一种电动果园履带动力底盘导航控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种电动果园履带动力底盘导航控制系统，包括蓄电池Ⅰ、无刷伺服电机、控制器、GNSS导航设备、蓄电池Ⅱ。GNSS导航设备为动力底盘提供精确的定位信息，控制器根据动力底盘当前定位信息和预设作业路径的偏差生成行驶控制命令，无刷伺服电机根据行驶控制命令调整转速，进而控制动力底盘行驶状态实现规划作业路径追踪。本实用新型专利技术能够有效克服因柴油发动机震动造成的导航定位精度不足，提高了导航的稳定性和可靠性，改善了实际导航作业效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电动果园履带动力底盘导航控制系统
本技术涉及果园机械导航控制领域，特别涉及一种电动果园履带动力底盘导航控制系统。
技术介绍
我国是世界上第一大水果生产国，水果产业是农业增收的重要产业之一，依靠传统人工作业方式生产效率低，亟需引入具有自主导航功能的果园机械。通用动力底盘可根据作业需求不同，随时更换农具，比如喷药、施肥、除草等，能够实现一机多用，有效提高果园机械的使用效率。现有果园机械多以柴油发动机作为动力，柴油发动机噪声和振动较大，特别是对于小型果园动力机械，柴油发动机震动对其导航定位精度产生了很大干扰，影响实际导航作业效果。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种电动果园履带动力底盘导航控制系统。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种电动果园履带动力底盘导航控制系统，包括蓄电池Ⅰ、无刷伺服电机、控制器、GNSS导航设备、蓄电池Ⅱ；所述GNSS导航设备包括GNSS移动站、移动站天线、GNSS基站、基站天线；所述蓄电池Ⅰ、无刷伺服电机、控制器、GNSS移动站、移动站天线均安装在动力底盘上，蓄电池Ⅱ、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动果园履带动力底盘导航控制系统，包括蓄电池Ⅰ、无刷伺服电机、控制器、GNSS导航设备、蓄电池Ⅱ，其中GNSS导航设备包括GNSS移动站、移动站天线、GNSS基站、基站天线；所述蓄电池Ⅰ、无刷伺服电机、控制器、GNSS移动站、移动站天线均安装在动力底盘上，蓄电池Ⅱ、GNSS基站、基站天线位于移动站天线和基站天线通信范围内；/n其特征在于：所述蓄电池Ⅰ为动力底盘系统供电；所述无刷伺服电机驱动底盘行驶；所述控制器是整个底盘系统的控制中心；所述GNSS导航设备为动力底盘提供定位信息，GNSS基站和GNSS移动站之间通过基站天线和移动站天线进行数据传输；所述蓄电池Ⅱ为GNSS基站供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动果园履带动力底盘导航控制系统，包括蓄电池Ⅰ、无刷伺服电机、控制器、GNSS导航设备、蓄电池Ⅱ，其中GNSS导航设备包括GNSS移动站、移动站天线、GNSS基站、基站天线；所述蓄电池Ⅰ、无刷伺服电机、控制器、GNSS移动站、移动站天线均安装在动力底盘上，蓄电池Ⅱ、GNSS基站、基站天线位于移动站天线和基站天线通信范围内；
其特征在于：所述蓄电池Ⅰ为动力底盘系统供电；所述无刷伺服电机驱动底盘行驶；所述控制器是整个底盘系统的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨福增，王小乐，刘志杰，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61