一种用于封样存储的虚拟围栏系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于封样存储的虚拟围栏系统，该用于封样存储的虚拟围栏通过采集对应的封样及其所处环境的图像信息，并对该图像信息进行相应的计算分析处理以在封样所处的三维空间中设定和形成相应虚拟围栏，以此借助该虚拟围栏形成对该封样的围蔽保护，并且该虚拟围栏能够根据不同封样及其所处环境的实际情况进行相应的变化，从而有效地保证该虚拟围栏对不同封样的适应性；此外，该用于封样存储的虚拟围栏还能便于授权人员对封样进行快速送检处理，其省去了加设和拆卸实体围栏的麻烦，并且还能够实现在待检区全天候的对封样的智能化无人看守以及有效地提高封样存储的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于封样存储的虚拟围栏系统
本专利技术涉及样品保全存储的
，特别涉及一种用于封样存储的虚拟围栏系统。
技术介绍
物资调配运输，特别是样品的调配运输都需要保证物品能够完整无缺地运输到目的地。在实际操作过程中，样品经过封样后并不能及时得到相应的送检处理，其通常需要放置在指定区域进行存储，以待后续的处理操作。而在这一存储过程中，封样是处于暴露状态，其存在相应的安全风险，为了避免封样在存储过程中受到开封、变更或者破坏等不同形式的安全风险，通常会对封样进行物理形式的围蔽保护，即在封样周围设置相应的实体围栏来将封样与外界环境进行隔绝，必要时还需要配置相应的安全人员来对封样进行全天候的监控。虽然，上述方式能够在一定程度上保证封样的安全性，但是上述方式需要耗费大量的人力物力来执行监控、并且其不能有效地提高对封样监控的自动化和智能化程度。可见，现有技术的对封样存储的实体围栏保护方式并不能实现在待检区全天候的对封样的智能化无人看守以及有效地提高封样存储的安全性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于封样存储的虚拟围栏系统，实现对封样自动化、全天候、智能化的监控，本专利技术的一种用于封样存储的虚拟围栏系统，用于封样存储的虚拟围栏包括封样图像采集模块、封样图像处理模块、虚拟围栏确定模块、围栏状态确定模块和报警模块；其中，封样图像采集模块用于获取封样及其所处环境的图像信息；封样图像处理模块用于对图像信息分析处理，以此获取关于封样及其所述环境的边界信息；虚拟围栏确定模块用于根据边界信息，生成对该封样进行存储的虚拟围栏；该围栏状态确定模块用于根据图像信息，确定虚拟围栏对应的实时围蔽状态信息；报警模块用于根据实时围蔽状态信息，对封样存储状态进行适应性的报警操作；可见，用于封样存储的虚拟围栏通过采集对应的封样及其所处环境的图像信息，并对图像信息进行相应的计算分析处理以在封样所处的三维空间中设定和形成相应虚拟围栏，以此借助虚拟围栏形成对封样的围蔽保护，并且虚拟围栏能够根据不同封样及其所处环境的实际情况进行相应的变化，从而有效地保证虚拟围栏对不同封样的适应性；此外，用于封样存储的虚拟围栏还能便于授权人员对封样进行快速送检处理，其省去了加设和拆卸实体围栏的麻烦，并且还能够实现在待检区全天候的对封样的智能化无人看守以及有效地提高封样存储的安全性。进一步的，封样图像采集模块包括可见光图像采集子模块、热红外图像采集子模块、图像采集盲区确定子模块和图像采集动作调整子模块；图像采集盲区确定子模块用于根据可见光图像信息和/或热红外图像信息，确定可见光图像采集子模块和或热红外图像采集子模块对应的图像采集盲区分布信息；图像采集动作调整子模块用于根据图像采集盲区分布信息，调整可见光图像采集子模块和/或热红外图像采集子模块的图像采集参数，以更新针对图像采集盲区的图像采集动作；所述的图像采集参数是指图像拍摄的视角宽度、拍摄焦距和拍摄曝光时间。其中，图像采集盲区确定子模块包括图像分割单元、图像匹配单元和盲区区域分布计算单元；图像分割单元用于将可见光图像信息和/或热红外图像信息分别分割形成若干可见光子图像和/或若干热红外子图像；图像匹配单元用于将若干可见光子图像和/或若干热红外子图像与预设封样布设环境模型进行图像帧和/或图像像素的匹配处理，以此确定封样及其所处环境的摄像障碍存在信息；盲区区域分布计算单元用于根据摄像障碍存在信息，计算得到图像采集盲区分布信息。