合中的每个横坐标xw对应的竖轴坐标zw组成的坐标集合(xw，zw)进行一维高斯函数拟合，得到拟合后的第一高斯函数；并根据所述纵坐标集合和与所述纵坐标集合中的每个纵坐标yp对应的竖轴坐标zp组成的坐标集合(yp，zp)进行一维高斯函数拟合，得到拟合后的第二高斯函数；
确定所述第一高斯函数的顶点对应的第一坐标xt，以及所述第二高斯函数的顶点对应的第二坐标yt，将所述xt和所述yt分别确定为所述定位结果的横坐标和纵坐标，其中，所述xt为所述横坐标范围内的横坐标，并且所述yt为所述纵坐标范围内的纵坐标。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设方向以及所述信号测量结果，对所述发射装置进行定位，包括：
根据所述预设方向以及所述超表面的位置及高度，确定与每个所述预设方向对应的所述反射波束在所述目标区域中的位置坐标(xi，yi)，将与所述预设方向对应的信号测量结果的数值确定为与所述位置坐标对应的竖轴坐标zi，其中，所述i为与所述预设方向对应的反射波束的标识符；
根据所述位置坐标(xi，yi)和所述竖轴坐标zi组成的坐标集合(xi，yi，zi)进行二维高斯函数拟合，得到拟合后的二维高斯函数；
确定所述二维高斯函数的顶点对应的坐标(xt，yt)，将所述坐标(xt，yt)确定为对所述发射装置进行定位得到的定位结果，其中，所述xt为所述目标区域所在的横坐标范围内的横坐标，并且所述yt为所述目标区域所在的纵坐标范围内的纵坐标。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定与所述预设方向对应的信号测量结果，并根据所述预设方向以及所述信号测量结果，对所述发射装置进行定位之后，所述方法还包括：
根据对所述发射装置进行定位得到的定位结果，确定目标方向信息，其中，所述目标方向信息用...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦建武，方敏，陈艺戬，张楠，彭琳，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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