一种去批锋加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种去批锋加工装置，包括控制台、正位去批锋单元、第一旋转单元和定位单元，定位单元安装设在所述第一旋转单元上，用于对被加工物品的定位，定位单元上设有治具，所述第一旋转单元用于将治具旋转至所述正位去批锋单元的加工工位下，以通过所述正位去批锋单元对放置与所述治具上的被加工物品的去批锋作业加工。该装置适应当前制造业手机中框素材压铸后，手机中框有批锋毛刺而没有自动设备替换人工作业的需求。实现了自动装置替换人工作业，通过可编程路径、且适应毛刺位置多变生产制程加工工艺需求，适用全自动化生产制程，便于规模性应用以及推广为行业的自动去批锋装置。

【技术实现步骤摘要】
一种去批锋加工装置
本专利技术涉及去批锋加工
，尤其涉及一种去批锋加工装置。
技术介绍
手机铝中框素材制造工艺过程中因模具等原因容易产生边缘毛刺影响产品实现，去批锋主要为人工作业；随着加工制造自动化浪潮的推进，以及人力招募困难，大力推动自动化去批锋为当前当务之急；但当前未有可靠自动化方式实现自动化作业。人工作业方式存在很大局限性，严重阻碍了全线自动化的实现。目前未有效自动装置能现自动化去批锋；单纯靠人工作业，不利于大规模全制程工艺自动机械装置生产。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种去批锋加工装置。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的去批锋加工装置，所述去批锋加工装置包括：控制台，所述控制台内设有控制单元；正位去批锋单元，所述正位去批锋单元安装设置在所述控制台上；第一旋转单元，所述第一旋转单元安装设置在所述控制台上；定位单元，所述定位单元安装设在所述第一旋转单元上，用于被加工物品的定位，所述定位单元上设有治具，所述第一旋转单元用于将治具旋转至所述正位去批锋单元的加工工位下，以通过所述正位去批锋单元对放置与所述治具上的被加工物品的去批锋作业加工。进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述定位单元分别设有多个，每个所述定位单元之间按照设定的间距安装设置在所述第一旋转单元上；所述正位去批锋单元也设为多个，分别对各个定位单元上的被加工物品的同时去批锋作业加工作业。<br>进一步地，根据本专利技术的一个实施例，每个所述定位单元包括有一定位板，所述治具通过所述定位板设置在所述第一旋转单元上。进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述正位去批锋单元包括：第一机械手，所述第一机械手安装设置在所述控制台上；第一打磨头，所述第一打磨头安装设置在所述第一机械手上，用于在所述第一机械手带动下对所述被加工物品的去批锋作业加工。进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述第一机械手为四轴机械手，以带动所述第一打磨头往XYZ三维方向移动，对被加工物品的各个加工位置去批锋作业加工。进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述去批锋加工装置还包括：去批锋翻转机构，所述去批锋翻转机构安装设置在所述第一旋转单元或控制台上，用于将所述治具上的被加工物品翻面。进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述第一旋转单元包括：第一转盘；第一电机，所述第一电机安装设置在所述控制台上，所述第一转盘设置在所述第一电机的第一转轴上，所述第一电机用于带动所述第一转盘转动。进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述去批锋加工装置还包括：堆叠单元，所述堆叠单元安装设置在所述控制台上，所述堆叠单元用于夹持堆叠及定位所述被加工物品；侧位去批锋装置，所述侧位去批锋装置安装设置在所述控制台上，用于对所述被加工物品刷边去毛刺。进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述被加工物品的去批锋作业加工具体为：对铝中框的倒角去钝化加工。进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述被加工物品为手机铝中框。本专利技术实施例提供的一种去批锋加工装置，通过定位单元安装设在所述第一旋转单元上，用于被加工物品的定位，所述定位单元上设有治具，所述第一旋转单元用于将治具旋转至所述正位去批锋单元的加工工位下，以通过所述正位去批锋单元对放置与所述治具上的被加工物品的去批锋作业加工。该装置适应当前制造业手机中框素材压铸后，手机中框有批锋毛刺而没有自动设备替换人工作业的需求。实现了自动装置替换人工作业，通过可编程路径、且适应毛刺位置多变生产制程加工工艺需求，适用全自动化生产制程，便于规模性应用以及推广为行业的自动去批锋装置。且通过机外机器人自动上料，第一旋转单元自动旋转递进工位，正位去批锋单元自动打磨去批锋，去批锋翻转机构自动翻转，堆叠单元自动堆叠料，侧位去批锋装置自动刷边，最终实现手机铝中框自动去锋工艺。方便机外机器人连线方式，可方便快捷进行整线连线与自动上料下料。通过设置有两台去批锋装置，且配合转盘的相同或不同方向转动，以实现并配合流水线的两端的去批锋循环流水线作业。附图说明图1为本专利技术实施例提供的去批锋装置结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的第一旋转单元、去批锋翻转机构和定位单元正面结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的第一旋转单元、去批锋翻转机构和定位单元背面结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的正位去批锋单元结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的侧位去批锋装置结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的堆叠单元结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的去批锋翻转机构结构示意图。附图标记：控制台10；正位去批锋单元20；第一机械手201；第一打磨头202；第一旋转单元30；第一转盘301；第一电机302；定位单元40；定位板401；治具402；被加工物品50；去批锋翻转机构60；夹持机构601；第一夹臂6011；第二夹臂6012；夹持电机6013；滑轨60141；第一滑块60142；第二滑块60143；翻转机构602；翻转电机6021；伸缩机构603；气缸6031；第一滑轨6032；第三滑块6033；翻转机构定位装置604；翻转机构安装板605；旋转装置606；堆叠单元70；调节固定板701；夹持栏702；侧位去批锋装置80；第二机械手801；第一旋转臂8011；第一摆动旋转臂8012；第二摆动旋转臂8013；第二旋转臂8014；第三摆动旋转臂8015；第三旋转臂8016；第二打磨头802；第二旋转单元90；第二转盘901；第二电机902。本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。参阅图1，本专利技术实施例提供一种去批锋加工装置，包括：控制台10、正位去批锋单元20、第一旋转单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去批锋加工装置，其特征在于，包括：/n控制台，所述控制台内设有控制单元；/n正位去批锋单元，所述正位去批锋单元安装设置在所述控制台上；/n第一旋转单元，所述第一旋转单元安装设置在所述控制台上；/n定位单元，所述定位单元安装设在所述第一旋转单元上，用于被加工物品的定位，所述定位单元上设有治具，所述第一旋转单元用于将治具旋转至所述正位去批锋单元的加工工位下，以通过所述正位去批锋单元对放置与所述治具上的被加工物品的去批锋作业加工。/n