进一步的，封样图像处理模块包括图像筛选子模块、图像帧生成子模块、边界模型生成子模块和边界信息生成子模块；图像筛选子模块用于根据预设分辨率条件、预设图像纹理分布条件、预设图像色调分布条件和预设图像轮廓分布条件中的至少一者，对图像信息进行筛选处理；图像帧生成子模块用于对筛选处理得到的图像信息，进行图像帧的分解处理，以此获得对应的若干图像帧；边界模型生成子模块用于根据历史封样存储监控数据，构建与优化形成相应的图像边界深度学习神经网络模型；边界信息生成子模块用于根据图像边界深度学习神经网络模型，对图像信息进行分析处理，以此得到封样边界信息。进一步的，虚拟围栏确定模块包括围栏边界位置计算子模块，围栏边界设定子模块和围栏边界调整子模块；围栏边界位置计算子模块用于根据围栏的边界信息，计算得到关于封装在其所处三维空间内的若干虚拟围栏对应的三维位置信息；围栏边界设定子模块用于根据虚拟围栏三维位置信息，在预设虚拟三维空间中对虚拟围栏进行设定；围栏边界调整子模块用于在预设虚拟三维空间中对每一个虚拟围栏进行围栏位置调整和/或围栏形状调整；其中，围栏边界位置计算子模块包括封样尺寸及形状确定单元、围栏-封样相对位置确定单元和围栏容余量确定单元；其中，封样尺寸及形状确定单元用于根据图像信息，计算确定封样对应的三维尺寸和/或三维形状；围栏-封样相对位置确定单元用于根据封样的三维尺寸和/或三维形状，计算确定每一个虚拟围栏与封样之间在预设虚拟三维空间中的六个自由度相对姿态差异信息；围栏容余量确定子模块用于根据封样的三维尺寸和/或三维形状，计算确定每一个虚拟围栏自身的形状变异容余量和/或尺寸变异容余量。进一步的，围栏边界设定子模块包括围栏组建单元和围栏虚拟空间映射单元；围栏组建单元用于根据虚拟围栏三维位置信息，对若干虚拟围栏进行不同模式的虚拟围栏组建操作；围栏虚拟空间映射单元用于将虚拟围栏组建操作得到的虚拟围栏组成件映射到相应的虚拟界面中。进一步的，围栏状态确定模块包括外界目标确定子模块和外界目标类型判断子模块；其中，外界目标确定子模块用于根据封样及所处的环境图像信息确定该封样对应的虚拟围栏设置空间中存在的外界目标对象；该目标类型判断子模块用于根据预设目标对象数据库，区分与判断该外界目标对象中存在的授权类型目标对象和非授权类型目标对象；该外界目标接近判断子模块用于根据该图像信息，判断该授权类型目标对象和/或该非授权类型目标对象、与该虚拟围栏之间的空间接近信息。进一步的，该围栏状态确定模块还包括外界目标接近时长确定子模块；该外界目标接近时长确定子模块用于根据封样及其所处环境的图像信息，判断该授权类型目标对象和/或非授权类型目标对象、与该虚拟围栏之间的空间接近状态的持续时长信息。进一步的，所述报警模块包括报警信号生成子模块、报警执行子模块和云端链接子模块；其中，报警信号生成子模块用于根据该实时围蔽状态信息，生成报警执行指示信号；该报警执行子模块用于根据该报警执行指示信号，执行虚拟围栏入侵提示报警操作；该云端链接子模块用于根据该实时围蔽状态信息，向外界警示终端发送终端指示信号。进一步的，报警模块还用于当多个封样各自对应的警示终端不是同一个警示终端时，并且接收到多个封样各自对应的警示终端中的至少一个警示终端所发送来的请求集中监控的请求时，报警模块在封样对应的所有警示终端中选择出一个警示终端做为目标警示终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于封样存储的虚拟围栏系统，其特征在于，包括封样图像采集模块、封样图像处理模块、虚拟围栏确定模块、围栏状态确定模块和报警模块；/n所述封样图像采集模块用于获取封样及其所处环境的图像信息；/n所述封样图像处理模块用于对该图像信息分析处理，以此获取关于该封样及其所处环境的边界信息；/n所述虚拟围栏确定模块用于根据封样及所处环境的边界信息，生成对该封样进行存储的虚拟围栏；/n所述围栏状态确定模块用于根据封样及所处环境图像信息，确定虚拟围栏对应的实时围蔽状态信息；/n所述报警模块用于根据虚拟围栏实时围蔽状态信息，对该封样存储状态进行的报警操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于封样存储的虚拟围栏系统，其特征在于，包括封样图像采集模块、封样图像处理模块、虚拟围栏确定模块、围栏状态确定模块和报警模块；
所述封样图像采集模块用于获取封样及其所处环境的图像信息；
所述封样图像处理模块用于对该图像信息分析处理，以此获取关于该封样及其所处环境的边界信息；
所述虚拟围栏确定模块用于根据封样及所处环境的边界信息，生成对该封样进行存储的虚拟围栏；
所述围栏状态确定模块用于根据封样及所处环境图像信息，确定虚拟围栏对应的实时围蔽状态信息；
所述报警模块用于根据虚拟围栏实时围蔽状态信息，对该封样存储状态进行的报警操作。


