一种圆柱电容电极座焊接机的电极座上料装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术设计一种圆柱电容电极座焊接机的电极座上料装置，该装置包括振料器、基座、移动架、接料吸块、接料底座、升降组件、驱动杆和凸轮驱动组件；所述的基座设置在机架上，接料底座安装在基座上，接料底座上端设置有接料槽；所述的移动架移动配合在基座上，接料吸块安装在移动架的端部，移动架上设置有弹簧与基座相连接；所述的驱动杆中部铰接在基座上，驱动杆上端设置有滚珠，驱动杆上端与移动架端部相抵；所述的凸轮驱动组件连接在动力部件上，凸轮驱动组件带动驱动杆运动；所述的升降组件安装在基座上，升降组件对应接料底座，用于对接料底座中的电极座进行定位和分离。本发明专利技术具有电极座上料成功率高，电极座移取可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电容电极座焊接机的电极座上料装置和方法
本专利技术涉及电极座焊接设备
，具体涉及一种圆柱电容电极座焊接机的电极座上料装置。
技术介绍
随着电子科技的飞速发展，电容器的应用也越来越广泛，电容器多种多样，有一种电容器为圆形电容，他包括主体和两个电极。在圆形电容的加工过程中，主体和两个电极大多采用焊接进行加工。圆形电容的主体为了保证电极焊接的牢固，需要在壳体上焊接一个电极座和铁片。圆柱电容的壳体上设置有两个圆孔，圆孔中用于设置正负电极；电极座上同样设置有两个圆孔，电极座用于固定电极；壳体上内部焊接有铁片，铁片其加强筋板作用。国家知识产权局公开了公开号为CN109014480A，专利名称为一种方便夹持的圆形电容上下电极焊接机构的专利，它包括配电控制箱及其上方通过支架设置并与其连通的转盘,所述的转盘的下方沿环形均匀的设置有夹具，所述的转盘的外侧按顺时针方向依次设置有上锡丝上料装置、锡丝焊接装置、电容翻转装置、下锡丝上料装置和锡丝焊接装置，且它们连接到配电控制箱。现有技术存在以下不足：1：电极座上料搬运易掉落，易变形，上料成功率低；2.壳体输送效率低，定位与输送两个工序衔接易出错；3.铁片上料精度低，移运效率低，两片铁片同时搬运难度大。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术中电极座上料搬运易掉落，易变形，上料成功率低的问题，提出一种电极座上料成功率高，电极座移取可靠的一种圆柱电容电极座焊接机的电极座上料装置。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种圆柱电容电极座焊接机的电极座上料装置，该装置包括振料器、基座、移动架、接料吸块、接料底座、升降组件、驱动杆和凸轮驱动组件；所述的基座设置在机架上，接料底座安装在基座上，接料底座上端设置有接料槽；所述的振料器上端设置有上料轨道，上料轨道与接料底座相衔接；所述的移动架移动配合在基座上，接料吸块安装在移动架的端部，移动架上设置有弹簧与基座相连接；所述的驱动杆中部铰接在基座上，驱动杆上端设置有滚珠，驱动杆上端与移动架端部相抵；所述的凸轮驱动组件连接在动力部件上，凸轮驱动组件带动驱动杆运动；所述的升降组件安装在基座上，升降组件对应接料底座，用于对接料底座中的电极座进行定位和分离。作为优选，所述的接料吸块侧方设置有凹槽，所述的电极座设置在凹槽中，所述的凹槽侧方设置有吸气孔，接料吸块上端设置有接气端。作为优选，所述的凸轮驱动组件包括鱼眼接头、凸轮摆杆和摆动凸轮；所述的摆动凸轮中心与动力部件相连接，所述的凸轮摆杆下端铰接在机架上，凸轮摆杆上端与鱼眼接头一端相铰接，所述的鱼眼接头另一端与驱动杆下端相铰接；所述的凸轮摆杆中部设置有滚子，滚子与摆动凸轮的外轮廓相贴合。