【技术实现步骤摘要】
一种高精度室内定位系统
本技术涉及涉及高精度室内定位系统。
技术介绍
卫星定位和基站定位两种定位技术基本满足了用户在室外场景的定位需求。在室内环境下，信息受到建筑物的遮挡，GNSS信号快速衰减，甚至完全拒止，无法满足室内场景中导航定位的需要。近年来，室内位置服务带来的巨大应用和商业潜能，促使室内定位技术发展迅速。现有的室内定位技术包括以下几种，红外定位技术、超声波定位、射频识别定位以及超带宽定位，然而现有的定位技术具有以下不足：红外定位技术：由于要求视距传播而受到通信距离短的限制，定位空间范围小，若想大规模应用，则需要布置大量的发送器和接收器，系统复杂度和成本都很高；超声波：最大的优势在于不受视距传播限制，可在介质中远距离传播，定位精度较髙，但此技术需要其他无线技术的辅助，需用大量的底层硬件设施，成本较高；射频识别：目前发展较为成熟的无线通信技术，应用较为广泛，但射频信号易受到电磁波的影响，在无线通信设备多的情况下容易产生较大的定位差，并且在一些需巧蔽电磁波的场所也不能使用；超带宽定位...
【技术保护点】
1.一种高精度室内定位系统，其特征在于：包括，光信号发射装置和光信号接收装置；/n所述光信号发射装置包括用于发出控制信号的微控制器模块和三组分别与所述微控制器模块连接的LED灯控制模块组，所述LED灯控制模块组包括用于对所述控制信号进行放大的第一放大器模块和与所述第一放大器模块连接用于驱动LED灯发射光信号的LED灯驱动模块；/n所述光信号接收装置包括用于接收所述光信号并转化成电流信号的硅光传感器、与所述硅光传感器连接用于将所述电流信号进行放大的跨阻放大器模块、与所述跨阻放大器模块连接用于将放大后的电流信号进行滤波的低通滤波器模块、与所述低通滤波器模块连接用于对滤波后的信号...
【技术特征摘要】
1.一种高精度室内定位系统，其特征在于：包括，光信号发射装置和光信号接收装置；
所述光信号发射装置包括用于发出控制信号的微控制器模块和三组分别与所述微控制器模块连接的LED灯控制模块组，所述LED灯控制模块组包括用于对所述控制信号进行放大的第一放大器模块和与所述第一放大器模块连接用于驱动LED灯发射光信号的LED灯驱动模块；
所述光信号接收装置包括用于接收所述光信号并转化成电流信号的硅光传感器、与所述硅光传感器连接用于将所述电流信号进行放大的跨阻放大器模块、与所述跨阻放大器模块连接用于将放大后的电流信号进行滤波的低通滤波器模块、与所述低通滤波器模块连接用于对滤波后的信号进行放大的第二放大器模块、与所述第二放大器模块连接用于进行阻抗匹配的电压跟随器模块、与所述电压跟随器模块连接用于获取光信号接收装置位置信息的处理器模块以及用于输出所述光信号接收装置位置信息的显示模块。
2.根据权利要求1所述的高精度室内定位系统，其特征在于：所述跨阻放大器模块包括放大器U1、电阻R4、电阻R5、电阻R13、电阻R14、可调电阻RW1、电容C11以及电容C12；
所述放大器U1的反向输入端与所述硅光传感器的输出端连接，同相输入端通过电阻R5接地，所述电阻R13一端与放大器U1的反向输入端连接，另一端与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端与所述放大器U1的输出端连接，所述电容C11一端与放大器U1的反向输入端连接，另一端与电容C12的一端连接，所述电容C12的另一端与所述放大器U1的输出端连接，所述电阻R4一端与放大器U1的反向输入端连接，另一端与可调电阻RW1的一端连接，所述可调电阻RW1的另一端与所述放大器U1的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的高精度室内定位系统，其特征在于：所述低通滤波器模块包括放大器U2A、放大器U2B、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、可调电阻RW2、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、电容C18、电容C19以及电容C20；
所述电阻R6的一端与所述放大器U1的输出端连接，另一端与电阻R7、电阻R8、电容C13和电容C14的一端连接，电阻R7的另一端与所述放大器U2A的反向输入端连接，电容C13和电容C14的另一端接地，电阻R8的另一端与所述放大器U2A的输出端连接，所述电容C15和电容C16并联在所述放大器U2A的反向输入端和输出端之间，所述放大器U2A的同相输入端与所述可调电阻RW2的可调端连接；
所述电阻R9...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，郝瑞，张慧颖，袁昊，李航，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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