架空线路导线带电修补机制造技术

本实用新型专利技术提出一种架空线路导线带电修补机，其特征在于：包括：分别连接控制器的行走机构、套管机构、压接机构、滑台机构和摄像机构；所述行走机构用于限位修补机本体在架空线路上的移动；所述套管机构包括对向安装的，分别带有铝套管夹持部的第一套管机构和第二套管机构；所述滑台机构包括控制第一套管机构套管在架空线路同向和水平正交方向移动的第一滑台机构，以及控制第二套管机构套管在架空线路水平正交方向移动的第二滑台机构；所述压接机构安装在第一滑台机构上；所述摄像机构安装在套管机构旁侧；所述控制器无线连接远端操作设备。其操作方便、安全可靠且效率高，大大降低了架空线路导线的巡检和修复的工作量和操作难度。

【技术实现步骤摘要】
架空线路导线带电修补机
本技术属于电力设施维护领域，尤其涉及一种架空线路导线带电修补机。
技术介绍
在电力设施的维护当中，对架空线路的巡检以及破损修补一直是难点之一，通常需要占用维护人员大量的时间和精力，而且对于其损害的修复一般都是通过人工完成的，具有一定的危险性。尤其是对于架空线路的铝绞线的修复，往往需要人工背负液压钳和其他修复工具攀爬几十米乃至上百米高度的塔架，并通过行走车来到破损处进行处理，难度很高且费时费力。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷和不足，本技术提出一种架空线路导线带电修补机的方案，其可以对架空线路导线的巡检和修复进行遥控处理，节约了大量人力物力，并提高了安全性。其具体采用以下技术方案：一种架空线路导线带电修补机，其特征在于，包括：分别连接控制器的行走机构、套管机构、压接机构、滑台机构和摄像机构；所述行走机构用于限位修补机本体在架空线路上的移动；所述套管机构包括对向安装的，分别带有铝套管夹持部的第一套管机构和第二套管机构；所述滑台机构包括控制第一套管机构套管在架空线路同向和水平正交方向移动的第一滑台机构，以及控制第二套管机构套管在架空线路水平正交方向移动的第二滑台机构；所述压接机构安装在第一滑台机构上；所述摄像机构安装在套管机构旁侧；所述控制器无线连接远端操作设备。优选地，所述行走机构包括设置在套管机构两侧的一对移动轮机构；所述移动轮机构的移动轮周部带有斜槽，并通过电机驱动。优选地，所述行走机构还包括与移动轮机构连接的翻转机构，所述翻转机构与修补机本体的支架构成铰接，通过电机驱动并带有锁死机构。优选地，所述移动轮挂载于架空线路上，所述套管机构与移动轮的下半部平齐。优选地，所述第一滑台机构包括与在架空线路同向设置的第一滑台、与第一滑台水平正交并构成滑台连接的第二滑台、与第二滑台平行并构成滑台连接的第三滑台；所述第一套管机构与第三滑台构成滑台连接；所述第二滑台机构包括与第三滑台等高且平行设置的第四滑台；所述第二套管机构与第四滑台构成滑台连接；所述液压机构通过垂向设置的电动推杆与第二滑台构成滑台连接；所述第一滑台和第四滑台分别与修补机本体的支架固定连接。优选地，所述压接机构为液压钳。优选地，所述摄像机构设置在第二套管机构旁侧，包括摄像头和旋转电机。相较于现有技术，本技术及其优选方案操作方便、安全可靠且效率高，大大降低了架空线路导线的巡检和修复的工作量和操作难度，并提升了工作人员的安全性，具备很高的实用价值和经济效益。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步详细的说明：图1是本技术实施例装置整体结构立体示意图；图2是本技术实施例装置整体结构侧视示意图；图3是本技术实施例装置整体结构前视示意图；图4是本技术实施例装置整体结构俯视示意图；图中：101-第一移动轮；102-第一翻转机构；103-第二移动轮；104-第二翻转机构；201-第一套管机构；202-第二套管机构；301-液压机构；401-第一滑台；402-第二滑台；403-第三滑台；404-第四滑台；501-摄像头；601-第一半套管；602-第二半套管；603-架空线路。具体实施方式为让本专利的特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，作详细说明如下：如图1-图4所示，本实施例提供的架空线路导线带电修补机装置按照功能和结构划分，包括：分别连接控制器的行走机构、套管机构、压接机构、滑台机构和摄像机构。在本实施例中，行走机构用于限位修补机本体在架空线路603上的移动。在实施例中，行走机构具体包括设置在套管机构两侧的一对移动轮机构以及与移动轮机构连接的翻转机构；其中，第一移动轮101安装在第一翻转机构102上，第二移动轮103安装在第二翻转机构104上，第一翻转机构102和第二翻转机构104分别与修补机本体的支架构成铰接，通过电机驱动进行翻转并带有锁死机构，用于锁死保持在工作（竖直）或收纳（水平）状态。在非工作状态下，移动轮机构呈水平收纳状态；执行修补操作过程中，当修补机本体位移至架空线路603下方200-300mm的距离时，翻转机构执行90度翻转并锁死，使移动轮机构挂载于架空线路603上；修补工作完成后，翻转机构执行90度翻转，使移动轮机构脱离架空线路603。