一种自动伸缩的无人机机载天线制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机天线技术领域，具体是涉及一种自动伸缩的无人机机载天线，包括有安装座、固定机构、导向槽、直线驱动器、铰接滑块、连杆机构、天线外壳、天线、滑环和控制器；固定机构安装在安装座的一侧，导向槽开设在安装座上远离固定机构的一侧，直线驱动器固定安装在安装座端部且输出端轴线沿导向槽长度方向设置，铰接滑块与导向槽滑动连接，铰接滑块与直线驱动器输出端固定连接，天线外壳底端与铰接滑块铰接，连杆机构一端与天线外壳底端铰接，天线外壳另一端与滑环铰接，天线可伸缩的设置在天线外壳内，滑环外侧与天线外壳间隙配合，滑环与天线后端固定连接；该方案解决了无人机天线的收放问题，节省成本，结构稳定合理。

【技术实现步骤摘要】
一种自动伸缩的无人机机载天线
本技术涉及无人机天线
，具体是涉及一种自动伸缩的无人机机载天线。
技术介绍
多旋翼飞机数据链天线的安装需要考虑天线的工作空间，天线与机体的连接方式，天线信号的遮挡问题，天线安装的便利性，天线安装结构的可靠性等问题。天线收放结构上安装的数据链天线属于多旋翼无人机的关键部件，是多旋翼无人机飞行时飞机与地面通信的主要元件，其工作时需要天线周边与地面端通信不被遮挡，并且具有一定的稳定性、安全性。因此设计一种多旋翼无人机天线收放结构，对提高多旋翼无人机的实际使用性具有重要意义。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动伸缩的无人机机载天线，该技术方案解决了无人机天线的收放问题，为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：一种自动伸缩的无人机机载天线，其特征在于，包括有安装座、固定机构、导向槽、直线驱动器、铰接滑块、连杆机构、天线外壳、天线、滑环和控制器；固定机构安装在安装座的一侧，导向槽开设在安装座上远离固定机构的一侧，直线驱动器固定安装在安装座端部且输出端轴线沿导向槽长度方向设置，铰接滑块与导向槽滑动连接，铰接滑块与直线驱动器输出端固定连接，天线外壳底端与铰接滑块铰接，连杆机构一端与天线外壳底端铰接，天线外壳另一端与滑环铰接，天线可伸缩的设置在天线外壳内，滑环外侧与天线外壳间隙配合，滑环内侧与天线外壳滑动连接的同时与天线后端固定连接，直线驱动器与控制器电连接。作为一种自动伸缩的无人机机载天线的一种优选方案，所述固定机构包括有套环、活动抵紧块和螺栓；套环固定安装在安装座底部，活动抵紧块可沿套环径向运动地设置在套环上，螺栓与套环螺纹连接，套环与活动抵紧块远离套环轴线的一端铰接接。作为一种自动伸缩的无人机机载天线的一种优选方案，导向槽上还设有第一滑槽；第一滑槽开设在第一滑槽侧壁上，第一滑槽沿导向槽长度方向设置，第一滑槽与铰接滑块侧面滑动连接。作为一种自动伸缩的无人机机载天线的一种优选方案，所述连杆机构包括有第一铰接杆和第二铰接杆；第一铰接杆两端设铰接头，第二铰接杆两端和中间均设有铰接头，第一铰接杆一端与天线外壳铰接，第一铰接杆另一端与第二铰接杆中间的铰接头铰接，第二铰接杆一端与安装座远离直线驱动器的一端铰接，第二铰接杆另一端与滑环铰接。作为一种自动伸缩的无人机机载天线的一种优选方案，所述天线外壳包括有筒身、第二滑槽和筒身铰接头；天线设置在筒身内，第二滑槽沿筒身轴线方向开设在筒身侧壁上，第二滑槽与滑环滑动连接，筒身铰接头对称地设置在筒身底端，筒身铰接头与铰接滑块铰接的同时还与连杆机构铰接。作为一种自动伸缩的无人机机载天线的一种优选方案，所述滑环包括有滑环铰接头、外环和顶块；滑环铰接头与外环固定连接，顶块设置在滑环铰接头内侧，滑环铰接头套设在天线外壳外壁上，顶块与天线外壳滑动连接并与天线一端固定连接。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：所述直线驱动器为电动推杆；操作人员通过固定机构将天线整体套在无人机机臂上，并通过手动调节固定机构使天线紧固避免掉落。初始状态下，铰接滑块位于导向槽内靠近直线驱动器的一侧，此时天线完全收缩在天线外壳内。当操作人员通过控制器发送信号给直线驱动器时，直线驱动器收到信号其输出端推动铰接滑块在导向槽内滑动。铰接滑块滑动过程中推动连杆机构整体发生旋转。连杆机构发生旋转时其一端铰接的滑环自靠近天线外壳底端向天线外壳上端移动，滑环位于天线外壳内的部分推动与其固定连接的天线沿轴线方向伸出天线外壳，从而同时实现旋转和伸出的目的。当工作人员通过控制器驱动直线驱动器复位时，直线驱动器输出端将反向运动从而带动各部件复位，天线重新收回天线外壳内。1、同时具备使天线进行旋转和伸缩的功能；2、仅使用一个驱动件，节省成本；3、结构稳定合理。附图说明图1为本技术的立体图一；图2为本技术的立体图二；图3为本技术天线伸出时的状态立体图；图4为本技术的正视图；图5为本技术的左视图；图6为图5中A-A方向剖视图；图7为本技术的滑环立体图。