作为优选，所述的升降组件包括升降气缸、连接板和升降块，升降气缸安装在基座上，升降块通过两个导柱设置在连接板上，导柱移动配合在基座侧方，所述的连接板与升降气缸伸缩端相连接；升降块的上端设置有两个凸起的定位柱。一种圆柱电容电极座焊接机的电极座上料方法，电极座通过振料器输送进入接料底座，而后升降气缸带动升降块上升，抬起电极座，而后摆动凸轮转动，带动驱动杆摆动，使接料吸块移出，吸住升降块中的电极座，而后升降块下降，接料吸块继续将电极座移出，进行上料。一种圆柱电容电极座焊接机包括机架以及安装在机架上的输送过料装置、壳体上料装置、电极座上料装置、电极座焊接装置、铁片上料装置、压紧装置、激光焊接装置、检测装置和下料装置；所述的壳体上料装置位于输送过料装置的进料端，下料装置位于输送过料装置的出料端；电极座上料装置和铁片上料装置位于输送过料装置的侧方，电极座焊接装置位于输送过料装置的上方，电极座焊接装置与电极座上料装置相对应；所述的压紧装置、铁片上料装置和激光焊接装置对应同一个工位，所述的检测装置位于激光焊接装置和下料装置之间；上述的电极座上料装置采用上述技术方案所述的一种圆柱电容电极座焊接机的电极座上料装置。作为优选，所述的壳体上料装置用于壳体的上料，所述的输送过料装置用于输送壳体间歇过料；一种圆柱电容电极座焊接机的电极座上料装置用于将电极座搬运到壳体上，电极座焊接装置将电极座和壳体焊接在一起；所述的铁片上料装置用于将铁片上料到壳体内，激光焊接装置用于将铁片焊接在壳体上；所述的检测装置用于对焊接成品进行视觉检测，下料装置用于根据检测结果将成品进行良次分离。本专利技术采用上述技术方案的圆柱电容电极座焊接机的电极座上料装置的技术效果是：通过设置升降块上的定位柱将电极座进行抬起分离，接料吸块从侧方叉取后通过吸附的方式进行固定，提高电极座的取料稳定性，提高后续组装的精准度，叉取结合吸附的方式进行搬运，相比夹取方式对电极座作用力更小，减少物理伤害；通过凸轮驱动组件带动接料吸块侧方移出进行上料，动作更易准确控制，没有复杂的搬运路径，提高上料的成功率。本专利技术采用上述技术方案的一种圆柱电容电极座焊接机的优点是：1.输送过料装置通过设置治具组件对壳体进行升降，治具组件上设置有不同的接料部，更好适应不同工序加工；相比矩形轨迹搬运的方式，输送过料装置通过治具组件升降结合移运组件平移，提高了移运的效率；通过凸轮进行传动，多个凸轮安装在同一主轴上，驱动电机的数量少，各个运动之间的同步性更高，有序衔接。2.电极座上料装置通过设置升降块上的定位柱将电极座进行抬起分离，接料吸块从侧方叉取后通过吸附的方式进行固定，提高电极座的取料稳定性，提高后续组装的精准度，叉取结合吸附的方式进行搬运，相比夹取方式对电极座作用力更小，减少物理伤害；通过凸轮驱动组件带动接料吸块侧方移出进行上料，动作更易准确控制，没有复杂的搬运路径，提高上料的成功率。3.铁片上料装置通过设置移栽组件对铁片进行接取，每次接取两片，提高搬运的效率，适合扁平状的铁片上料；通过设置夹紧组件对铁片进行夹紧定位，提高搬运的精度，并且夹紧力依靠重力，对铁片的冲击小；铁片上料分为分离和上料两个工序，提高不同的机构进行搬运，提高搬运的效率，设置四个凸轮机构，运动的稳定性更高，动作衔接更准确。附图说明图1为本专利技术实施例圆柱电容电极座焊接机的爆炸结构图。图2为产品的爆炸结构图。图3为输送过料装置的爆炸结构图。图4为电极座上料装置的爆炸结构图。图5为电极座焊接装置的爆炸结构图。图6为铁片上料装置的爆炸结构图。图7为压紧装置和激光焊接装置的爆炸结构图。图8为下料装置的爆炸结构图。