一种曲线检测方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种曲线检测方法、装置、设备和介质，所述方法包括：对待检测图像进行二值化处理，获得二值化图像；对所述二值化图像进行直线检测，得到基础直线；对所述基础直线进行扩展，得到所述基础直线所在的曲线点集合。

【技术实现步骤摘要】
一种曲线检测方法、装置、设备和介质
本专利技术涉及到图像处理领域，特别是涉及到一种曲线检测方法、装置、设备和介质。
技术介绍
在图像识别和理解的处理中，检测图像中物体的形状具有重要的意义。其中，几何曲线检测已广泛应用于物体识别、物体跟踪、物体定位、物体控制等
这里的几何曲线指由参数与公式严格定义下的基本矢量形状或基本矢量形状的组合，例如直线、圆、椭圆、三角形、矩形等。对于几何曲线的检测，当前使用最广的是霍夫变换及其推广。霍夫变换及其推广的检测效果依赖于被检测图形的形状和输入数据的质量，通常来说，对较标准的几何曲线的检测效果较好，特别是对直线检测具有很好的效果。然而，霍夫变换及其推广，对一般曲线的检测效果较差。在实际应用中，会遇到对沿着水平方向或其他方向有一定程度弯曲的普通曲线的检测，这种情况下，霍夫变换及其推广的检测效果就比较差，并且效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种曲线检测方法、装置、设备和介质，主要目的是提高对沿着水平方向或其他方向有一定程度弯曲的普通曲线的检测效果和效率。本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲线检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n对待检测图像进行二值化处理，获得二值化图像；/n对所述二值化图像进行直线检测，得到基础直线；/n对所述基础直线进行扩展，得到所述基础直线所在的曲线点集合。/n

【技术特征摘要】
1.一种曲线检测方法，其特征在于，所述方法包括：
对待检测图像进行二值化处理，获得二值化图像；
对所述二值化图像进行直线检测，得到基础直线；
对所述基础直线进行扩展，得到所述基础直线所在的曲线点集合。


2.根据权利要求1所述的一种曲线检测方法，其特征在于，所述对所述基础直线进行扩展，包括：
设置横向移动步长Δx；
从所述基础直线一端到另一端，每间隔一段距离取一个点，或只取所述基础直线两端的点，将所述点的坐标加入到所述基础直线所在的曲线点集合；
对所述曲线点集合进行向左扩展循环处理和/或向右扩展循环处理，直到满足终止条件。


3.根据权利要求2所述的一种曲线检测方法，其特征在于，所述对所述曲线点集合进行向左扩展循环处理，包括：
获得所述曲线点集合左侧两点（x0，y0）和（x1，y1）的坐标，并计算斜率k，其中，x1=x0+Δx，k=（y1-y0）/（x1-x0）;
计算左侧预测点坐标（x，y），其中，x=x0-Δx，y=y0-k×Δx；
计算左侧预测点坐标调整范围（x，y-Δy）到（x，y＋Δy），其中，Δy为设置的允许最大纵坐标偏差；
判断所述二值化图像在所述左侧预测点坐标调整范围内是否存在与所述基础直线的颜色值一致的匹配坐标点，如果存在所述匹配坐标点，将距离所述左侧预测点坐标最近的一个所述匹配坐标点加入到所述曲线点集合的左侧，如果不存在所述匹配坐标点，满足所述终止条件；
如果所述左侧预测点左移一个像素会导致超越所述二值化图像边界，满足所述终止条件；
如果不满足所述终止条件，继续进行所述向左扩展循环处理；
如果满足所述终止条件，结束所述向左扩展循环处理。


4.根据权利要求2所述的一种曲线检测方法，其特征在于，所述对所述曲线点集合进行向右扩展循环处理，包括：
获得所述曲线点集合右侧两点（x0，y0）和（x1，y1）的坐标，并计算斜率k，其中，x0=x1+Δx，k=（y0-y1）/（x0-x1）;
计算右侧预测点坐标（x，y），其中，x=x0+Δx，y=y0+k×Δx；
计算右侧预测点坐标调整范围（x，y-Δy）到（x，y＋Δy），其中，Δy为设置的允许最大纵坐标偏差；
判断所述二值化图像在所述右侧预测点坐标调整范围内是否存在与所述基础直线的颜色值一致的匹配坐标点，如果存在所述匹配坐标点，将距离所述右侧预测点坐标最近的一个所述匹配坐标点加入到所述曲线点集合的右侧，如果不存在所述匹配坐标点，满足所述终止条件；
如果所述右侧预测点右移一个像素会导致超越所述二值化图像边界，满足所述终止条件；
如果不满足所述终止条件，继续进行所述向右扩展循环处理；
如果满足所述终止条件，结束所述向右扩展循环处理。


5.根据权利要求1所述的一种曲线检测方法，其特征在于，还包括：
对所述曲线点集合中的点进行平滑处理和/或拟合处理，得到平滑后的曲线点集合和/或曲线函数。


6.根据权利要求1所述的一种曲线检测方法，其特征在于，在得到基础直线之后，以及对所述基础直线进行扩展之前，所述方法还包括：
对所述二值化图像进行旋转处理，并将旋转后的基础直线作为所述基础直线。


7.一种曲线检测装置，其特征在于，所述装置包括：
二值化单元，用于对待检测图像进行二值化处理，获得二值化图像；
直线检测单元，用于对所述二值化图像进行直线检测，得到基础直线；
曲线扩展单元，用于对所述基础直线进行扩展，得到所述基础直线所在的曲线点集合。


8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜乐强，
申请(专利权)人：成都市精卫鸟科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51