【技术实现步骤摘要】
一种继电器及其组装方法和设备
本专利技术涉及继电器生产
，尤其是一种继电器及其组装方法和设备。
技术介绍
继电器主要由线圈、轭铁和铁芯组成，轭铁为L形，轭铁固定在线圈组件的侧面，铁芯插入线圈组件内部。目前的继电器组装存在以下的问题：1.组装时需要把铁芯插入线圈内部，由于线圈在上料时横向设置，组装时容易出现铁芯未插入线圈以及铁芯组装不到位的现象，降低组装效率；2.轭铁的形状为L形，竖向放置不易上料，且轭铁在上料时容易在出料口拥堵；3.由于铁芯在上料时横向设置，组装时容易出现铁芯未插入线圈以及铁芯组装不到位的现象，降低组装效率；4.定位夹具对线圈组件的夹紧效果不好，组装时会发生移动，导致组装不准确。
技术实现思路
为了解决上述现有的继电器组装存在的线圈上料形式不合理、轭铁上料时造成拥堵、铁芯上料形式不合理和定位夹具定位效果差的问题，本专利技术的目的是提供一种能把横向的线圈转换为竖向之后进行上料便于后续组装、每个轭铁单独进料，保证轭铁进料通道内始终只有一个轭铁、以及线圈组件夹紧效果好的继电器组装设备。为本专利技术的目的，采用以下技术方案：一种继电器组装设备，包括机架及安装在机架上的线圈上料装置、轭铁上料装置、铁芯上料装置、输送装置、夹紧装置、压紧装置和出料装置；机架上设有线圈上料工位、轭铁上料工位、铁芯上料工位和铁芯压紧工位；所述的线圈上料装置位于线圈上料工位，线圈上料装置用于线圈的上料；所述的轭铁上料装置位于轭铁上料工位，轭铁上料装置用于轭铁的上料；所述的铁芯上料装置位于铁芯上料...
【技术保护点】
1.一种继电器组装设备，其特征在于，包括机架及安装在机架上的线圈上料装置（1）、轭铁上料装置（2）、铁芯上料装置（3）、输送装置（4）、夹紧装置（5）、压紧装置（6）和出料装置（7）；机架上设有线圈上料工位、轭铁上料工位、铁芯上料工位和铁芯压紧工位；所述的线圈上料装置（1）位于线圈上料工位，线圈上料装置（1）用于线圈的上料；所述的轭铁上料装置（2）位于轭铁上料工位，轭铁上料装置（2）用于轭铁的上料；所述的铁芯上料装置（3）位于铁芯上料工位，铁芯上料装置（3）用于铁芯的上料；所述的输送装置（4）依次连接线圈上料工位、轭铁上料工位、铁芯上料工位和铁芯压紧工位，输送装置（4）用于依次输送线圈、轭铁和铁芯；所述的夹紧装置（5）用于把轭铁夹紧到线圈上；所述的压紧装置（6）位于铁芯压紧工位，压紧装置（6）用于把铁芯压紧到线圈上；所述的出料装置（7）用于出料；所述的压紧装置（6）通过压紧气缸（61）把位于压紧工位，且在夹紧装置（5）内的铁芯进行压紧，把铁芯压紧到线圈内；所述的出料装置（7）通过出料电机（71）带动出料皮带组件（72）转动，输送装置（4）将加工完成的工件输送到出料皮带组件（72）上出料...
【技术特征摘要】
1.一种继电器组装设备，其特征在于，包括机架及安装在机架上的线圈上料装置（1）、轭铁上料装置（2）、铁芯上料装置（3）、输送装置（4）、夹紧装置（5）、压紧装置（6）和出料装置（7）；机架上设有线圈上料工位、轭铁上料工位、铁芯上料工位和铁芯压紧工位；所述的线圈上料装置（1）位于线圈上料工位，线圈上料装置（1）用于线圈的上料；所述的轭铁上料装置（2）位于轭铁上料工位，轭铁上料装置（2）用于轭铁的上料；所述的铁芯上料装置（3）位于铁芯上料工位，铁芯上料装置（3）用于铁芯的上料；所述的输送装置（4）依次连接线圈上料工位、轭铁上料工位、铁芯上料工位和铁芯压紧工位，输送装置（4）用于依次输送线圈、轭铁和铁芯；所述的夹紧装置（5）用于把轭铁夹紧到线圈上；所述的压紧装置（6）位于铁芯压紧工位，压紧装置（6）用于把铁芯压紧到线圈上；所述的出料装置（7）用于出料；所述的压紧装置（6）通过压紧气缸（61）把位于压紧工位，且在夹紧装置（5）内的铁芯进行压紧，把铁芯压紧到线圈内；所述的出料装置（7）通过出料电机（71）带动出料皮带组件（72）转动，输送装置（4）将加工完成的工件输送到出料皮带组件（72）上出料。
2.根据权利要求1所述的一种继电器组装设备，其特征在于，所述的线圈上料装置（1）包括线圈抓取部（11）、线圈输送部（12）和线圈上料部（13）；所述的线圈抓取部（11）用于抓取线圈并将线圈横向放到线圈输送部（12）中；所述的线圈输送部（12）用于将线圈输送到线圈上料部（13）上；所述的线圈上料部（13）依次把横向的线圈转为竖向并上料。
