一种北斗变形监测中多路径误差的削弱方法技术

本发明专利技术提供一种北斗变形监测中多路径误差的削弱方法，包括获取多路径误差、模型建立、误差改正、对相关系数进行判断及模型更新五个步骤，获取多路径误差主要是去除监测数据中的高频信号以及监测点移动的趋势，然后通过曲线拟合提取多路径误差；模型建立步骤主要对多天的监测数据建立多路径误差模型，将模型参数按照指定格式输出；误差改正步骤主要是将待改正监测数据经过处理后的拟合后的监测数据和多路径误差模型中的最优插值数据进行比较获取相关系数；再结合对相关系数进行判断及模型更新。本发明专利技术方法能从数据处理过程中(即解算过程中)直接削弱多路径误差的影响；本发明专利技术误差改正采用一天的监测数据，模型更新及时，提高监测精度。

A weakening method of multipath error in Beidou deformation monitoring

【技术实现步骤摘要】
一种北斗变形监测中多路径误差的削弱方法
本专利技术涉及北斗卫星导航
，特别地，涉及一种北斗变形监测中多路径误差的削弱方法。
技术介绍
北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS)是我国自主研发的全球卫星导航系统。相比于美国的GPS导航系统，北斗导航系统卫星具有高度角高、信号强、多频段等多种优势。随着北斗三号卫星系统的部署，北斗技术已经在导航、变形监测、定位、授时等多种领域中得到大量的应用。随着北斗卫星导航系统的逐步组网，北斗在房屋、桥梁、边坡中变形监测中的应用越来越广泛。北斗变形监测的精度一方面与北斗接收机有关，另一方面与解算算法也有很大关系，采用合适的算法不仅能够消除北斗信号中的高频误差，对一些低频长周期的误差也会有抑制作用。对于北斗监测中，大部分的误差能够通过双差算法进行消除，但是对于多路径误差等长周期误差暂时还没有很好的消除方法，只能通过建立模型进行削弱。在一些遮挡严重的地方，多路径误差设置能够达到厘米级。多路径误差主要是由于建筑物或地面对卫星信号的反射引起的，因此多路径误差会根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种北斗变形监测中多路径误差的削弱方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、获取多路径误差：采集监测点N天的监测数据，然后将N天的监测数据以天为单位分成N段得到N段监测数据，分别对每段监测数据进行粗差剔除、低通滤波及形变趋势去除，得到多路径误差；其中：1≤N≤30；/n步骤二、模型建立：采用拟合方程对多路径误差进行拟合，选取拟合残差最小的拟合算法作为最优拟合算法；利用最优拟合算法对监测数据按照X小时间隔进行插值，将插值数据进行约束最小二乘估计得到最优插值数据；其中：拟合方程为一元二次、一元三次以及一元四次方程中的一种，0.1≤X≤1；/n将最优拟合算法、最小拟合残差、最优插值数据和时间信...

【技术特征摘要】
1.一种北斗变形监测中多路径误差的削弱方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、获取多路径误差：采集监测点N天的监测数据，然后将N天的监测数据以天为单位分成N段得到N段监测数据，分别对每段监测数据进行粗差剔除、低通滤波及形变趋势去除，得到多路径误差；其中：1≤N≤30；
步骤二、模型建立：采用拟合方程对多路径误差进行拟合，选取拟合残差最小的拟合算法作为最优拟合算法；利用最优拟合算法对监测数据按照X小时间隔进行插值，将插值数据进行约束最小二乘估计得到最优插值数据；其中：拟合方程为一元二次、一元三次以及一元四次方程中的一种，0.1≤X≤1；
将最优拟合算法、最小拟合残差、最优插值数据和时间信息作为模型参数输出建立多路径误差模型；
步骤三、误差改正：将监测点第i天的待改正监测数据采用步骤一中获取多路径误差的方法获取多路径误差数据；将多路径误差数据采用步骤二中最优拟合算法获得拟合后的监测数据；获取拟合后的监测数据和多路径误差模型中的最优插值数据的相关系数；i取大于等于1的自然数；
步骤四、对相关系数进行判断，若相关系数大于设定值，则进行模型改正，进入下一步；否则，直接输出拟合后的监测数据；
步骤五、模型更新：取i＝i+1，将步骤三中拟合后的监测数据作为多路径误差返回步骤二。


2.根据权利要求1所述的北斗变形监测中多路径误差的削弱方法，其特征在于，所述步骤一中...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓东，雷孟飞，孔超，杨振武，周俊华，
申请(专利权)人：湖南联智科技股份有限公司，湖南联智监测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43