基于激光雷达的车辆定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于激光雷达的车辆定位装置，涉及车辆定位领域。该装置包括：移动底盘，移动底盘上设置有激光雷达传感器、加速度传感器和处理器，激光雷达传感器和加速度传感器分别与处理器连接，其中：激光雷达传感器用于扫描车辆的底部结构，得到车辆的底盘距离数据，加速度传感器用于采集移动底盘的位移数据，处理器用于根据底盘距离数据和位移数据对车辆进行定位。本实用新型专利技术适用于各类车辆的精确定位，适用于室内等需要精确定位的场景，可实现实时精确定位车辆的功能，具有精度高、效率快等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于激光雷达的车辆定位装置
本技术涉及车辆定位领域，尤其涉及基于激光雷达的车辆定位装置。
技术介绍
目前，对于车辆的定位，通常使用车内自带的GPS进行定位，然而GPS定位的精度较差，无法实现车辆的精确定位。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供基于激光雷达的车辆定位装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于激光雷达的车辆定位装置，包括：移动底盘，所述移动底盘上设置有激光雷达传感器、加速度传感器和处理器，所述激光雷达传感器和所述加速度传感器分别与所述处理器连接，其中：所述激光雷达传感器用于扫描车辆的底部结构，得到所述车辆的底盘距离数据，所述加速度传感器用于采集所述移动底盘的位移数据，所述处理器用于根据所述底盘距离数据和所述位移数据对所述车辆进行定位。本技术的有益效果是：本技术提供的车辆定位装置，适用于各类车辆的精确定位，通过激光雷达传感器获取车辆的底盘距离数据，确定出精确的校准点，然后通过加速度传感器获取移动底盘移动的位移数据，结合底盘距离数据和位移数据能够得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光雷达的车辆定位装置，其特征在于，包括：移动底盘，所述移动底盘上设置有激光雷达传感器、加速度传感器和处理器，所述激光雷达传感器和所述加速度传感器分别与所述处理器连接，其中：/n所述激光雷达传感器用于扫描车辆的底部结构，得到所述车辆的底盘距离数据，所述加速度传感器用于采集所述移动底盘的位移数据，所述处理器用于根据所述底盘距离数据和所述位移数据对所述车辆进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的车辆定位装置，其特征在于，包括：移动底盘，所述移动底盘上设置有激光雷达传感器、加速度传感器和处理器，所述激光雷达传感器和所述加速度传感器分别与所述处理器连接，其中：
所述激光雷达传感器用于扫描车辆的底部结构，得到所述车辆的底盘距离数据，所述加速度传感器用于采集所述移动底盘的位移数据，所述处理器用于根据所述底盘距离数据和所述位移数据对所述车辆进行定位。


2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的车辆定位装置，其特征在于，所述移动底盘的顶部设置有所述处理器，所述处理器的顶部设置有所述激光雷达传感器。


3.根据权利要求1所述的基于激光雷达的车辆定位装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱晓欢，管春玲，李恺，陈建鑫，曾子涛，谭乐韬，陈光好，
申请(专利权)人：广州铁路职业技术学院广州铁路机械学校，
类型：新型
国别省市：广东;44