一种仿真数据转换方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种仿真数据转换方法及装置，该方法包括：获取预订场景中自车对应的走行数据，提取所述走行数据中对应的自车行为数据和他车行为数据；将提取数据转换为仿真软件可以识别的数据结构，并基于转换后的自车行为数据和他车行为数据生成仿真场景；将真实视频数据与仿真场景进行特征数据比对，当特征数据比对结果不满足预定要求，则对仿真场景参数进行调整；当特征数据比对结果满足预定要求，则保存仿真场景参数,以对真实视频对应的走行数据进行仿真场景转换。通过该方案解决了现有仿真数据的数据结构不统一，导致数据处理效率低的的问题，可以方便不同仿真数据的格式统一，简化转换过程并提高数据处理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真数据转换方法及装置
本专利技术涉及仿真数据处理领域，尤其涉及一种仿真数据转换方法及装置。
技术介绍
由于现有的仿真软件比较多，数据结构存在不统一的情况，针对不同的仿真软件需要将输入的车辆走行数据转换为对应的数据结构，才能在仿真软件中使用。由于多种仿真软件使用的数据结构不统一，基于输入数据生成仿真场景实际过程较为复杂度，降低数据处理效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种仿真数据转换方法及装置，以解决现有仿真软件使用的数据结构不统一，导致数据处理效率低的问题。在本专利技术实施例的第一方面，提供了一种仿真数据转换方法，包括：获取预订场景中自车对应的走行数据，提取所述走行数据中对应的自车行为数据和他车行为数据；将提取数据转换为仿真软件可以识别的数据结构，并基于转换后的自车行为数据和他车行为数据生成仿真场景；将真实视频数据与仿真场景进行特征数据比对，当特征数据比对结果不满足预定要求，则对仿真场景参数进行调整；当特征数据比对结果满足预定要求，则保存仿真场景参数,以对真实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真数据转换方法，其特征在于，包括：/n获取预订场景中自车对应的走行数据，提取所述走行数据中对应的自车行为数据和他车行为数据；/n将提取数据转换为仿真软件可以识别的数据结构，并基于转换后的自车行为数据和他车行为数据生成仿真场景；/n将真实视频数据与仿真场景进行特征数据比对，当特征数据比对结果不满足预定要求，则对仿真场景参数进行调整；/n当特征数据比对结果满足预定要求，则保存仿真场景参数,以对真实视频对应的走行数据进行仿真场景转换。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿真数据转换方法，其特征在于，包括：
获取预订场景中自车对应的走行数据，提取所述走行数据中对应的自车行为数据和他车行为数据；
将提取数据转换为仿真软件可以识别的数据结构，并基于转换后的自车行为数据和他车行为数据生成仿真场景；
将真实视频数据与仿真场景进行特征数据比对，当特征数据比对结果不满足预定要求，则对仿真场景参数进行调整；
当特征数据比对结果满足预定要求，则保存仿真场景参数,以对真实视频对应的走行数据进行仿真场景转换。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述走行数据至少包括CAN数据、车辆传感器数据和行车记录仪中的视频数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述走行数据中对应的自车行为数据和他车行为数据包括：
提取CSV文件中预定字段记录的自车行为数据和他车行为数据；
其中，所述他车行为数据至少包括ID、相对速度、相对距离、横向距离、纵向距离。


4.一种仿真数据转换装置，其特征在于，包括：
提取模块，用于获取预订场景中自车对应的走行数据，提取所述走行数据中对应的自车行为数据和他车行为数据；
转换模块，用于将提取数据转换为仿真软件可以识别的数据结...

【专利技术属性】
技术研发人员：李森林，周风明，郝江波，余洋，
申请(专利权)人：武汉光庭信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42