3.根据权利要求2所述的一种继电器组装设备，其特征在于，所述的线圈抓取部（11）包括抓取支撑架（111）、线圈抓取电机（112）、第一皮带轮组件（113）、线圈抓取横向滑轨（114）、线圈抓取移动座（115）、线圈竖向移动气缸（116）、夹头座（117）、线圈夹紧气缸（118）、夹紧板（119）；支撑架（111）固定在底板上，支撑架（111）的上部安装线圈抓取电机（112）；线圈抓取电机（112）的输出端连接第一皮带轮组件（113）；第一皮带轮组件（113）上设有两条线圈抓取横向滑轨（114）；两条线圈抓取横向滑轨（114）上滑动安装线圈抓取移动座（115）；线圈抓取移动座（115）上竖向安装线圈竖向移动气缸（116）和线圈竖向滑轨（1151）；线圈竖向移动气缸（116）的输出端连接夹头座（117）；夹头座（117）滑动安装在线圈竖向滑轨（1151）上，夹头座（117）上线性排列安装有多个夹头（1171），夹头（1171）包括固定夹板（1172）和活动夹板（1173）；固定夹板（1172）为条状，固定夹板（1172）的上部固定设置在夹头座（117）上；活动夹板（1173）的上端铰接在夹头座（117），活动夹板（1173）下端用于抓取；夹头座（117）顶部固定安装线圈夹紧气缸（118）；线圈夹紧气缸（118）的输出端连接夹紧板（119）；夹紧板（119）的两端铰接在夹头座（117），夹紧板（119）的中部通过线圈夹紧气缸连接板（1191）铰接在线圈夹紧气缸（118）输出端，夹紧板（119）的下部用于推动活动夹板（1173），活动夹板（1173）在夹紧板（119）的作用下进行夹紧或放松。
4.根据权利要求1所述的一种继电器组装设备，其特征在于，所述的线圈输送部（12）包括线圈料架（121）、线圈输送轨道（122）、线圈输送电机（123）；线圈料架（121）位于线圈抓取部（11）的一侧，线圈料架（121）顶部设有放料平台，放料平台上设有夹具；线圈输送轨道（122）位于线圈料架（121）的一侧，线圈料架（121）的输出端与扇形转盘（135）连接，线圈料架（121）将线圈横向输送到扇形转盘（135）中；线圈输送电机（123）安装在线圈输送轨道（122）下方，线圈输送电机（123）用于驱动线圈输送轨道（122）移动；线圈上料部（13）包括横向气缸（131）、横向滑轨（132）、U形板（133）、限位元件（134）、扇形转盘（135）、线圈进料气缸（136）和进料推板（137）；所述的横向气缸（131）固定安装在支撑座（1311）上，横向气缸（131）的输出端固定连接有横向气缸连接板（1312）；所述的横向气缸连接板（1312）的下部连接横向滑轨（132），横向气缸连接板（1312）的侧面固定连接U形板（133）；所述的U形板（133）的中部设有U形槽，U形槽内设有限位元件（134）；所述的限位元件（134）固定在扇形转盘（135）上；所述的扇形转盘（135）的中部转动安装在支撑座（1311）的上部，扇形转盘（135）上设有一个进料槽（1351），进料槽（1351）位于水平位置时与线圈输送部（12）衔接，进料槽（1351）位于竖直位置时与进料推板（137）衔接；所述的进料推板（137）位于支撑座（1311）顶部，支撑座（1311）顶部与输送装置衔接，进料推板（137）的端部固定连接线圈进料气缸（136）。
5.根据权利要求1所述的一种继电器组装设备，其特征在于，所述的轭铁上料装置（2）包括轭铁振动器（21）、轭铁进料轨道（22）、轭铁上料座（23）、轭铁上料气缸（24）、轭铁上料推板（25）、轭铁挡料气缸（26）、轭铁挡料板（27）；轭铁振动器（21）固定在底板上，轭铁振动器（21）的上方安装轭铁进料轨道（22）；轭铁进料轨道（22）为转向轨道，轭铁进料轨道（22）将横向的轭铁变为竖向进料到轭铁上料座（23）内；轭铁上料座（23）的一侧设有轭铁进料口（231），轭铁上料座（23）的另一侧设有轭铁挡料口（232），轭铁进料口（231）和轭铁挡料口（232）位置对应，轭铁进料口（231）和轭铁挡料口（232）均为竖向条状；轭铁进料口（231）与轭铁进料轨道（22）衔接；轭铁挡料口（232）内设有轭铁挡料板（27），轭铁挡料板（27）连接在轭铁挡料气缸（26）上；轭铁挡料板（27）用于保证轭铁上料座（23）内始终只有一个轭铁；轭铁上料座（23）的中部设有上料通道（233），上料通道（233）的一端为上料端，上料端与输送装置（4）衔接，上料通道（233）的另一端设有轭铁上料气缸（24）；轭铁上料气缸（24）的输出端连接轭铁上料推板（25），轭铁上料推板（25）为长条形，轭铁上料推板（25）通过轭铁上料气缸（24）在上料通道（233）内滑动。
6.根据权利要求1所述的一种继电器组装设备，其特征在于，所述的铁芯上料装置（3）包括铁芯振动器（31）、铁芯上料轨道（32）、铁芯上料座（33）、第一铁芯上料滑块（34）、...
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