钢筋自动绑扎设备及绑扎方法技术

本发明专利技术公开了一种钢筋自动绑扎设备及钢筋绑扎方法，钢筋自动绑扎设备包括固定架、扎丝送线回线机构、扎丝入线绕线机构、扎丝首端夹紧机构、扎丝末端切线机构以及扎丝扭转系紧机构；各个机构设计合理、操作简单，配合实现了扎丝的自动送线、绕线、夹紧、回线、切线、扭线作业，大大提高了工作效率，不再需要人工进行操作，降低了劳动成本；并且通过扎丝入线绕线机构与扎丝首端夹紧机构使得扎丝逐层有序出线、扎丝端部夹紧，并与扎丝送线回线机构配合，使扎丝螺旋状逐层出线后能够自动回线，减少了扎丝的浪费，节约成本，解决绑扎过程中由于扎丝无法回线导致的扎丝用量过高浪费问题，具有较好的使用与推广价值。

【技术实现步骤摘要】
钢筋自动绑扎设备及绑扎方法
本专利技术涉及一种绑扎设备及方法，尤其涉及一种用于将交叉的钢筋绑扎在一起并系紧的设备和方法。
技术介绍
建筑行业中，逐渐出现了自动绑扎机器用于钢筋的绑扎，当自动绑扎机器中的扎丝出线，环绕到钢筋绑扎点后，机器会直接拧紧扎丝。但在此过程中机器的绑扎动作可能出现失误，例如在扎丝出线后环绕钢筋时，扎丝的某一圈未能正确环绕到钢筋绑扎点上，为防止上述错误发生，自动绑扎机器中的扎丝在出线时会选用直径大的线圈，使出线的每一圈扎丝都能够顺利环绕到钢筋绑扎点。自动绑扎机器虽然降低了人工成本，但在绑扎中使用大直径线圈环绕钢筋后，立刻拧紧扎丝的过程中，存在增加扎丝使用量而导致的扎丝浪费问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种设计合理、操作简单、扎丝有序出线与回线、避免扎丝出线量较大的钢筋自动绑扎设备及方法，以解决绑扎过程中出现的扎丝浪费问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：钢筋自动绑扎设备，包括：固定架，作为下述机构直接或间接连接安装的基体；扎丝送线回线机构，安装在所述固定架上，驱动扎丝运动来实现扎丝的送线与回线；扎丝入线绕线机构，对应安装在所述扎丝送线回线机构的送线出口，包括在张开位置与闭合位置之间切换来将钢筋绑扎点包围在内的扎丝绕线装置，所述扎丝绕线装置的内周设置有呈螺旋状的扎丝绕线通道，所述扎丝绕线通道的绕线入口处对应安装有用于将扎丝由所述扎丝送线回线机构的送线出口弯曲引导至所述扎丝绕线通道内的入线弯曲引导装置；扎丝首端夹紧机构，对应安装在所述扎丝绕线通道的绕线出口处，与所述扎丝绕线装置配合夹紧扎丝的首端，所述扎丝绕线装置处于闭合位置时，所述扎丝首端夹紧机构处于释放位置，两者之间具有用于容纳扎丝首端的间隙；所述扎丝首端夹紧机构处于夹紧位置时，用于实现所述扎丝送线回线机构的回线；扎丝末端切线机构，安装在所述扎丝送线回线机构的送线出口与所述入线弯曲引导装置的入线入口之间，用于切断扎丝；扎丝扭转系紧机构，扭转扎丝并将扎丝系紧在钢筋绑扎点处。作为优选的技术方案，所述扎丝绕线装置包括相互拼接嵌合构成封闭环状结构的第一绕线环臂和第二绕线环臂，所述第一绕线环臂与第二绕线环臂的内周拼接构成呈螺旋状的所述扎丝绕线通道；所述扎丝绕线装置还包括用于实现在张开位置与闭合位置之间摆动切换的环臂驱动装置。作为优选的技术方案，所述第一绕线环臂固定安装在所述固定架上；所述入线弯曲引导装置固定安装在所述第一绕线环臂上，所述环臂驱动装置与所述第二绕线环臂连接，所述环臂驱动装置驱动所述第二绕线环臂摆动用于与所述第一绕线环臂配合实现在张开位置与闭合位置之间切换。作为优选的技术方案，所述第一绕线环臂的内周设置有至少N层槽道，所述第二绕线环臂的内周设置有至少N+1层槽道，所述第一绕线环臂内的槽道与所述第二绕线环臂内的槽道对应拼接连通构成呈螺旋状的所述扎丝绕线通道；所述第二绕线环臂的第一层槽道的入口为所述扎丝绕线通道的绕线入口，所述第二绕线环臂的第N+1层槽道的出口为所述扎丝绕线通道的绕线出口；所述N为1。作为优选的技术方案，所述第一绕线环臂的内周设置有两层槽道，所述第二绕线环臂的内周设置有三层槽道；所述入线弯曲引导装置的入线出口与所述第二绕线环臂的第一层槽道的入口对应连通，所述第二绕线环臂的第一层槽道的出口与所述第一绕线环臂的第一层槽道的入口对应连通，所述第一绕线环臂的第一层槽道的出口与所述第二绕线环臂的第二层槽道的入口对应连通，所述第二绕线环臂的第二层槽道的出口与所述第一绕线环臂的第二层槽道的入口对应连通，所述第一绕线环臂的第二层槽道的出口与所述第二绕线环臂的第三层槽道的入口对应连通，所述第二绕线环臂的第三层槽道的出口朝向所述扎丝首端夹紧机构。