【技术实现步骤摘要】
一种车载定位数据集成装置及其方法
本专利技术涉及车载定位
，尤其是涉及一种车载定位数据集成装置及其方法。
技术介绍
当前，智能汽车已然成为汽车相关领域的一大研究热点，其中一项重要技术就是车辆定位技术。由于单一传感器存在各自的缺陷，无法完全满足车辆复杂多样的运行工况，所以车辆定位技术常常需要对多种传感器的信息进行融合，以求解出车辆的速度、位置和姿态等信息，为规划及控制智能汽车提供必要的数据支撑。当前对于车载定位系统的试验常常需要在实车上进行，通过分别采集各个传感器的信息后进行离线分析。但由于当前车载定位系统的相关技术尚不成熟，缺乏集成度高、便于使用的数据管理设备，导致目前相关试验设备复杂分散、试验流程复杂且成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种车载定位数据集成装置及其方法，以实现集成管理车载定位数据的目的。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种车载定位数据集成装置，包括嵌入式控制器、本地存储器和通信模块，所述本地存储器的输入端连...
【技术保护点】
1.一种车载定位数据集成装置，其特征在于，包括嵌入式控制器(1)、本地存储器(2)和通信模块(3)，所述本地存储器(2)的输入端连接至嵌入式控制器(1)，所述嵌入式控制器(1)与通信模块(3)双向连接，所述通信模块(3)还连接至地面差分基站(4)和远控端(5)，所述嵌入式控制器(1)还分别连接有轮速传感器(6)、惯性传感器(7)和GNSS模块(8)，所述轮速传感器(6)、惯性传感器(7)和GNSS模块(8)均安装在实车上，所述嵌入式控制器(1)用于接收来自轮速传感器(6)、惯性传感器(7)、GNSS模块(8)以及通信模块(3)的数据，并对接收的数据进行数据解析，得到车载定位...
【技术特征摘要】
1.一种车载定位数据集成装置，其特征在于，包括嵌入式控制器(1)、本地存储器(2)和通信模块(3)，所述本地存储器(2)的输入端连接至嵌入式控制器(1)，所述嵌入式控制器(1)与通信模块(3)双向连接，所述通信模块(3)还连接至地面差分基站(4)和远控端(5)，所述嵌入式控制器(1)还分别连接有轮速传感器(6)、惯性传感器(7)和GNSS模块(8)，所述轮速传感器(6)、惯性传感器(7)和GNSS模块(8)均安装在实车上，所述嵌入式控制器(1)用于接收来自轮速传感器(6)、惯性传感器(7)、GNSS模块(8)以及通信模块(3)的数据，并对接收的数据进行数据解析，得到车载定位数据，以分别传输给本地存储器(2)和通信模块(3)；
所述通信模块(3)用于将来自地面差分基站(4)的差分数据传输给嵌入式控制器(1)，并将嵌入式控制器(1)输出的车载定位数据传输给远控端(5)。
2.根据权利要求1所述的一种车载定位数据集成装置，其特征在于，所述嵌入式控制器(1)分别通过CAN总线接口(100)与轮速传感器(6)连接、通过第一COM口(101)与惯性传感器(7)连接、通过第二COM口(102)与GNSS模块(8)连接、通过SDIO通信接口(103)与本地存储器(2)连接。
3.根据权利要求2所述的一种车载定位数据集成装置，其特征在于，所述CAN总线接口(100)采用CAN协议与嵌入式控制器(1)通信连接，所述第一COM口(101)和第二COM口(102)均采用RS232协议与嵌入式控制器(1)通信连接。
4.根据权利要求1所述的一种车载定位数据集成装置，其特征在于，所述通信模块(3)采用RS232协议与嵌入式控制器(1)双向连接。
5.根据权利要求1所述的一种车载定位数据集成装置，其特征在于，所述通信模块(3)具体为4G-DTU模块。
6.根据权利要求5所述的一种车载定位数据集成装置，其特征在于，所述通信模块(3)通过移动通信网络分别与地面差分基站(4)和远控端(5)连接。
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢智龙，熊璐，陆逸适，魏琰超，宋舜辉，余卓平，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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