【技术实现步骤摘要】
一种基于最陡下降法的多路径抑制方法
本专利技术涉及一种基于最陡下降法的多路径抑制方法，属于基带信号处理
技术介绍
多路径抑制技术在很多领域都有广阔的运用前景，且随着卫星导航定位技术的发展，其应用愈加广泛。在城市、海面等多种重要运用场景中，受限于强烈的多路径效应，卫星导航定位技术的精度严重下降，而多路径抑制技术可以明显地改善卫星导航定位的精度。现阶段的多路径抑制方法大致分为四类。第一类，避开信号反射源，该类方法已经成功运用于飞机场的选址与设计，其对多路径抑制效果显著，但是对接收机的运用场景有很大限值；第二类，选择多路径抑制天线，如：扼流圈天线、阻挡板、右旋极化天线、复合天线等，该类方法需要设计复杂的天线，且天线较贵、体积较大；第三类，数据后处理，如：小波变换、载波相位平滑、贝叶斯估计、选星等，该类方法存在场景特定或计算量大的问题；第四类，改善跟踪环路结构，如：窄距相关法、MEDLL(MultipathEstimationDelayLockLoop，多路径估计延迟锁定环)、MET(MultipathElimin...
【技术保护点】
1.一种基于最陡下降法的多路径抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1，根据锁相环反馈的载波多普勒频移信息，通过本地载波NCO产生一对正交信号，并将这对正交信号分别与输入到测距码跟踪环路的中频信号x(n)混频，得到载波剥离后的一对正交信号i(n)和q(n)；/n步骤2，设计二次性能函数PF(R)＝(1-R)
【技术特征摘要】
1.一种基于最陡下降法的多路径抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，根据锁相环反馈的载波多普勒频移信息，通过本地载波NCO产生一对正交信号，并将这对正交信号分别与输入到测距码跟踪环路的中频信号x(n)混频，得到载波剥离后的一对正交信号i(n)和q(n)；
步骤2，设计二次性能函数PF(R)＝(1-R)2，其中R表示测距码的自相关函数；依据该二次性能函数和最陡下降法原理，当码环控制器的控制过程采用性能函数的右偏导时，利用本地测距码产生器生成本地即时码序列C′(n)与本地超前码序列C′(n+d)，将正交信号i(n)和q(n)分别与本地即时码序列C′(n)作相关运算，得到iP(n)和qP(n)，将正交信号i(n)和q(n)分别与本地超前码序列C′(n+d)作相关运算，得到iE(n)和qE(n)；
或者，当码环控制器的控制过程采用性能函数的左偏导时，利用本地测距码产生器生成本地即时码序列C′(n)与本地滞后码序列C′(n-d)，将正交信号i(n)和q(n)分别与本地即时码序列C′(n)作相关运算，得到iP(n)和qP(n)，将正交信号i(n)和q(n)分别与本地滞后码序列C′(n-d)作相关运算，得到iL(n)和qL(n)；其中，iP(n)为与本地即时码相关后的I支路序列，qP(n)为与本地即时码相关后的Q支路序列，iL(n)为与本地滞后码相关后的I支路序列，qL(n)为与本地滞后码相关后的Q支路序列，iE(n)为与本地超前码相关后的I支路序列，qE(n)为与本地超前码相关后的Q支路序列；
步骤3，将步骤2得到的iE(n)、iP(n)、qE(n)、qP(n)序列分别进行均值运算，得到对应的IE、IP、QE、QP，其中，IE为iE(n)序列的均值；IP为iP(n)序列的均值；QE为qE(n)序列的均值；Qp为qp(n)序列的均值；
或者，将步骤2得到的iL(n)、iP(n)、qL(n)、qP(n)序列分别进行均值运算，得到对应的IL、IP、QL、QP，其中，IL为iL(n)序列的均值；QL为qL(n)序列的均值；
步骤4，根据步骤3获得的IE、IP、QE、QP，通过基于最陡下降法的码环控制器求取测距码偏移，并将测距码偏移反馈至本地测距码产生器；
或者，根据步骤3获得的IL、IP、QL、QP，通过基于最陡下降法的码环控制器求取测距码偏移，并将测距码偏移反馈至本地测距码产生器。
2.根据权利要求1所述基于最陡下降法的多路径抑制方法，其特征在于，所述通过本地载波NCO产生一对正交信号并分别与输入到测距码跟踪环路的中频信号x(n)混频，得到载波剥离后的一对正交信号i(n)和q(n)，公式如下：
i(n)＝(x(n))(2cos(w′In+θ1))
＝AC(n)D(n)cos(θ0-θ1)+AC(n)D(n)cos(2wIn+θ0+θ1)
q(n)＝(x(n))(2sin(w′In+θ1))
＝-AC(n)D(n)sin(θ0-θ1)+AC(n)D(n)sin(2wIn+θ0+θ1)
其...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆化，邱文旗，刘建业，许睿，孙永荣，李荣冰，吕品，史进恒，熊智，赖际舟，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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