车辆驾驶辅助系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供的一种车辆驾驶辅助系统及方法，该系统包括：模型渲染模块，用于实时渲染本车辆的周围环境的三维模型；显示模块，用于显示本车辆以及所述周围环境的三维模型；报警模块，用于判断当前是否符合预设报警条件，若是则触发报警；资源调度模块，用于将计算资源的预设比例部分预留给所述报警模块通过模型渲染模块与显示模块实现本车辆以及所述周围环境的三维模型渲染和显示，并且资源调度模块将计算资源的预设比例部分预留给报警模块，保证在渲染时也能够及时触发报警，能够保证驾驶者及时收到车辆周围环境信息的同时，也不能妨碍报警信息的接收。

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶辅助系统及方法
本专利技术涉及驾驶技术
，尤其涉及车辆驾驶辅助系统及方法。
技术介绍
随着自动驾驶领域的技术越发成熟，周围物体以及自身车辆的状态感知已成熟，人们对于周边物体的视觉感知以及及时性提示报警的可见性愈发重要。在现有技术中，对车辆的周围环境进行三维建模并实时显示。然而三维建模需要消耗大量的计算资源，如果车载计算设备被卡住，这时如果发生突发情况，那么驾驶者将得不到及时的报警信息。因此，如何提供一种车辆驾驶辅助方案，能够保证驾驶者及时收到车辆周围环境信息的同时，也不能妨碍报警信息的接收，是本领域技术人员亟待解决的技术方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆驾驶辅助系统及方法，能够保证驾驶者及时收到车辆周围环境信息的同时，也不妨碍报警信息的接收。本专利技术实施例提供一种车辆驾驶辅助系统，包括：模型渲染模块，用于实时渲染本车辆的周围环境的三维模型；显示模块，用于显示本车辆以及所述周围环境的三维模型；报警模块，用于判断当前是否符合预设报警条件，若是则触发报警；资源调度模块，用于将计算资源的预设比例部分预留给所述报警模块。进一步地，所述模型渲染模块包括：实时路况信息采集单元，用于采集本车辆的周围预设范围内的路况信息；周围环境建模单元，用于根据所述路况信息对周围环境进行三维建模；自身状态建模单元，用于获取本车辆的自身状态，并建立自身三维模型；障碍物识别单元，用于判断所述路况信息是否与预设安全路况信息匹配，如果不匹配，则识别为障碍物。进一步地，所述周围环境包括下列中的一种或多种的组合：汽车、红绿灯、卡车、摩托车、车道线、行人。进一步地，所述显示模块，包括：平面显示单元，用于将所述模型渲染模块生成的三维模型转换为平面俯视图并显示于显示器上；立体显示单元，用于将所述模型渲染模块生成的三维模型通过三维视角显示于显示器上。进一步地，所述报警模块，包括：第三方报警单元，用于接收第三方的报警信息，并触发报警；汽车报警单元，用于判断前车与本车辆的距离是否小于预设距离，若是，则触发报警；车道偏离报警单元，用于判断本车辆的行驶方向是否与车道同向，若不是，则触发报警，行人预警单元，用于判断形式否在本车辆的行驶线路上，若是，则触发报警；车辆状态报警，用于获取本车辆状态，并在本车辆状态发生不符合预设状态的条件下触发报警。进一步地，所述资源调度模块包括：资源获取单元，用于获取计算资源的总量；资源分配单元，用于按照预设比例将所述计算资源分配给所述报警模块；资源限制单元，用于限制所述模型渲染模块的资源使用量不超过预设阈值。进一步地，还包括：UDP通信模块，用于建立本车辆与外界设备的通信连接；模型更新模块，用于当接收到外界设备发送的渲染模型时，将所述渲染模型添加到所述三维模型中，形成新的三维模型；WebSocket通信模块，用于建立本车辆与服务器的通信连接；报警推送模块，用于当接收到所述服务器发送的报警信息时，触发报警。进一步地，还包括：GPS定位模块，用于获取本车辆的实时位置；环境定位模块，用于获取周围环境的实时位置信息；位置更新模块，用于在所述显示模块中更新三维模型的实时位置。进一步地，还包括：报警队列模块，用于存储更新的报警信息；轮询模块，用于每隔预设时间查询所述报警队列模块中是否存在新的报警信息，若是，则触发报警。另一方面，本专利技术实施例提供一种车辆驾驶辅助方法，应用于上述任一种所述的车辆驾驶辅助系统，包括：模型渲染模块实时渲染车辆的周围环境的三维模型；显示模块显示本车辆以及所述周围环境的三维模型；报警模块判断当前是否符合预设报警条件，若是则触发报警；资源调度模块将计算资源的预设比例部分预留给所述报警模块。本专利技术实施例提供的一种车辆驾驶辅助系统及方法，通过模型渲染模块与显示模块实现本车辆以及所述周围环境的三维模型渲染和显示，并且资源调度模块将计算资源的预设比例部分预留给报警模块，保证在渲染时也能够及时触发报警，能够保证驾驶者及时收到车辆周围环境信息的同时，也不能妨碍报警信息的接收。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车辆驾驶辅助系统的组成结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种车辆驾驶辅助系统的模型渲染模块组成结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种车辆驾驶辅助系统的显示模块组成结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种车辆驾驶辅助系统的报警模块组成结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种车辆驾驶辅助系统的资源调度模块组成结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种车辆驾驶辅助系统的扩展组成结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种车辆驾驶辅助方法的流程图；图8是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合图1-图6描述本专利技术实施例的车辆驾驶辅助系统。图1为本专利技术实施例提供的一种车辆驾驶辅助系统的组成结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种车辆驾驶辅助系统的模型渲染模块组成结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种车辆驾驶辅助系统的显示模块组成结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种车辆驾驶辅助系统的报警模块组成结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种车辆驾驶辅助系统的资源调度模块组成结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种车辆驾驶辅助系统的扩展组成结构示意图。本专利技术实施例提供一种车辆驾驶辅助系统100，包括：模型渲染模块110，用于实时渲染本车辆的周围环境的三维模型；显示模块120，用于显示本车辆以及所述周围环境的三维模型；报警模块130，用于判断当前是否符合预设报警条件，若是则触发报警；资源调度模块140，用于将计算资源的预设比例部分预留给所述报警模块130。具体地，在本专利技术实施例中，可以使用模型渲染模块110对本车辆的周围环境进行三维模型的渲染，当然，本车辆需要获取周围环境的物体信息，可以使用雷达或其他传感器来获取到周围的物体的形状，从而根据该物体的形状来判断该物体到底是什么物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，包括：/n模型渲染模块，用于实时渲染本车辆的周围环境的三维模型；/n显示模块，用于显示本车辆以及所述周围环境的三维模型；/n报警模块，用于判断当前是否符合预设报警条件，若是则触发报警；/n资源调度模块，用于将计算资源的预设比例部分预留给所述报警模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，包括：
模型渲染模块，用于实时渲染本车辆的周围环境的三维模型；
显示模块，用于显示本车辆以及所述周围环境的三维模型；
报警模块，用于判断当前是否符合预设报警条件，若是则触发报警；
资源调度模块，用于将计算资源的预设比例部分预留给所述报警模块。


