一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置，该装置包括振动器、移栽组件、夹紧组件、搬运组件和铁片料轨；铁片料轨设置在振动器上，振动器安装在机架上，所述的移栽组件与铁片料轨相衔接，移栽组件连接在机架上，所述的夹紧组件对应移栽组件的外侧，所述的搬运组件对应移栽组件的上方，移栽组件衔接铁片料轨和移栽组件；所述的搬运组件用于将铁片搬运到移栽组件中，夹紧组件用于对移栽组件中的铁片进行夹紧，所述的移栽组件用于铁片的上料。本发明专利技术每次接取两片铁片，提高搬运的效率；夹紧组件对铁片进行夹紧定位，提高搬运的精度；凸轮机构驱动，运动的稳定性更高，动作衔接更准确。

A device and method for feeding iron sheet in welding machine of cylindrical capacitor electrode base

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置和方法
本专利技术涉及电极座焊接设备
，具体涉及一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置。
技术介绍
随着电子科技的飞速发展，电容器的应用也越来越广泛，电容器多种多样，有一种电容器为圆形电容，他包括主体和两个电极。在圆形电容的加工过程中，主体和两个电极大多采用焊接进行加工。圆形电容的主体为了保证电极焊接的牢固，需要在壳体上焊接一个电极座和铁片；圆柱电容的壳体上设置有两个圆孔，圆孔中用于设置正负电极；电极座上同样设置有两个圆孔，电极座用于固定电极；壳体上内部焊接有铁片，铁片其加强筋板作用。国家知识产权局公开了公开号为CN109014480A，专利名称为一种方便夹持的圆形电容上下电极焊接机构的专利，它包括配电控制箱及其上方通过支架设置并与其连通的转盘,所述的转盘的下方沿环形均匀的设置有夹具，所述的转盘的外侧按顺时针方向依次设置有上锡丝上料装置、锡丝焊接装置、电容翻转装置、下锡丝上料装置和锡丝焊接装置，且它们连接到配电控制箱。现有技术存在以下不足：1：铁片上料精度低，移运效率低，两片铁片同时搬运难度大；2.电极座上料搬运易掉落，易变形，上料成功率低；3.壳体输送效率低，定位与输送两个工序衔接易出错。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术中铁片上料精度低，移运效率低，两片铁片同时搬运难度大的问题，提出一种；铁片移运高效，上料精度高的一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：>一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置，该装置包括振动器、移栽组件、夹紧组件、搬运组件和铁片料轨；铁片料轨设置在振动器上，振动器安装在机架上，所述的移栽组件与铁片料轨相衔接，移栽组件连接在机架上，所述的夹紧组件对应移栽组件的外侧，所述的搬运组件对应移栽组件的上方，移栽组件衔接铁片料轨和移栽组件；所述的搬运组件用于将铁片搬运到移栽组件中，夹紧组件用于对移栽组件中的铁片进行夹紧，所述的移栽组件用于铁片的上料。作为优选，所述的移栽组件包括第一凸轮机构、移动支座和工字座；所述的移动支座通过滑轨移动连接在机架上，工字座连接在移动支座上；所述的工字座顶部设置有“工”形的凸面，两侧的缺口中心设置有定位销，铁片设置在工字座上；所述的第一凸轮机构的输出杆与移动支座相连接，带动移动支座移动。作为优选，所述的工字座与移动支座之间设置有竖直的导柱，工字座可以沿导柱上移，工字座下端被设置在移动支座的抵座挡住。作为优选，所述的铁片料轨上设置有两条轨道，两条轨道中的铁片对称设置进行上料。作为优选，所述的夹紧组件包括第二凸轮机构、驱动块、转座和夹紧杆；驱动块通过竖直的滑轨移动连接在机架上，转座安装在机架上，夹紧杆的中部铰接在转座上，夹紧杆的下端设置有滚珠，夹紧杆的上端设置有夹紧片；所述的第二凸轮机构的输出部与驱动块下端相对应；所述的驱动块上端面的两端部设置有斜面，该斜面与夹紧杆下端的滚珠相对应。作为优选，所述的搬运组件包括第三凸轮机构、第四凸轮机构、滑座、升降架、横移架和搬运吸块；所述的滑座固定设置在机架上，升降架移动连接在滑座中，所述的横移架移动连接在升降架中，所述的搬运吸块安装在横移架的端部，搬运吸块下端设置吸气孔，用于吸住铁片；所述的第三凸轮机构输出部与升降架相连接，带动升降架纵移；所述的第四凸轮机构输出端与横移架相连接，带动横移架横移。作为优选，所述的第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构通过同一个主轴进行驱动。一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料方法，铁片在铁片料轨中输送，而后第三凸轮机构和第四凸轮机构共同作用，搬运吸块将铁片从铁片料轨搬运到工字座上；而后第二凸轮机构带动驱动块下移，斜面驱动两个夹紧杆摆动，上端的夹紧片夹住工字座中的铁片，而后第一凸轮机构带动移动支座移动，进行铁片的上料。