具体实施方式如图1所示，一种圆柱电容电极座焊接机包括机架1以及安装在机架1上的输送过料装置2、壳体上料装置3、电极座上料装置4、电极座焊接装置5、铁片上料装置6、压紧装置7、激光焊接装置8、检测装置9和下料装置10；所述的壳体上料装置3位于输送过料装置2的进料端，下料装置10位于输送过料装置2的出料端；电极座上料装置4和铁片上料装置6位于输送过料装置2的侧方，电极座焊接装置5位于输送过料装置2的上方，电极座焊接装置5与电极座上料装置4相对应；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱电容电极座焊接机的电极座上料装置，其特征在于，该装置包括振料器（41）、基座（42）、移动架（43）、接料吸块（44）、接料底座（45）、升降组件（46）、驱动杆（47）和凸轮驱动组件（48）；所述的基座（42）设置在机架上，接料底座（45）安装在基座（42）上，接料底座（45）上端设置有接料槽；所述的振料器（41）上端设置有上料轨道（411），上料轨道（411）与接料底座（45）相衔接；所述的移动架（43）移动配合在基座（42）上，接料吸块（44）安装在移动架（43）的端部，移动架（43）上设置有弹簧与基座（42）相连接；所述的驱动杆（47）中部铰接在基座（42）上，驱动杆（47）上端设置有滚珠，驱动杆（47）上端与移动架（43）端部相抵；所述的凸轮驱动组件（48）连接在动力部件上，凸轮驱动组件（48）带动驱动杆（47）运动；所述的升降组件（46）安装在基座（42）上，升降组件（46）对应接料底座（45），用于对接料底座（45）中的电极座进行定位和分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电容电极座焊接机的电极座上料装置，其特征在于，该装置包括振料器（41）、基座（42）、移动架（43）、接料吸块（44）、接料底座（45）、升降组件（46）、驱动杆（47）和凸轮驱动组件（48）；所述的基座（42）设置在机架上，接料底座（45）安装在基座（42）上，接料底座（45）上端设置有接料槽；所述的振料器（41）上端设置有上料轨道（411），上料轨道（411）与接料底座（45）相衔接；所述的移动架（43）移动配合在基座（42）上，接料吸块（44）安装在移动架（43）的端部，移动架（43）上设置有弹簧与基座（42）相连接；所述的驱动杆（47）中部铰接在基座（42）上，驱动杆（47）上端设置有滚珠，驱动杆（47）上端与移动架（43）端部相抵；所述的凸轮驱动组件（48）连接在动力部件上，凸轮驱动组件（48）带动驱动杆（47）运动；所述的升降组件（46）安装在基座（42）上，升降组件（46）对应接料底座（45），用于对接料底座（45）中的电极座进行定位和分离。


2.根据权利要求1所述的一种圆柱电容电极座焊接机的电极座上料装置，其特征在于，所述的接料吸块（44）侧方设置有凹槽（441），所述的电极座设置在凹槽（441）中，所述的凹槽（441）侧方设置有吸气孔，接料吸块（44）上端设置有接气端（442）。


3.根据权利要求1所述的一种圆柱电容电极座焊接机的电极座上料装置，其特征在于，所述的凸轮驱动组件（48）包括鱼眼接头（481）、凸轮摆杆（482）和摆动凸轮（483）；所述的摆动凸轮（483）中心与动力部件相连接，所述的凸轮摆杆（482）下端铰接在机架上，凸轮摆杆（482）上端与鱼眼接头（481）一端相铰接，所述的鱼眼接头（481）另一端与驱动杆（47）下端相铰接；所述的凸轮摆杆（482）中部设置有滚子，滚子与摆动凸轮（48...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆小波，王德胜，钟晟杰，
申请(专利权)人：陆小波，
类型：发明
国别省市：浙江;33