2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，
所述模型渲染模块包括：
实时路况信息采集单元，用于采集本车辆的周围预设范围内的路况信息；
周围环境建模单元，用于根据所述路况信息对周围环境进行三维建模；
自身状态建模单元，用于获取本车辆的自身状态，并建立自身三维模型；
障碍物识别单元，用于判断所述路况信息是否与预设安全路况信息匹配，如果不匹配，则识别为障碍物。


3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，
所述周围环境包括下列中的一种或多种的组合：汽车、红绿灯、卡车、摩托车、车道线以及行人。


4.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，
所述显示模块，包括：
平面显示单元，用于将所述模型渲染模块生成的三维模型转换为平面俯视图并显示于显示器上；
立体显示单元，用于将所述模型渲染模块生成的三维模型通过三维视角显示于显示器上。


5.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，
所述报警模块，包括：
第三方报警单元，用于接收第三方的报警信息，并触发报警；
汽车报警单元，用于判断前车与本车辆的距离是否小于预设距离，若是，则触发报警；
车道偏离报警单元，用于判断本车辆的行驶方向是否与车道同向，若不是，则触发报警，
行人预警单元，用于判断形式否在本车辆的行驶线路上，若是，则触发报警；
车辆状态报警，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂云龙，朱磊，彭红秋，
申请(专利权)人：蘑菇车联信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11