2.根据权利要求1所述的一种用于封样存储的虚拟围栏系统，其特征在于，封样图像采集模块包括可见光图像采集子模块、热红外图像采集子模块、图像采集盲区确定子模块和图像采集动作调整子模块；
图像采集盲区确定子模块用于根据可见光图像信息和/或热红外图像信息，确定可见光图像采集子模块和或热红外图像采集子模块对应的图像采集盲区分布信息；
图像采集动作调整子模块用于根据图像采集盲区分布信息，调整可见光图像采集子模块和/或热红外图像采集子模块的图像采集参数，以更新针对图像采集盲区的图像采集动作；
其中，图像采集盲区确定子模块包括图像分割单元、图像匹配单元和盲区区域分布计算单元；
图像分割单元用于将可见光图像信息和/或热红外图像信息分别分割形成若干可见光子图像和/或若干热红外子图像；
图像匹配单元用于将若干可见光子图像和/或若干热红外子图像与预设封样布设环境模型进行图像帧和/或图像像素的匹配处理，以此确定封样及其所处环境的摄像障碍存在信息；
盲区区域分布计算单元用于根据摄像障碍存在信息，计算得到图像采集盲区分布信息。


3.根据权利要求1所述的一种用于封样存储的虚拟围栏系统，其特征在于，封样图像处理模块包括图像筛选子模块、图像帧生成子模块、边界模型生成子模块和边界信息生成子模块；
图像筛选子模块用于根据预设分辨率条件、预设图像纹理分布条件、预设图像色调分布条件和预设图像轮廓分布条件中的至少一者，对图像信息进行筛选处理；
图像帧生成子模块用于对筛选处理得到的图像信息，进行图像帧的分解处理，以此获得对应的若干图像帧；
边界模型生成子模块用于根据历史封样存储监控数据，构建与优化形成相应的图像边界深度学习神经网络模型；
边界信息生成子模块用于根据图像边界深度学习神经网络模型，对图像信息进行分析处理，以此得到封样边界信息。


4.根据权利要求1所述的一种用于封样存储的虚拟围栏系统，其特征在于，虚拟围栏确定模块包括围栏边界位置计算子模块，围栏边界设定子模块和围栏边界调整子模块；
围栏边界位置计算子模块用于根据围栏的边界信息，计算得到关于封装在其所处三维空间内的若干虚拟围栏对应的三维位置信息；
围栏边界设定子模块用于根据虚拟围栏三维位置信息，在预设虚拟三维空间中对虚拟围栏进行设定；
围栏边界调整子模块用于在预设虚拟三维空间中对每一个虚拟围栏进行围栏位置调整和/或围栏形状调整；
其中，
围栏边界位置计算子模块包括封样尺寸及形状确定单元、围栏-封样相对位置确定单元和围栏容余量确定单元；其中，
封样尺寸及形状确定单元用于根据图像信息，计算确定封样对应的三维尺寸和/或三维形状；
围栏-封样相对位置确定单元用于根据封样的三维尺寸和/或三维形状，计算确定每一个虚拟围栏与封样之间在预设虚拟三维空间中的六个自由度相对姿态差异信息；
围栏容余量确定子模块用于根据封样的三维尺寸和/或三维形状，计算确定每一个虚拟围栏自身的形状变异容余量和/或尺寸变异容余量。


5.根据权利要求4所述的一种用于封样存储的虚拟围栏系统，其特征在于，围栏边界设定子模块包括围栏组建单元和围栏虚拟空间映射单元；
围栏组建单元用于根据虚拟围栏三维位置信息，对若干虚拟围栏进行不同模式的虚拟围栏组建操作；
围栏虚拟空间映射单元用于将虚拟围栏组建操作得到的虚拟围栏组成件映射到相应的虚拟界面中。


6.根据权利要求1所述的一种用于封样存储的虚拟围栏系统，其特征在于，围栏状态确定模块包括外界目标确定子模块和...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昊，孙昕，陈健，王弢，徐宁婷，孙洪俊，尹来宾，王玉鹏，赵沫然，李学钧，戴相龙，王晓鹏，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司，江苏濠汉信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32