由于要使整体装置挂载于架空线路603上，本实施例提供的移动轮为周部带有斜槽的结构，其具体形状如图2、4所示，这样可以将架空线路603的导线作为轨道，在重力的作用下限位于斜槽当中，通过电机驱动即可以使移动轮在架空线路603上移动。由于本实施例方案当中，套管机构的高度是固定的，因此在制造本实施例装置时应当控制好移动轮和套管机构的相对高度，使当移动轮挂载于架空线路603上时，套管机构与移动轮的下半部基本平齐，这样能够让套管机构与架空线路603的导线保持同一高度，保障套管操作能够顺利完成。在本实施例中，套管机构包括相对于架空线路603的待修补导线对向安装的，分别带有铝套管夹持部的第一套管机构201和第二套管机构202；在操作的过程中，第一套管机构201和第二套管机构202分别夹持铝套管标准件的第一半套管601和第二半套管602，并在套管操作中将第一半套管601和第二半套管602在架空线路603导线破损部位的周部合成为完整铝套管。铝套管夹持部在本实施例当中设计为通过步进电机驱动，可以实现夹紧和松开两种状态的切换。在本实施例中，滑台机构包括控制第一套管机构201套管在架空线路603同向和水平正交方向移动的第一滑台401机构，以及控制第二套管机构202套管在架空线路603水平正交方向移动的第二滑台402机构。具体而言，第一滑台401机构包括与在架空线路603同向设置的第一滑台401（行程600mm，由步进电机驱动）、与第一滑台401水平正交并构成滑台连接的第二滑台402（行程100mm，由步进电机驱动）、与第二滑台402平行并构成滑台连接的第三滑台403（行程50mm，由步进电机驱动）。第二滑台402机构包括与第三滑台403等高且平行设置的第四滑台404（行程100mm，由步进电机驱动）。第一滑台401和第四滑台404分别与修补机本体的支架固定连接。各滑台的行程通过光电开关限位。第一套管机构201与第三滑台403构成滑台连接；第二套管机构202则与第四滑台404构成滑台连接。液压机构301通过垂向设置的电动推杆与第二滑台402构成滑台连接，其与第一套管机构201共享第一滑台401和第二滑台402的移动，不受第三滑台403移动的控制并且具有在竖直方向上移动的自由度，这样可以保证液压机构301与第一套管机构201移动的同步性，减少设备的复杂度，但又有移动的独立性，使压接的工序能够顺利完成。在本实施例中，液压机构301具体采用液压钳，其动力源为液压泵，液压泵由压接继电器和回油继电器控制。作为本实施例提供的图像采集和监控装置，摄像机构设置在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空线路导线带电修补机，其特征在于，包括：分别连接控制器的行走机构、套管机构、压接机构、滑台机构和摄像机构；所述行走机构用于限位修补机本体在架空线路上的移动；所述套管机构包括对向安装的，分别带有铝套管夹持部的第一套管机构和第二套管机构；所述滑台机构包括控制第一套管机构套管在架空线路同向和水平正交方向移动的第一滑台机构，以及控制第二套管机构套管在架空线路水平正交方向移动的第二滑台机构；所述压接机构安装在第一滑台机构上；所述摄像机构安装在套管机构旁侧；所述控制器无线连接远端操作设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种架空线路导线带电修补机，其特征在于，包括：分别连接控制器的行走机构、套管机构、压接机构、滑台机构和摄像机构；所述行走机构用于限位修补机本体在架空线路上的移动；所述套管机构包括对向安装的，分别带有铝套管夹持部的第一套管机构和第二套管机构；所述滑台机构包括控制第一套管机构套管在架空线路同向和水平正交方向移动的第一滑台机构，以及控制第二套管机构套管在架空线路水平正交方向移动的第二滑台机构；所述压接机构安装在第一滑台机构上；所述摄像机构安装在套管机构旁侧；所述控制器无线连接远端操作设备。


2.根据权利要求1所述的架空线路导线带电修补机，其特征在于：所述行走机构包括设置在套管机构两侧的一对移动轮机构；所述移动轮机构的移动轮周部带有斜槽，并通过电机驱动。


3.根据权利要求2所述的架空线路导线带电修补机，其特征在于：所述行走机构还包括与移动轮机构连接的翻转机构，所述翻转机构与修补机本体的支架构成铰接，通过电机驱动并带有锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯振波，郑孝干，吴簪麟，董剑峰，林信恩，卓晗，刘行洲，徐鹏飞，林华育，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，国网福建省电力有限公司福州供电公司，福州亿力电力工程有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35