【技术特征摘要】
1.一种去批锋加工装置，其特征在于，包括：
控制台，所述控制台内设有控制单元；
正位去批锋单元，所述正位去批锋单元安装设置在所述控制台上；
第一旋转单元，所述第一旋转单元安装设置在所述控制台上；
定位单元，所述定位单元安装设在所述第一旋转单元上，用于被加工物品的定位，所述定位单元上设有治具，所述第一旋转单元用于将治具旋转至所述正位去批锋单元的加工工位下，以通过所述正位去批锋单元对放置与所述治具上的被加工物品的去批锋作业加工。


2.根据权利要求1所述的去批锋加工装置，其特征在于，所述定位单元分别设有多个，每个所述定位单元之间按照设定的间距安装设置在所述第一旋转单元上；
所述正位去批锋单元也设为多个，分别对各个定位单元上的被加工物品的同时去批锋作业加工作业。


3.根据权利要求1所述的去批锋加工装置，其特征在于，每个所述定位单元包括有一定位板，所述治具通过所述定位板设置在所述第一旋转单元上。


4.根据权利要求1所述的去批锋加工装置，其特征在于，所述正位去批锋单元包括：
第一机械手，所述第一机械手安装设置在所述控制台上；
第一打磨头，所述第一打磨头安装设置在所述第一机械手上，用于在所述第一机械手带动下对所述被加工物品的去批锋作业加工。

【专利技术属性】
技术研发人员：章继波，
申请(专利权)人：深圳惠科精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44