【技术实现步骤摘要】
边缘定位方法、装置、存储介质及电子设备
本申请涉及机器视觉
，具体而言，涉及一种边缘定位方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块等。机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，机器视觉可以很好地替代人工视觉。以及，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。为了实现机器视觉定位，现有技术中通常采用机器学习的方法，通过预先采集的大量目标数据训练出一种最接近真实目标的模型，然后通过将实际目标输入计算得到的模型，即可输出结果。此方法识别定位效率高，泛用性强，是现在市场上的主流应用方法。但是此方法前期...
【技术保护点】
1.一种边缘定位方法，其特征在于，包括：/n获得待定位图像，其中，所述待定位图像中包含对象的边缘线；/n根据所述待定位图像，在所述边缘线上生成多个卡尺，其中，所述边缘线贯穿每个所述卡尺表示的矩形的两条对边，且所述边缘线与所述矩形的邻边相间隔，所述邻边表示所述矩形中与所述对边相邻的两条边；/n针对每个卡尺，根据该卡尺和该卡尺内的图像，确定出该卡尺的目标点，其中，所述目标点用于表示该卡尺内所述边缘线的位置；/n根据每个所述卡尺的目标点，确定出所述边缘线在所述待定位图像中的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种边缘定位方法，其特征在于，包括：
获得待定位图像，其中，所述待定位图像中包含对象的边缘线；
根据所述待定位图像，在所述边缘线上生成多个卡尺，其中，所述边缘线贯穿每个所述卡尺表示的矩形的两条对边，且所述边缘线与所述矩形的邻边相间隔，所述邻边表示所述矩形中与所述对边相邻的两条边；
针对每个卡尺，根据该卡尺和该卡尺内的图像，确定出该卡尺的目标点，其中，所述目标点用于表示该卡尺内所述边缘线的位置；
根据每个所述卡尺的目标点，确定出所述边缘线在所述待定位图像中的位置。
2.根据权利要求1所述的边缘定位方法，其特征在于，所述根据所述待定位图像，在所述边缘线上生成多个卡尺，包括：
根据所述待定位图像，预估所述边缘线的位置范围；
根据所述位置范围和获取的所述卡尺的参数信息，确定出卡尺的排布范围，其中，所述参数信息包括所述卡尺表示的矩形的长和宽；
在所述排布范围内生成多个所述卡尺。
3.根据权利要求1所述的边缘定位方法，其特征在于，所述根据该卡尺和该卡尺内的图像，确定出该卡尺的目标点，包括：
根据该卡尺的参数信息，提取该卡尺范围内的卡尺图像，其中，所述参数信息包括所述卡尺的长、宽、排布夹角和坐标，所述卡尺图像中包含所述边缘线的一部分；
根据所述参数信息和所述卡尺图像，确定出该卡尺的目标点。
4.根据权利要求3所述的边缘定位方法，其特征在于，所述参数信息包括所述卡尺的中心点坐标，所述根据所述卡尺表示的范围，提取该卡尺范围内的卡尺图像，包括：
根据所述卡尺的参数信息，确定出所述卡尺的最小外接矩形及所述最小外接矩形的坐标；
根据所述最小外接矩形的坐标，提取所述最小外接矩形范围内的第一图像；
根据所述中心点坐标和排布夹角，对所述第一图像进行旋转，以使所述第一图像内的卡尺保持水平状态；
对旋转后的所述第一图像进行裁剪，得到该卡尺范围内的卡尺图像。
5.根据权利要求3所述的边缘定位方法，其特征在于，在所述卡尺图像为水平状态时，所述根据所述参数信息和所述卡尺图像，确定出该卡尺的目标点，包括：
对所述卡尺图像进行灰度处理，确定出所述卡尺图像的像素灰度值水平排布矩阵图；
根据所述矩阵图，确定出所述卡尺图像中的阶跃点，其中，所述阶跃点表示像素灰度值变化最大的点；
根据所述参数信息和所述阶跃点，确定出所述目标点。
6.根据权利要求5所述的边缘定位方法，其特征在于，所述根据所述矩阵图，确定出所述卡尺图像中的阶跃点，包括：
根据所述矩阵图，确定出单列向量，其中，所述单列向量中的每个元素表示所述矩阵图中该元素所在的行元素的均值；
对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：费晨，张太鹏，陈龙，姜豪，刘风雷，
申请(专利权)人：浙江水晶光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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