一种基于激光雷达的人流量检测系统技术方案

技术编号:26208084 阅读:81 留言:0更新日期:2020-11-04 05:02
本申请涉及人流量检测系统,尤其涉及一种基于激光雷达的人流量检测系统,包括:设置在行人行进通道上方,用于对行人测距的激光雷达;用于根据激光雷达发来的距离数据生成身高数据的处理单元,所述的身高数据为激光雷达安装高度‑实时测量距离数据*cosθ,θ为雷达安装角度,当身高数据超过预设的身高阈值时,行人数量加一;当身高数据达到峰值后,记录身高数据峰值为行人身高;用于接收处理单元发来的行人数量、行人身高的管理服务端;所述激光雷达、处理单元、管理服务端信息连通。本申请采用激光雷达对行人进行检测,能够同时测量人员数量和行人身高,方便判断目标的大小,相比现有技术,安装简单,调试方便,容易实现。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的人流量检测系统
本技术申请涉及人流量检测装置,尤其涉及一种基于激光雷达的人流量检测系统。
技术介绍
目前现有的主流人数统计技术有两种:红外对射技术和视频分析技术。红外对射技术是在特定场所的出入口一侧设置两红外发射器,另一侧设置两红外接收器,两红外接收器分别通过开关电路与一串口服务器连接,串口服务器通过TCP/IP网络与PC机连接;串口服务器将红外接收器的信号转换,并通过TCP/IP网络将信号传输到PC机;PC机接收到串口服务器发来的信号,若信号先由靠近室外的第二红外接收器收到,后由靠近室内的第一红外接收器收到,房间人数加1;反之,如信号先由靠近室内的第一红外接收器收到,后由靠近室外的第二红外接收器收到,房间人数减1。由此可准确统计出进出房间的人数。该技术需要安装两个横向相隔一定距离的红外发射器,安装繁琐,不能判断目标身高。视频分析技术是在固定摄像头里提取出运动区域,根据这些运动区域进行统计。当运动区域和人的大小相似的时候,就可以认为有一个人通过。当多个人距离较近的时候,采用人体大小的先验知识,把一个运动区域分割本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光雷达的人流量检测系统,其特征在于,包括:/n设置在行人行进通道上方,用于对行人测距的激光雷达;/n用于根据激光雷达发来的距离数据生成身高数据的处理单元,所述的身高数据为激光雷达安装高度-实时测量距离数据*cosθ,θ为激光雷达检测方向与垂直线的夹角,当身高数据超过预设的身高阈值时,行人数量加一;当身高数据达到峰值后,记录身高数据峰值为行人身高;/n用于接收处理单元发来的行人数量、行人身高的管理服务端;/n所述激光雷达、处理单元、管理服务端信息连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的人流量检测系统,其特征在于,包括:
设置在行人行进通道上方,用于对行人测距的激光雷达;
用于根据激光雷达发来的距离数据生成身高数据的处理单元,所述的身高数据为激光雷达安装高度-实时测量距离数据*cosθ,θ为激光雷达检测方向与垂直线的夹角,当身高数据超过预设的身高阈值时,行人数量加一;当身高数据达到峰值后,记录身高数据峰值为行人身高;
用于接收处理单元发来的行人数量、行人身高的管理服务端;
所述激光雷达、处理单元、管理服务端信息连通。


2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的人流量检测系统,其特征在于,所述的激光雷达检测方向与垂直线的夹角θ为±60°,其检测方向与进入方向的夹角为30-150°,设置高度为2-3米。


3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的人流量检测系统,其特征在于,所述的处理单元对雷达安装角度、身高数据进行...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯作磊疏达李远
申请(专利权)人:北醒北京光子科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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