一种视觉与激光融合测距定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种视觉与激光融合测距定位装置，包括直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制器模块，用于处理视觉和激光传感器的数据以及融合算法；激光测距模块，通过主控制器模块的I

【技术实现步骤摘要】
一种视觉与激光融合测距定位装置
本技术涉及视觉、激光和姿态传感器测距定位的
，尤其是指一种视觉与激光融合测距定位装置。
技术介绍
测距技术一直是研究的热点技术，目前常用视觉或激光传感器进行测距，但由于视觉测距常常精度不高，而激光测距一般只能测量到局部信息例如点或线的数据，因此如何把视觉和激光各自的优点结合起来，从而解决各自的不足点，通过数据融合得到综合性能最优，具有很好的研究意义。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出了一种视觉与激光融合测距定位装置，采用一款低成本的TOF(飞行时间)激光测距传感器和RGB-D深度相机对深度信息进行融合，并与姿态传感器数据融合实现定位功能，从而提高测距的精度及获得定位信息，同时整个硬件设计采用嵌入式平台，具有便携性、可靠性高、低功耗、造价低、智能化程度高、制造维护方便、能够与其它设备通信等优点。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：一种视觉与激光融合测距定位装置，包括：直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制器模块，用于处理视觉和激光传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉与激光融合测距定位装置，其特征在于，包括：/n直流电源模块，用于提供稳定直流电压；/n主控制器模块，用于处理视觉和激光传感器的数据以及融合算法；/n激光测距模块，通过主控制器模块的I

【技术特征摘要】
1.一种视觉与激光融合测距定位装置，其特征在于，包括：
直流电源模块，用于提供稳定直流电压；
主控制器模块，用于处理视觉和激光传感器的数据以及融合算法；
激光测距模块，通过主控制器模块的I2C接口连接TOF激光测距传感器；
RGB-D深度相机测距模块，通过主控制器模块的主USB接口连接RGB-D深度相机；
姿态测量模块，通过主控制器模块的I2C接口连接姿态传感器；
串口模块，用于连接外部电脑，从而通过超级终端进行配置和调试；
LED灯输出显示模块，用于对装置状态进行显示；
其中，所述主控制器模块采用全志H3芯片，所述直流电源模块、RGB-D深度相机测距模块、激光测距模块、姿态测量模块、串口模块、LED灯输出显示模块分别与主控制器模块一一对应相接。


2.根据权利要求1所述的一种视觉与激光融合测距定位装置，其特征在于：所述直流电源模块的输入电压为5V电压，为激光测距模块、RGB-D深度相机测距模块和姿态测量模块提供电源，针对主控制器模块采用电源芯片SPX3819M5产生1.2V/500mA为主控制器模块的芯片系统部分进行供电，采用电源芯片SY8113B产生1.3V/3A为H3芯片的CPU进行供电，采用电源芯片SY8089A产生3.3V/2A为H3芯片的IO口及相关外设进行供电。


3.根据权利要求1所述的一种视觉与...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕盛，张粤，洪瀚思，董敏，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44