一种圆柱电容电极座焊接机，其包括机架以及安装在机架上的输送过料装置、壳体上料装置、电极座上料装置、电极座焊接装置、铁片上料装置、压紧装置、激光焊接装置、检测装置和下料装置；所述的壳体上料装置位于输送过料装置的进料端，下料装置位于输送过料装置的出料端；电极座上料装置和铁片上料装置位于输送过料装置的侧方，电极座焊接装置位于输送过料装置的上方，电极座焊接装置与电极座上料装置相对应；所述的压紧装置、铁片上料装置和激光焊接装置对应同一个工位，所述的检测装置位于激光焊接装置和下料装置之间；所述的铁片上料装置采用上述技术方案所述的一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置。作为优选，所述的壳体上料装置用于壳体的上料，所述的输送过料装置用于输送壳体间歇过料；电极座上料装置用于将电极座搬运到壳体上，电极座焊接装置将电极座和壳体焊接在一起；所述的一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置用于将铁片上料到壳体内，激光焊接装置用于将铁片焊接在壳体上；所述的检测装置用于对焊接成品进行视觉检测，下料装置用于根据检测结果将成品进行良次分离。本专利技术采用上述技术方案的一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置的有益效果是：通过设置移栽组件对铁片进行接取，每次接取两片，提高搬运的效率，适合扁平状的铁片上料；通过设置夹紧组件对铁片进行夹紧定位，提高搬运的精度，并且夹紧力依靠重力，对铁片的冲击小；铁片上料分为分离和上料两个工序，提高不同的机构进行搬运，提高搬运的效率，设置四个凸轮机构，运动的稳定性更高，动作衔接更准确。本专利技术采用上述技术方案的一种圆柱电容电极座焊接机的有益效果是：1.输送过料装置通过设置治具组件对壳体进行升降，治具组件上设置有不同的接料部，更好适应不同工序加工；相比矩形轨迹搬运的方式，输送过料装置通过治具组件升降结合移运组件平移，提高了移运的效率；通过凸轮进行传动，多个凸轮安装在同一主轴上，驱动电机的数量少，各个运动之间的同步性更高，有序衔接。2.电极座上料装置通过设置升降块上的定位柱将电极座进行抬起分离，接料吸块从侧方叉取后通过吸附的方式进行固定，提高电极座的取料稳定性，提高后续组装的精准度，叉取结合吸附的方式进行搬运，相比夹取方式对电极座作用力更小，减少物理伤害；通过凸轮驱动组件带动接料吸块侧方移出进行上料，动作更易准确控制，没有复杂的搬运路径，提高上料的成功率。3.铁片上料装置通过设置移栽组件对铁片进行接取，每次接取两片，提高搬运的效率，适合扁平状的铁片上料；通过设置夹紧组件对铁片进行夹紧定位，提高搬运的精度，并且夹紧力依靠重力，对铁片的冲击小；铁片上料分为分离和上料两个工序，提高不同的机构进行搬运，提高搬运的效率，设置四个凸轮机构，运动的稳定性更高，动作衔接更准确。附图说明图1为本专利技术实施例圆柱电容电极座焊接机的爆炸结构图。图2为产品的爆炸结构图。图3为输送过料装置的爆炸结构图。图4为电极座上料装置的爆炸结构图。图5为电极座焊接装置的爆炸结构图。图6为铁片上料装置的爆炸结构图。图7为压紧装置和激光焊接装置的爆炸结构图。图8为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置，其特征在于，该装置包括振动器（61）、移栽组件（62）、夹紧组件（63）、搬运组件（64）和铁片料轨（65）；铁片料轨（65）设置在振动器（61）上，振动器（61）安装在机架上，所述的移栽组件（62）与铁片料轨（65）相衔接，移栽组件（62）连接在机架上，所述的夹紧组件（63）对应移栽组件（62）的外侧，所述的搬运组件（64）对应移栽组件（62）的上方，移栽组件（62）衔接铁片料轨（65）和移栽组件（62）；所述的搬运组件（64）用于将铁片搬运到移栽组件（62）中，夹紧组件（63）用于对移栽组件（62）中的铁片进行夹紧，所述的移栽组件（62）用于铁片的上料。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置，其特征在于，该装置包括振动器（61）、移栽组件（62）、夹紧组件（63）、搬运组件（64）和铁片料轨（65）；铁片料轨（65）设置在振动器（61）上，振动器（61）安装在机架上，所述的移栽组件（62）与铁片料轨（65）相衔接，移栽组件（62）连接在机架上，所述的夹紧组件（63）对应移栽组件（62）的外侧，所述的搬运组件（64）对应移栽组件（62）的上方，移栽组件（62）衔接铁片料轨（65）和移栽组件（62）；所述的搬运组件（64）用于将铁片搬运到移栽组件（62）中，夹紧组件（63）用于对移栽组件（62）中的铁片进行夹紧，所述的移栽组件（62）用于铁片的上料。


