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本实用新型公开了基于激光雷达的车辆定位装置,涉及车辆定位领域。该装置包括:移动底盘,移动底盘上设置有激光雷达传感器、加速度传感器和处理器,激光雷达传感器和加速度传感器分别与处理器连接,其中:激光雷达传感器用于扫描车辆的底部结构,得到车辆的底...该专利属于广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)所有,仅供学习研究参考,未经过广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)授权不得商用。
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本实用新型公开了基于激光雷达的车辆定位装置,涉及车辆定位领域。该装置包括:移动底盘,移动底盘上设置有激光雷达传感器、加速度传感器和处理器,激光雷达传感器和加速度传感器分别与处理器连接,其中:激光雷达传感器用于扫描车辆的底部结构,得到车辆的底...