作为优选的技术方案，所述扎丝首端夹紧机构包括夹紧弹簧片，所述夹紧弹簧片的上端固定安装在所述第二绕线环臂上，所述夹紧弹簧片的下端为自由端且设置有扎丝夹紧部，所述扎丝夹紧部设置在所述扎丝绕线通道的绕线出口处且贴近所述第二绕线环臂用于配合夹紧扎丝的首端；所述第一绕线环臂上设置有用于向外顶起所述夹紧弹簧片上部使得所述扎丝夹紧部与所述第二绕线环臂之间产生容纳扎丝间隙的夹片顶起部，所述扎丝绕线装置处于闭合位置时，所述夹片顶起部向外顶起所述夹紧弹簧片。作为优选的技术方案，所述扎丝首端夹紧机构包括扎丝夹紧摆块，所述扎丝夹紧摆块的一端转动安装在所述固定架上，所述扎丝夹紧摆块的另一端为自由端且设置有扎丝夹紧部，所述扎丝夹紧部设置在所述扎丝绕线通道的绕线出口处，所述固定架上安装有驱动所述扎丝夹紧摆块摆动的摆块驱动装置，所述摆块驱动装置使得所述扎丝夹紧部朝向所述第二绕线环臂实现夹紧或远离所述第二绕线环臂。作为优选的技术方案，所述入线弯曲引导装置包括固定安装在所述扎丝绕线装置上的入线盖板，所述入线盖板内设置有入线导槽，所述入线导槽的入线入口与所述扎丝送线回线机构的送线出口对应，所述入线导槽的入线出口与所述扎丝绕线通道的绕线入口对应。作为优选的技术方案，所述入线导槽由入线入口弯曲圆滑过渡至入线出口形成弧形导槽，所述弧形导槽的开口由所述入线入口至所述入线出口逐渐减小。作为优选的技术方案，所述扎丝送线回线机构包括固定安装在所述固定架上的扎丝送回线电机，所述扎丝送回线电机的输出端传动连接有两相互啮合的送回线夹持齿轮，两所述送回线夹持齿轮的配合面上对应设置有配合夹持扎丝送线或回线的扎丝夹持槽，所述固定架上设置有将穿过所述扎丝夹持槽的扎丝引导至所述入线弯曲引导装置的入线入口内的扎丝运动通道，所述固定架上安装有用于测量所述扎丝送回线电机的输出端转动圈数的送线霍尔。作为优选的技术方案，所述扎丝末端切线机构包括固定安装在所述固定架上的扎丝切线电机，所述扎丝切线电机的输出端传动连接有扎丝切线转轴，所述扎丝切线转轴转动安装在所述固定架上，所述扎丝切线转轴的底端安装有扎丝尾端切线装置，所述固定架上安装有用于测量所述扎丝切线转轴转动圈数的切线霍尔。作为优选的技术方案，所述扎丝尾端切线装置包括固定安装在所述扎丝切线转轴底端的扎丝切线凸轮，所述固定架上横向滑动安装有扎丝切线块，所述扎丝切线块的外端通过切线复位弹簧始终接触在所述扎丝切线凸轮外周，所述扎丝切线块的内端设置有在所述扎丝送线回线机构的绕线出口处用于切断扎丝的扎丝切线刃。作为优选的技术方案，所述扎丝扭转系紧机构包括固定安装在所述固定架上的扎丝扭转电机，所述扎丝扭转电机的输出端传动连接有竖向设置的扎丝扭转轴，所述扎丝扭转轴转动安装在所述固定架上，所述扎丝扭转轴的底端安装有绑扎杆，所述绑扎杆的底端安装有绑扎钩。作为优选的技术方案，所述绑扎钩铰接在所述绑扎杆的底端，所述绑扎钩与所述绑扎杆之间安装有迫使所述绑扎钩摆动至水平的绑钩复位扭簧。作为优选的技术方案，所述绑扎杆竖向滑动安装在所述扎丝扭转轴内，所述绑扎杆的顶端与所述扎丝扭转轴的底端之间安装有迫使所述绑扎杆向上运动的绑杆复位弹簧；所述固定架的底端安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钢筋自动绑扎设备，其特征在于，包括：/n固定架，作为下述机构直接或间接连接安装的基体；/n扎丝送线回线机构，安装在所述固定架上，驱动扎丝运动来实现扎丝的送线与回线；/n扎丝入线绕线机构，对应安装在所述扎丝送线回线机构的送线出口，包括在张开位置与闭合位置之间切换来将钢筋绑扎点包围在内的扎丝绕线装置，所述扎丝绕线装置的内周设置有呈螺旋状的扎丝绕线通道，所述扎丝绕线通道的绕线入口处对应安装有用于将扎丝由所述扎丝送线回线机构的送线出口弯曲引导至所述扎丝绕线通道内的入线弯曲引导装置；/n扎丝首端夹紧机构，对应安装在所述扎丝绕线通道的绕线出口处，与所述扎丝绕线装置配合夹紧扎丝的首端，所述扎丝绕线装置处于闭合位置时，所述扎丝首端夹紧机构处于释放位置，两者之间具有用于容纳扎丝首端的间隙；所述扎丝首端夹紧机构处于夹紧位置时，用于实现所述扎丝送线回线机构的回线；/n扎丝末端切线机构，安装在所述扎丝送线回线机构的送线出口与所述入线弯曲引导装置的入线入口之间，用于切断扎丝；/n扎丝扭转系紧机构，扭转扎丝并将扎丝系紧在钢筋绑扎点处。/n

