一种便于折叠和展开的无人机机载天线制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体是涉及一种便于折叠和展开的无人机机载天线，包括有天线单元、铰接部和锁定部；铰接部将若干天线单元首尾相连地连接在一起，锁定部设置在天线单元相互间的连接处，首端的天线单元与无人机固定连接。该技术方案解决了无人机天线的收放问题，可实现机载天线的折叠，节省空间，结构简单，便于实现，操作方便，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种便于折叠和展开的无人机机载天线
本技术涉及无人机
，具体是涉及一种便于折叠和展开的无人机机载天线。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机的工作一般为开始界面：快捷实现任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定；航前检查：为保证任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生；飞行任务规划：在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划；航飞监控：实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全；影像拼接：航拍任务完成后，导航航拍影像进行研究区域的影像拼接。无人机靠天线与地面端实现通信，无人机天线时无人机的重要组成部分。但无人机天线本身较为占空间，不易收放，不利于无人机的收纳。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种便于折叠和展开的无人机机载天线，该技术方案解决了无人机天线的收放问题，可实现机载天线的折叠，节省空间，结构简单，便于实现，操作方便，节省人力。为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：一种便于折叠和展开的无人机机载天线，其特征在于，包括有天线单元、铰接部和锁定部；铰接部将若干天线单元首尾相连地连接在一起，锁定部设置在天线单元相互间的连接处，首端的天线单元与无人机固定连接。作为一种便于折叠和展开的无人机机载天线的一种优选方案，所述铰接部包括有合页、第一凹槽和第二凹槽；第一凹槽和第二凹槽分别设置在相互连接的两节天线单元端部位置，第一凹槽和第二凹槽分别于合页的两个相互铰接的叶片固定连接。作为一种便于折叠和展开的无人机机载天线的一种优选方案，合页的两片扇叶分别与第一凹槽、第二凹槽槽底通过螺栓连接。作为一种便于折叠和展开的无人机机载天线的一种优选方案，所述锁定部包括有弹片组件和卡接槽；弹片组件和卡接槽分别设置在相邻的两节天线单元相互连接的端部位置。作为一种便于折叠和展开的无人机机载天线的一种优选方案，所述弹片组件包括有型槽、型按压键、簧片和第一倒角；型槽开设在天线单元的端部，型槽的“一”形槽分别贯穿天线单元两侧外壁并与型按压键滑动连接，型槽的“|”形槽长度方向与天线单元轴线平行，一对型按压键一端与型槽的“一”形槽滑动连接，型按压键另一端穿过型槽的“|”形槽朝向另一节天线单元，簧片设置在两个型按压键位于型槽的“|”形槽内的部分之间使型槽之间形成弹性连接，第一倒角开设在型按压键朝向另一节天线单元的前端外侧。作为一种便于折叠和展开的无人机机载天线的一种优选方案，所述卡接槽上设有第二倒角；第二倒角设置在朝向另一节天线单元的端口位置。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：若干天线单元处于轴线共线的状态时形成完整的天线，天线单元至少为2节。当天线单元轴线共线时锁定部将两节天线单元相互卡接使其相对固定。当需要折叠天线时通过手动按压锁定部伸出天线单元的部分使其向轴线方向聚拢，锁定部的前端从另一节天线单元内滑出解除卡接作用，两节天线单元可通过铰接部进行相对旋转。相邻的铰接部旋转方向反向设置，由此可以实现含有三节及三节以上天线单元的天线的折叠功能。当需要重新形成完整的天线时只需要反向旋转天线单元使锁定部前端再次卡接到与其所在的天线单元相互配合的另一节天线单元内即可恢复伸展的状态。通过增设第二倒角与弹片组件前端的相互配合可以使天线单元展开时弹片组件前端可在第二倒角的作用下滑入卡接槽自动实现卡接。1、可实现机载天线的折叠，节省空间；2、结构简单，便于实现；3、操作方便，节省人力。附图说明图1为本技术展开时的立体图；图2为本技术折叠时的立体图；图3为图2一端去除L型按压键和簧片以及铰接部的立体图；图4为图3的正视图；图5为图4中A-A方向的剖视图；图6为本技术的L型按压键和簧片组合的立体图。图中标号为：1、天线单元；2、铰接部；2a、合页；2b、第一凹槽；2c、第二凹槽；3、锁定部；3a、弹片组件；3a1、T型槽；3a2、L型按压键；3a3、簧片；3a4、第一倒角；3b、卡接槽；3b1、第二倒角。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参照图1至6所示，一种便于折叠和展开的无人机机载天线，包括有天线单元1、铰接部2和锁定部3；铰接部2将若干天线单元1首尾相连地连接在一起，锁定部3设置在天线单元1相互间的连接处，首端的天线单元1与无人机固定连接。若干天线单元1处于轴线共线的状态时形成完整的天线，天线单元1至少为2节。当天线单元1轴线共线时锁定部3将两节天线单元1相互卡接使其相对固定。当需要折叠天线时通过手动按压锁定部3伸出天线单元1的部分使其向轴线方向聚拢，锁定部3的前端从另一节天线单元1内滑出解除卡接作用，两节天线单元1可通过铰接部2进行相对旋转。相邻的铰接部2旋转方向反向设置，由此可以实现含有三节及三节以上天线单元1的天线的折叠功能。当需要重新形成完整的天线时只需要反向旋转天线单元1使锁定部3前端再次卡接到与其所在的天线单元1相互配合的另一节天线单元1内即可恢复伸展的状态。所述铰接部2包括有合页2a、第一凹槽2b和第二凹槽2c；第一凹槽2b和第二凹槽2c分别设置在相互连接的两节天线单元1端部位置，第一凹槽2b和第二凹槽2c分别于合页2a的两个相互铰接的叶片固定连接。通过设置第一凹槽2b和第二凹槽2c用于容纳合页2a的两片扇叶，从而可以确保伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于折叠和展开的无人机机载天线，其特征在于，包括有天线单元(1)、铰接部(2)和锁定部(3)；/n铰接部(2)将若干天线单元(1)首尾相连地连接在一起，锁定部(3)设置在天线单元(1)相互间的连接处，首端的天线单元(1)与无人机固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于折叠和展开的无人机机载天线，其特征在于，包括有天线单元(1)、铰接部(2)和锁定部(3)；
铰接部(2)将若干天线单元(1)首尾相连地连接在一起，锁定部(3)设置在天线单元(1)相互间的连接处，首端的天线单元(1)与无人机固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种便于折叠和展开的无人机机载天线，其特征在于，所述铰接部(2)包括有合页(2a)、第一凹槽(2b)和第二凹槽(2c)；第一凹槽(2b)和第二凹槽(2c)分别设置在相互连接的两节天线单元(1)端部位置，第一凹槽(2b)和第二凹槽(2c)分别于合页(2a)的两个相互铰接的叶片固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种便于折叠和展开的无人机机载天线，其特征在于，合页(2a)的两片扇叶分别与第一凹槽(2b)、第二凹槽(2c)槽底通过螺栓连接。


4.根据权利要求1所述的一种便于折叠和展开的无人机机载天线，其特征在于，所述锁定部(3)包括有弹片组件(3a)和卡接槽(3b)；弹片组件(3a)和卡接槽(3b)分别设置在相邻的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁万里，
申请(专利权)人：成都睿腾万通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51