【技术实现步骤摘要】
自动插片机
本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及自动插片机。
技术介绍
目前，在太阳能电池扩散制程工艺中，石英舟作为硅片的承载件，用于在石英炉管内进行扩散工艺，其耐受温度可达800℃以上。在该工艺之前需要人工搬运石英舟至扩散炉，工艺完成后再由人工搬出扩散炉，然后再将石英舟上的硅片从石英舟转移至花篮内流转到下一道制程，这种人工转移硅片的方式劳动强度大，费时费力，容易影响硅片的质量，并对石英舟造成污染。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种自动插片机。相对于现有技术来说，本技术可以实现硅片从石英舟向花篮的自动转移，省时省力，大大降低了工人的劳动强度，具有自动化程度高的优点。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种自动插片机，包括工作台，于所述工作台上安装至少一石英舟移载装置、至少一顶出装置、至少一夹紧装置、至少一多轴伺服装置、至少一吸取装置及至少一花篮移载装置，所述至少一石英舟移载装置用于石英舟的直线运动，所述至少一花篮移载装置用于花篮的直线运动，所述至少一夹紧装置安装在...
【技术保护点】
1.自动插片机，包括工作台(1)，其特征在于：于所述工作台(1)上安装至少一石英舟移载装置(2)、至少一顶出装置(3)、至少一夹紧装置(4)、至少一多轴伺服装置(5)、至少一吸取装置(6)及至少一花篮移载装置，所述至少一石英舟/n移载装置(2)用于石英舟的直线运动，所述至少一花篮移载装置(7)用于花篮(710)的直线运动，所述至少一夹紧装置(4)安装在所述多轴伺服装置(5)上用于夹紧硅片，所述至少一吸取装置(6)安装在所述多轴伺服装置(5)的至少一运动端，以用于吸取硅片，所述至少一顶出装置(3)安装在所述工作台(1)的内部并分别与至少一石英舟移载装置(2)、至少一花篮移载装...
【技术特征摘要】
1.自动插片机，包括工作台(1)，其特征在于：于所述工作台(1)上安装至少一石英舟移载装置(2)、至少一顶出装置(3)、至少一夹紧装置(4)、至少一多轴伺服装置(5)、至少一吸取装置(6)及至少一花篮移载装置，所述至少一石英舟
移载装置(2)用于石英舟的直线运动，所述至少一花篮移载装置(7)用于花篮(710)的直线运动，所述至少一夹紧装置(4)安装在所述多轴伺服装置(5)上用于夹紧硅片，所述至少一吸取装置(6)安装在所述多轴伺服装置(5)的至少一运动端，以用于吸取硅片，所述至少一顶出装置(3)安装在所述工作台(1)的内部并分别与至少一石英舟移载装置(2)、至少一花篮移载装置(7)供料端接触，以用于将料件从石英舟或花篮(710)中顶出。
2.如权利要求1所述的自动插片机，其特征在于：所述至少一石英舟移载装置(2)的具体结构如下：
包括第一直线模组、至少一组卡紧部及至少一定位部，所述至少一组卡紧部固接在所述第一直线模组的运动端，在靠近卡紧部处、在所述第一直线模组的运动端还固接定位部。
3.如权利要求2所述的自动插片机，其特征在于：所述卡紧部包括卡块(213)，在所述卡块(213)的表面开设用于卡接石英舟(211)侧板的卡口；所述定位部包括一气缸(208)，所述气缸(208)的活塞与固定板(209)连接，在所述固定板(209)上连接至少一定位头(210)。
4.如权利要求1所述的自动插片机，其特征在于：所述至少一顶出装置(3)包括第二直线模组(302)、安装座(304)、竖板(305)、第一固定板(306)及至少一顶板(307)，所述安装座(304)固定在所述第二直线模组的运动端，所述竖板(305)的一端与安装座(304)固接，所述第一固定板(306)连接在竖板(305)的另一端，所述至少一顶板(307)的一端与所述第一固定板(306)固接，在所述至少一顶板(307)的另一端开设至少一第一梳齿(308)。
5.如权利要求1所述的自动插片机，其特征在于：所述至少一夹紧装置(4)包括夹紧气缸(401)，在所述夹紧气缸(401)具有至少一活塞(402)，所述至少一活塞(402)与第二固定板(403)的一端连接，所述第二固定板(403)上固接至少一纠偏板安装块...
【专利技术属性】
技术研发人员：季徐华，杨海波，
申请(专利权)人：无锡森顿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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