【技术特征摘要】
1.钢筋自动绑扎设备，其特征在于，包括：
固定架，作为下述机构直接或间接连接安装的基体；
扎丝送线回线机构，安装在所述固定架上，驱动扎丝运动来实现扎丝的送线与回线；
扎丝入线绕线机构，对应安装在所述扎丝送线回线机构的送线出口，包括在张开位置与闭合位置之间切换来将钢筋绑扎点包围在内的扎丝绕线装置，所述扎丝绕线装置的内周设置有呈螺旋状的扎丝绕线通道，所述扎丝绕线通道的绕线入口处对应安装有用于将扎丝由所述扎丝送线回线机构的送线出口弯曲引导至所述扎丝绕线通道内的入线弯曲引导装置；
扎丝首端夹紧机构，对应安装在所述扎丝绕线通道的绕线出口处，与所述扎丝绕线装置配合夹紧扎丝的首端，所述扎丝绕线装置处于闭合位置时，所述扎丝首端夹紧机构处于释放位置，两者之间具有用于容纳扎丝首端的间隙；所述扎丝首端夹紧机构处于夹紧位置时，用于实现所述扎丝送线回线机构的回线；
扎丝末端切线机构，安装在所述扎丝送线回线机构的送线出口与所述入线弯曲引导装置的入线入口之间，用于切断扎丝；
扎丝扭转系紧机构，扭转扎丝并将扎丝系紧在钢筋绑扎点处。


2.如权利要求1所述的钢筋自动绑扎设备，其特征在于：所述扎丝绕线装置包括相互拼接嵌合构成封闭环状结构的第一绕线环臂和第二绕线环臂，所述第一绕线环臂与第二绕线环臂的内周拼接构成呈螺旋状的所述扎丝绕线通道；
所述扎丝绕线装置还包括用于实现在张开位置与闭合位置之间摆动切换的环臂驱动装置。


