基于信噪比的BDS/GNSS多路径探测方法技术

本发明专利技术公开了基于信噪比的BDS/GNSS多路径探测方法，该方法包括建立BDS的GEO，IGSO和MEO卫星各频率的模板函数，以及建立其他GNSS卫星各频率的模板函数；将所有已建立的模板函数存储于模板函数库中；获取待探测BDS/GNSS观测数据对应的信噪比；构建第一个统计量和第一个阈值，或者同时构建第一个统计量和第一个阈值以及第二个统计量和第二个阈值；进行多路径探测并输出探测结果。与现有技术相比，本发明专利技术充分顾及了BDS卫星与其他GNSS卫星的差异性，从而能够利用信噪比准确可靠方便地探测BDS/GNSS多路径的显著性。

BDS / GNSS multipath detection method based on SNR

【技术实现步骤摘要】
基于信噪比的BDS/GNSS多路径探测方法
本专利技术涉及卫星导航定位中多路径的探测领域，具体涉及基于信噪比的BDS/GNSS多路径探测方法。
技术介绍
：在北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem,BDS)和其他全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)中，其观测值中不可避免的会受到多路径误差的影响。多路径指的是在GNSS测量中，测站附近的遮挡物所反射或衍射的信号如果进入接收机天线，会使观测量偏离真值的现象。显然，多路径误差会对GNSS测量产生负面影响，因此需要通过一定方式进行处理。由于多路径误差通常无法完全直接被消除，因此往往首先需要对其进行探测，然后再对显著的多路径误差进行抑制。目前，探测BDS/GNSS多路径误差通常有如下方式。首先，可利用伪距多路径组合，其本质上属于一种无几何和无电离层函数模型，然而，伪距多路径组合只能表征伪距多路径的波动变化，且无法知道其多路径的准确误差。其次，可采用双差残差的方法，该方法可以用来评估相位多路径，然而该方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于信噪比的BDS/GNSS多路径探测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n获取待观测数据的信噪比；/n根据信噪比构建统计量和阈值；/n根据预构建的卫星模板函数、统计量以及阈值进行多路径探测得到探测结果。/n

【技术特征摘要】
1.基于信噪比的BDS/GNSS多路径探测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
获取待观测数据的信噪比；
根据信噪比构建统计量和阈值；
根据预构建的卫星模板函数、统计量以及阈值进行多路径探测得到探测结果。


2.根据权利要求1所述的基于信噪比的BDS/GNSS多路径探测方法，其特征在于：所述模板函数的构建方法包括如下步骤：
获取理想环境状态下各类BDS/GNSS卫星的观测数据的信噪比；
获取卫星高度角，并利用多项式进行估计得到第一类模板函数，如下所示：



式中，代表第i个频率的信噪比模板值；代表接收机r和卫星s的高度角；f1(·)代表多项式，比如三次多项式其中a1，a2和a3是多项式系数；
以及第二类模板函数，如下所示：



式中，代表频率i和j之间的信噪比模板值之差，即满足f2(·)代表多项式，类似f1(·)；
对得到的模板函数进行归类。


3.根据权利要求2所述的基于信噪比的BDS/GNSS多路径探测方法，其特征在于：对模板函数进行归类的方法包括如下步骤：
将多项式系数相似或相同的模板函数进行合并；
将不同模板函数存储于模板函数库中。


4.根据权利要求1所述的基于信噪比的BDS/GNSS多路径探测方法，其特征在于：所述统计量包括第一统计量或第二统计量中的一个或多个，所述阈值包括第一阈值或第二阈值中的一个或多个。


5.根据权利要求4所述的基于信噪比的BDS/GNSS多路径探测方法，其特征在于：所述第一统计量的...

【专利技术属性】
技术研发人员：章浙涛，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32