【技术实现步骤摘要】
一种光轴调整装置
本专利技术涉及光电跟踪
,尤其是涉及一种光轴调整装置。
技术介绍
随着人工智能时代的到来,光电跟踪技术在安防监控、交通管治、地面搜救、军事侦察等领域得到广泛应用。高效、精准的光轴调整技术一直是光电跟踪领域的研究热点,但在传统的光电跟踪系统中,高动态、高精度及高稳定的光轴调整是相互抵触的指标,制约着光电跟踪系统的进一步发展。现有技术中有采用旋转运动机构和偏摆运动机构嵌套组合,实现了粗精扫描功能的集成,但其结构复杂,系统繁冗,需采用两套驱动装置分别驱动两套棱镜实现旋转和偏摆。现有技术中还有采用云台带动探测器或相机运动实现光轴的大范围调整,但该方法容易引起成像模糊,光轴指向不稳定且精度低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种光轴调整装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种光轴调整装置,包括套筒一、滑套、套筒二、棱镜组件、轴承二、套筒三、探测器、反射组件、电机、编码器;所述套筒一外侧的一端与滑套滑动连接,所述滑套的外侧通过轴承一与套筒二连接,所述套筒一的内侧通过轴承三与套筒三连接;所述套筒二套有从动齿轮一,所述电机通过主动齿轮一与从动齿轮一啮合,所述编码器通过编码器齿轮与从动齿轮一啮合;所述棱镜组件设置在套筒三的空腔内,并可摆动或转动;所述探测器固装在套筒一上并伸入套筒一内,所述反射组件设置在套筒一内,且两端与套筒一固连;通过反射组件的反射光轴 ...
【技术保护点】
1.一种光轴调整装置,其特征在于,包括套筒一(1)、滑套(4)、套筒二(9)、棱镜组件(12)、轴承二(13)、套筒三(14)、探测器(16)、反射组件(17)、电机(18)、编码器(20);/n所述套筒一(1)外侧的一端与滑套(4)滑动连接,所述滑套(4)的外侧通过轴承一(6)与套筒二(9)连接,所述套筒一(1)的内侧通过轴承三(15)与套筒三(14)连接;所述套筒二(9)套有从动齿轮一(5),所述电机(18)通过主动齿轮一(19)与从动齿轮一(5)啮合,所述编码器(20)通过编码器齿轮(21)与从动齿轮一(5)啮合;/n所述棱镜组件(12)设置在套筒三(14)的空腔内,并可摆动或转动;/n所述探测器(16)固装在套筒一(1)上并伸入套筒一(1)内,所述反射组件(17)设置在套筒一(1)内,且两端与套筒一(1)固连;/n通过反射组件(17)的反射光轴调整、棱镜组件(12)的旋转折射调整以及棱镜组件(12)的偏摆折射调整相互配合实现光轴的三级精度调整。/n
【技术特征摘要】
1.一种光轴调整装置,其特征在于,包括套筒一(1)、滑套(4)、套筒二(9)、棱镜组件(12)、轴承二(13)、套筒三(14)、探测器(16)、反射组件(17)、电机(18)、编码器(20);
所述套筒一(1)外侧的一端与滑套(4)滑动连接,所述滑套(4)的外侧通过轴承一(6)与套筒二(9)连接,所述套筒一(1)的内侧通过轴承三(15)与套筒三(14)连接;所述套筒二(9)套有从动齿轮一(5),所述电机(18)通过主动齿轮一(19)与从动齿轮一(5)啮合,所述编码器(20)通过编码器齿轮(21)与从动齿轮一(5)啮合;
所述棱镜组件(12)设置在套筒三(14)的空腔内,并可摆动或转动;
所述探测器(16)固装在套筒一(1)上并伸入套筒一(1)内,所述反射组件(17)设置在套筒一(1)内,且两端与套筒一(1)固连;
通过反射组件(17)的反射光轴调整、棱镜组件(12)的旋转折射调整以及棱镜组件(12)的偏摆折射调整相互配合实现光轴的三级精度调整。
2.根据权利要求1所述的一种光轴调整装置,其特征在于,所述反射组件(17)包括反射镜框(17-2)和可转动的设置在反射镜框(17-2)中的反射镜(17-1),所述反射镜框(17-2)的一侧边设有从该侧边一端伸出的转轴二(17-8),且该侧边中通过轴承八(17-27)接有垂直于该侧边的转轴四(17-18),所述转轴四(17-18)在靠近反射镜框(17-2)的一端设有电磁制动器(17-28);
所述反射镜(17-1)的中部设有转轴一(17-5),所述转轴一(17-5)的两端分别通过轴承四(17-3)与反射镜框(17-2)连接并伸出反射镜框(17-2);所述转轴一(17-5)的其中一端设有同步带轮一(17-6),并通过同步带一(17-4)与同步带轮二(17-7)连接;
所述同步带轮二(17-7)与锥齿轮一(17-9)同轴固连,所述锥齿轮一(17-9)内通过轴承五(17-10)与所述转轴二(17-8)连接,所述锥齿轮一(17-9)与锥齿轮二(17-11)啮合,所述锥齿轮二(17-11)内通过轴承六(17-13)与垂直于转轴二(17-8)的转轴三(17-14)连接;
所述锥齿轮二(17-11)与同步带轮三(17-12)同轴固连,所述同步带轮三(17-12)通过同步带二(17-15)与同步带轮四(17-25)连接,同步带轮四(17-25)通过轴承七(17-26)与转轴四(17-18)同轴连接;
所述转轴四(17-18)在同步带轮四(17-25)的前侧依次设有同轴的齿圈四(17-16)、齿圈七(17-22)、滑桶(17-21)、齿圈六(17-20)、齿圈五(17-19);所述齿圈四(17-16)与所述同步带轮四(17-25)的侧面固连,所述滑桶(17-21)可滑动...
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