定位基站以及智能穿戴式设备制造技术

本说明书公开了一种定位基站以及智能穿戴式设备，定位基站由基站主体及第一天线构成，其中基站主体包括：第一处理器、有源晶振、至少三个第一定位芯片、同步脉冲发生电路及时钟分配芯片，且各第一定位芯片与各第一天线一一对应且有线连接，各第一天线设置于距离该基站主体预设距离的位置上，该有源晶振与该时钟分配芯片连接，该时钟分配芯片分别与该同步脉冲发生电路以及各第一定位芯片连接，该同步脉冲发生电路分别与该第一处理器以及各第一定位芯片连接，该第一处理器与各第一定位芯片通过串行外设接口连接。实现低成本高精度定位。

【技术实现步骤摘要】
定位基站以及智能穿戴式设备
本申请涉及通信
，尤其涉及一种定位基站以及智能穿戴式设备。
技术介绍
目前，利用自驱动机器人来提高生产效率已经是较为成熟的方案。尤其是在仓储物流
，利用诸如自动导引车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)等自驱动机器人，实现对货物的自动化运输。在现有技术中，一般需要基于自驱动机器人的定位，来对自驱动机器人进行的控制。常见的两种定位方式分别为：利用到达时间差(TimeDifferenceofArrival，TDOA)定位的方法，以及利用飞行时间(TimeofFlight，TOF)定位的方法。两者通常都需要多个天线获取终端发送的信号，利用不同位置的天线接收数据的时间差，对终端进行定位。但是，目前常见的TDOA定位方案，通常是基于定位基站与若干无线连接的天线进行定位的，由于各天线是无线连接的，因此需要复杂的同步算法统一各天线的时钟，市面上常见的方案成本较高并且需要购买配套的硬件以及软件。而基于有线链接的TDOA方案中，通常需要设置多个基站，基站共接地时，信号随距离增加恶化严重，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位基站，其特征在于，所述定位基站由基站主体以及第一天线构成，所述基站主体包括：第一处理器、有源晶振、同步脉冲发生电路、时钟分配芯片以及至少三个第一定位芯片，所述定位基站至少包括三个所述第一天线，各第一天线设置于距离所述基站主体预设距离的位置上，并且各第一定位芯片与各第一天线一一对应且有线连接，其中：/n所述有源晶振与所述时钟分配芯片连接；/n所述时钟分配芯片分别与所述同步脉冲发生电路以及各第一定位芯片连接；/n所述同步脉冲发生电路分别与所述第一处理器以及各第一定位芯片连接；/n所述第一处理器与各第一定位芯片通过串行外设接口连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位基站，其特征在于，所述定位基站由基站主体以及第一天线构成，所述基站主体包括：第一处理器、有源晶振、同步脉冲发生电路、时钟分配芯片以及至少三个第一定位芯片，所述定位基站至少包括三个所述第一天线，各第一天线设置于距离所述基站主体预设距离的位置上，并且各第一定位芯片与各第一天线一一对应且有线连接，其中：
所述有源晶振与所述时钟分配芯片连接；
所述时钟分配芯片分别与所述同步脉冲发生电路以及各第一定位芯片连接；
所述同步脉冲发生电路分别与所述第一处理器以及各第一定位芯片连接；
所述第一处理器与各第一定位芯片通过串行外设接口连接。


2.如权利要求1所述的定位基站，其特征在于，所述定位基站中的所述第一处理器、所述有源晶振、各第一定位芯片、所述同步脉冲发生电路以及所述时钟分配芯片设置于所述定位基站的外壳中，所述外壳为金属材料，以屏蔽信号；
各第一天线设置在所述外壳外侧预设距离的位置上，且各第一天线与所述定位基站位于同一平面上。


3.如权利要求1所述的定位基站，其特征在于，所述同步脉冲发生电路包括：反相器、第一触发器、第二触发器以及与门芯片；其中：
所述反相器与所述时钟分配芯片连接，并且所述反相器分别与所述第一触发器的CLK端以及所述第二触发器的CLK端连接；
所述第一触发器的D端与所述第一处理器连接，所述第一触发器的Q端与所述第二触发器的D端连接，所述第一触发器的Q-端与所述与门芯片的一个输入端连接；
所述第二触发器的Q-端与所述与门芯片的另一个输入端连接；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦龙，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11