图中标号为：1、安装座；2、固定机构；2a、套环；2b、活动抵紧块；2c、螺栓；3、导向槽；3a、第一滑槽；4、直线驱动器；5、铰接滑块；6、连杆机构；6a、第一铰接杆；6b、第二铰接杆；7、天线外壳；7a、筒身；7b、第二滑槽；7c、筒身铰接头；8、天线；9、滑环；9a、滑环铰接头；9b、外环；9c、顶块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参照图1至7所示，一种自动伸缩的无人机机载天线，包括有安装座1、固定机构2、导向槽3、直线驱动器4、铰接滑块5、连杆机构6、天线外壳7、天线8、滑环9和控制器；固定机构2安装在安装座1的一侧，导向槽3开设在安装座1上远离固定机构2的一侧，直线驱动器4固定安装在安装座1端部且输出端轴线沿导向槽3长度方向设置，铰接滑块5与导向槽3滑动连接，铰接滑块5与直线驱动器4输出端固定连接，天线外壳7底端与铰接滑块5铰接，连杆机构6一端与天线外壳7底端铰接，天线外壳7另一端与滑环9铰接，天线8可伸缩的设置在天线外壳7内，滑环9外侧与天线外壳7间隙配合，滑环9内侧与天线外壳7滑动连接的同时与天线8后端固定连接，直线驱动器4与控制器电连接。所述直线驱动器4为电动推杆；操作人员通过固定机构2将天线整体套在无人机机臂上，并通过手动调节固定机构2使天线紧固避免掉落。初始状态下，铰接滑块5位于导向槽3内靠近直线驱动器4的一侧，此时天线8完全收缩在天线外壳7内。当操作人员通过控制器发送信号给直线驱动器4时，直线驱动器4收到信号其输出端推动铰接滑块5在导向槽3内滑动。铰接滑块5滑动过程中推动连杆机构6整体发生旋转。连杆机构6发生旋转时其一端铰接的滑环9自靠近天线外壳7底端向天线外壳7上端移动，滑环9位于天线外壳7内的部分推动与其固定连接的天线8沿轴线方向伸出天线外壳7，从而同时实现旋转和伸出的目的。当工作人员通过控制器驱动直线驱动器4复位时，直线驱动器4输出端将反向运动从而带动各部件复位，天线8重新收回天线外壳7内。所述固定机构2包括有套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动伸缩的无人机机载天线，其特征在于，包括有安装座(1)、固定机构(2)、导向槽(3)、直线驱动器(4)、铰接滑块(5)、连杆机构(6)、天线外壳(7)、天线(8)、滑环(9)和控制器；/n固定机构(2)安装在安装座(1)的一侧，导向槽(3)开设在安装座(1)上远离固定机构(2)的一侧，直线驱动器(4)固定安装在安装座(1)端部且输出端轴线沿导向槽(3)长度方向设置，铰接滑块(5)与导向槽(3)滑动连接，铰接滑块(5)与直线驱动器(4)输出端固定连接，天线外壳(7)底端与铰接滑块(5)铰接，连杆机构(6)一端与天线外壳(7)底端铰接，天线外壳(7)另一端与滑环(9)铰接，天线(8)可伸缩的设置在天线外壳(7)内，滑环(9)外侧与天线外壳(7)间隙配合，滑环(9)内侧与天线外壳(7)滑动连接的同时与天线(8)后端固定连接，直线驱动器(4)与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动伸缩的无人机机载天线，其特征在于，包括有安装座(1)、固定机构(2)、导向槽(3)、直线驱动器(4)、铰接滑块(5)、连杆机构(6)、天线外壳(7)、天线(8)、滑环(9)和控制器；
固定机构(2)安装在安装座(1)的一侧，导向槽(3)开设在安装座(1)上远离固定机构(2)的一侧，直线驱动器(4)固定安装在安装座(1)端部且输出端轴线沿导向槽(3)长度方向设置，铰接滑块(5)与导向槽(3)滑动连接，铰接滑块(5)与直线驱动器(4)输出端固定连接，天线外壳(7)底端与铰接滑块(5)铰接，连杆机构(6)一端与天线外壳(7)底端铰接，天线外壳(7)另一端与滑环(9)铰接，天线(8)可伸缩的设置在天线外壳(7)内，滑环(9)外侧与天线外壳(7)间隙配合，滑环(9)内侧与天线外壳(7)滑动连接的同时与天线(8)后端固定连接，直线驱动器(4)与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩的无人机机载天线，其特征在于，所述固定机构(2)包括有套环(2a)、活动抵紧块(2b)和螺栓(2c)；套环(2a)固定安装在安装座(1)底部，活动抵紧块(2b)可沿套环(2a)径向运动地设置在套环(2a)上，螺栓(2c)与套环(2a)螺纹连接，套环(2a)与活动抵紧块(2b)远离套环(2a)轴线的一端铰接接。


3.根据权利要求1所述的一种自动伸缩的无人机机载天线，其特征在于，导向槽(3)上还设有第一滑槽(3a)；第一滑槽(3a)开设在第一滑槽(3a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪利洪，
申请(专利权)人：成都睿腾万通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51