2.根据权利要求1所述的一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置，其特征在于，所述的移栽组件（62）包括第一凸轮机构（621）、移动支座（622）和工字座（623）；所述的移动支座（622）通过滑轨移动连接在机架上，工字座（623）连接在移动支座（622）上；所述的工字座（623）顶部设置有“工”形的凸面，两侧的缺口中心设置有定位销，铁片设置在工字座（623）上；所述的第一凸轮机构（621）的输出杆与移动支座（622）相连接，带动移动支座（622）移动。


3.根据权利要求2所述的一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置，其特征在于，所述的工字座（623）与移动支座（622）之间设置有竖直的导柱，工字座（623）可以沿导柱上移，工字座（623）下端被设置在移动支座（622）的抵座（624）挡住。


4.根据权利要去求1所述的一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置，其特征在于，所述的铁片料轨（65）上设置有两条轨道，两条轨道中的铁片对称设置进行上料。


5.根据权利要求1所述的一种圆柱电容电极座焊接机的铁片上料装置，其特征在于，所述的夹紧组件（63）包括第二凸轮机构（631）、驱动块（632）、转座（633）和夹紧杆（634）；驱动块（632）通过竖直的滑轨移动连接在机架上，转座（633）安装在机架上，夹紧杆（634）的中部铰接在转座（633）上，夹紧杆（634）的下端设置有滚珠，夹紧杆（634）的上端设置有夹紧片（635）；所述的第二凸轮机构（631）的输出部与驱动块（632）下端相对应；所述的驱动块（632）上端面的两端部设置有斜面，该斜面与夹紧杆（634）下端的滚珠相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆小波，王德胜，钟晟杰，
申请(专利权)人：陆小波，
类型：发明
国别省市：浙江;33