基于矩阵重构算法的阵列抗卫星导航信号多径的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于矩阵重构算法的阵列抗卫星导航信号多径的方法，属于卫星导航定位领域，通过矩阵重构处理算法，使得湮没于噪声下的卫星导航信号被处理后可以直接应用于阵列信号理论，将阵列采集系统接收到的信号，通过矩阵重构、来波方向估计和波束形成加权处理，形成主波束对准卫星直达信号并使零陷位置对准多径信号的天线阵列方向图，达到增强卫星直达信号、抑制多径的目的。本发明专利技术不需要惯导辅助确定阵列平台姿态、改进的波束形成准则计算量小，降低了阵列抗多径算法的计算量，并且对码片延迟较小的难以去除的多径具有较好的抑制效果。

【技术实现步骤摘要】
基于矩阵重构算法的阵列抗卫星导航信号多径的方法
本专利技术属于卫星导航定位领域，尤其是卫星导航抗多径领域，具体涉及一种对卫星导航信号进行矩阵重构的阵列抗多径算法
技术介绍
卫星导航定位系统的应用范围越来越广泛，用户对定位精度的要求也越来越高，针对卫星导航系统的各种误差源以及减弱其对接收机的影响的方法和技术的研究也越来越深入。目前，影响定位精度的误差源主要包括卫星钟差和轨道误差、电离层延迟、对流层延迟、干扰和多径等。其中，卫星钟差、轨道误差、电离层和对流层延迟等误差具有时空相关性，可以采用差分定位技术进行改正；但是，多径效应不具有时空相关性，不能使用差分技术进行修正，成为高精度用户提高定位精度和可靠性的主要瓶颈。为了消除多径的影响，多径信号的特征估计和抑制方法成为卫星导航领域研究的热点。现有的多径抑制技术主要可以分为三种，分别是环路抑制算法、数据后处理和空域抑制算法，主要包括窄相关技术、早迟斜率(ELS)算法、Strobe相关器、脉冲孔径相关器(PAC)技术、延迟锁定环(MEDLL)技术等。但是他们都有着各自的短板：环路抑制算法在信号与多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于矩阵重构算法的阵列抗卫星导航信号多径的方法，其特征在于,包括以下步骤：/n步骤一、将卫星导航信号采用多天线接收机采集存储，并对其进行粗捕获，分解出可能含有的卫星导航信号；/n步骤二、顺序选取其中一颗可能含有的卫星导航信号，确定其本地伪随机码pn

【技术特征摘要】
1.一种基于矩阵重构算法的阵列抗卫星导航信号多径的方法，其特征在于,包括以下步骤：
步骤一、将卫星导航信号采用多天线接收机采集存储，并对其进行粗捕获，分解出可能含有的卫星导航信号；
步骤二、顺序选取其中一颗可能含有的卫星导航信号，确定其本地伪随机码pn1(t)，并对存储信号采用预处理算法重新采样，具体包括以下子步骤：
(1)对存储的多天线存储数据分别进行精捕获运算，得到每一路天线信号的多普勒频率和码相位的估计值f1,f2,…fN,c1,c2,…cN，其中，N为天线的数量；
(2)对估计值进行聚类，得到参考阵元的多普勒频率fd和码相位cd估计值；
(3)根据估计的多普勒和码相位值，对伪随机码进行重构，成为新的本地码pnc(t)；
(4)将重构的本地码pnc(t)与多天线接收机存储的信号分别进行相关运算，得到相关后的数据r1(t),r2(t),…rN(t)；
(5)对相关后的数据重新采样，得到自相关的采样结果r1(T),r2(T),…rN(T),构成新的输入信号矩阵Y，其中，T为自相关函数的采样周期；
步骤三、对预处理后的输入信号矩阵进行来波方向估计，得到卫星导航信号和多径信号的方位角和俯仰角；
步骤四、根据来波方向估计结果，对多天线存储信号进行波束形成，得到该卫星导航信号去除多径后的中频信号；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张润萍，任永吉，邱丽原，李蔚，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：发明
国别省市：山东;37