3.如权利要求2所述的钢筋自动绑扎设备，其特征在于：所述第一绕线环臂固定安装在所述固定架上；所述入线弯曲引导装置固定安装在所述第一绕线环臂上，所述环臂驱动装置与所述第二绕线环臂连接，所述环臂驱动装置驱动所述第二绕线环臂摆动用于与所述第一绕线环臂配合实现在张开位置与闭合位置之间切换。


4.如权利要求2所述的钢筋自动绑扎设备，其特征在于：所述第一绕线环臂的内周设置有至少N层槽道，所述第二绕线环臂的内周设置有至少N+1层槽道，所述第一绕线环臂内的槽道与所述第二绕线环臂内的槽道对应拼接连通构成呈螺旋状的所述扎丝绕线通道；
所述第二绕线环臂的第一层槽道的入口为所述扎丝绕线通道的绕线入口，所述第二绕线环臂的第N+1层槽道的出口为所述扎丝绕线通道的绕线出口；所述N为1。


5.如权利要求2所述的钢筋自动绑扎设备，其特征在于：所述第一绕线环臂的内周设置有两层槽道，所述第二绕线环臂的内周设置有三层槽道；
所述入线弯曲引导装置的入线出口与所述第二绕线环臂的第一层槽道的入口对应连通，所述第二绕线环臂的第一层槽道的出口与所述第一绕线环臂的第一层槽道的入口对应连通，所述第一绕线环臂的第一层槽道的出口与所述第二绕线环臂的第二层槽道的入口对应连通，所述第二绕线环臂的第二层槽道的出口与所述第一绕线环臂的第二层槽道的入口对应连通，所述第一绕线环臂的第二层槽道的出口与所述第二绕线环臂的第三层槽道的入口对应连通，所述第二绕线环臂的第三层槽道的出口朝向所述扎丝首端夹紧机构。


6.如权利要求2所述的钢筋自动绑扎设备，其特征在于：所述扎丝首端夹紧机构包括夹紧弹簧片，所述夹紧弹簧片的上端固定安装在所述第二绕线环臂上，所述夹紧弹簧片的下端为自由端且设置有扎丝夹紧部，所述扎丝夹紧部设置在所述扎丝绕线通道的绕线出口处且贴近所述第二绕线环臂用于配合夹紧扎丝的首端；
所述第一绕线环臂上设置有用于向外顶起所述夹紧弹簧片上部使得所述扎丝夹紧部与所述第二绕线环臂之间产生容纳扎丝间隙的夹片顶起部，所述扎丝绕线装置处于闭合位置时，所述夹片顶起部向外顶起所述夹紧弹簧片。


7.如权利要求2所述的钢筋自动绑扎设备，其特征在于：所述扎丝首端夹紧机构包括扎丝夹紧摆块，所述扎丝夹紧摆块的一端转动安装在所述固定架上，所述扎丝夹紧摆块的另一端为自由端且设置有扎丝夹紧部，所述扎丝夹紧部设置在所述扎丝绕线通道的绕线出口处，所述固定架上安装有驱动所述扎丝夹紧摆块摆动的摆块驱动装置，所述摆块驱动装置使得所述扎丝夹紧部朝向所述第二绕线环臂实现夹紧或远离所述第二绕线环臂。


8.如权利要求1至7任一权利要求所述的钢筋自动绑扎设备，其特征在于：所述入线弯曲引导装置包括固定安装在所述扎丝绕线装置上的入线盖板，所述入线盖板内设置有入线导槽，所述入线导槽的入线入口与所述扎丝送线回线机构的送线出口对应，所述入线导槽的入线出口与所述扎丝绕线通道的绕线入口对应。


9.如权利要求8所述的钢筋自动绑扎设备，其特征在于：所述入线导槽由入线入口弯曲圆滑过渡至入线出口形成弧形导槽，所述弧形导槽的开口由所述入线入口至所述入线出口逐渐减小。


10.如权利要求8所述的钢筋自动绑扎设备，其特征在于：所述扎丝送线回线机构包括固定安装在所述固定架上的扎丝送回线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟民，王红兵，史春光，
申请(专利权)人：理工华汇潍坊智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37