一种电源检测电路及机器人制造技术

一种电源检测电路及机器人，包括第一单向导通元件、第二单向导通元件、第三单向导通元件、第四单向导通元件、第五单向导通元件、第六单向导通元件、光耦隔离电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路以及控制电路；通过单向导通元件单向导通A相和B相、B相和C相以及C相和A相间的电压，对应的开关电路分别根据正向的A相电压、正向的B相电压以及正向的C相电压连通上述三相电压中的每两相，光耦隔离电路根据开关电路的导通生成脉宽调制信号，控制电路根据脉宽调制信号得到电源的频率参数以实现对电源缺相和电源掉电的检测，适用环境范围宽泛，电路结构简单，成本低，且检测精度和可靠性高，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种电源检测电路及机器人
本技术属于用电设备供电
，尤其涉及一种电源检测电路及机器人。
技术介绍
由于在发电、配电方面具有突出的优越性而在实践中获得了广泛的应用，尤其是在工业生产制造方面。三相交流电的相序对用电设备的正常运行有着重要的意义，很多情况下电力设备不允许出现缺相或反相，设备正常运行中一旦相序缺相，可能会引起设备损坏而无法工作甚至烧毁。用电设备突然掉电也会导致危及设备安全可靠运行的风险，因此需要对用电设备的缺相情况和掉电情况进行实时检测，以确保用电设备安全可靠运行。目前，传统的缺相检测技术主要是对输入交流电进行电压采样，然后经过比较器进行电压对比，从而实现对输入交流电状态的监测。该技术对电压范围的要求很高，不适合电压波动比较厉害的场合。同时现有技术需要额外给比较器供电，电路复杂，采用的元器件较多导致成本高，检测精确度差。另外，传统的缺相检测电路无法实现对缺相和掉电的区别检测，适用范围小，可靠性差。因此，传统的技术方案中存在对用电设备进行缺相检测时，没法进行掉电和缺相的区别检测，且缺相检测电路结构复杂、成本高，不适合电压波动大的情况，检测精度和可靠性差的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种电源检测电路、方法及机器人，旨在解决传统的技术方案中存在的对用电设备进行缺相检测时，没法进行掉电和缺相的区别检测，且缺相检测电路结构复杂、成本高，不适合电压波动大的情况，检测精度和可靠性差的问题。本技术实施例的第一方面提供了一种电源检测电路，所述电源检测电路包括：第一单向导通元件，与电源的A相和第一母线连接，配置为单向导通所述A相与B相之间的电压；第三单向导通元件，与电源的B相和所述第一母线连接，配置为单向导通所述B相与C相之间的电压；第五单向导通元件，与电源的C相和所述第一母线连接，配置为单向导通所述C相与所述A相之间的电压；第二单向导通元件，与所述电源的A相和第三母线连接，配置为单向导通所述C相与所述A相之间的电压；第四单向导通元件，与所述电源的B相和所述第三母线连接，配置为单向导通所述A相与所述B相之间的电压；第六单向导通元件，与所述电源的C相和所述第三母线连接，配置为单向导通所述B相与所述C相之间的电压；第一开关电路，与所述电源的A相、第二母线以及所述第三母线连接，配置为根据所述A相的电压导通所述A相与所述B相之间的电压；第二开关电路，与所述电源的B相、所述第二母线以及所述第三母线连接，配置为根据所述B相的电压导通所述B相与所述C相之间的电压；第三开关电路，与所述电源的C相、所述第二母线以及所述第三母线连接，配置为根据所述C相的电压导通所述C相与所述A相之间的电压；光耦隔离电路，与所述第一母线和所述第二母线连接，配置为根据所述A相与所述B相之间的电压的连通、所述B相与所述C相之间的电压的连通以及所述C相与所述A相之间的电压的连通生成脉宽调制信号；控制电路，与所述光耦隔离电路连接，配置为根据所述脉宽调制信号得到所述电源的频率参数。在其中一个实施例中，所述电源检测电路还包括：第一滤波电路，与所述第二母线和所述第三母线连接，配置为对所述第二母线和所述第三母线之间的电压进行滤波降噪。在其中一个实施例中，所述电源检测电路还包括：第一分压保护电路，与所述电源的A相、所述第一单向导通元件、所述第二单向导通元件以及所述第一开关电路连接，配置为对所述A相与所述B相之间的电压进行分压保护；第二分压保护电路，与所述电源的B相、所述第三单向导通元件、所述第四单向导通元件以及所述第二开关电路连接，配置为对所述B相与所述C相的电压进行分压保护；第三分压保护电路，与所述电源的B相、所述第五单向导通元件、所述第六单向导通元件以及所述第三开关电路连接，配置为对所述C相与所述A相的电压进行分压保护。在其中一个实施例中，所述电源检测电路还包括：第二滤波电路，与所述第一母线、所述第三母线以及所述光耦隔离电路连接，配置为对所述第一母线和所述第二母线之间的电压进行滤波降噪；第一稳压电路，与所述第一母线、所述第三母线以及所述光耦隔离电路连接，配置为对所述第一母线和所述第三母线之间的电压进行稳压。在其中一个实施例中，所述电源检测电路还包括：第一限流保护电路，与所述第一母线和所述光耦隔离电路连接，配置为对所述第一母线上的电压进行限流保护。在其中一个实施例中，所述电源检测电路还包括：指示电路，与所述光耦隔离电路、所述第一开关电路、所述第二开关电路以及所述第三开关电路连接，配置为根据所述A相与所述B相之间的电压的连通、所述B相与所述C相之间的电压的连通以及所述C相与所述A相之间的电压的连通进行指示。在其中一个实施例中，所述电源检测电路还包括：第三滤波电路，与所述光耦隔离电路和所述控制电路连接，配置为对所述脉宽调制信号进行滤波降噪。在其中一个实施例中，所述电源检测电路还包括：浪涌保护电路，与所述光耦隔离电路和所述控制电路连接，配置为对所述脉宽调制信号进行浪涌脉冲保护和静电保护。在其中一个实施例中，所述开关电路包括：第一电容、第二电容、第一电阻、第二电阻以及第一三极管；所述第一电容的第一端和所述第二电容的第一端与所述电源的A相连接，所述第一电容的第二端与所述第一电阻的第二端和所述第二电阻的第二端连接，所述第二电容的第二端与所述第一电阻的第一端和所述第一三极管的基极连接，所述第一三极管的发射极与所述第二电阻的第一端连接，所述第一三极管的集电极与所述第二母线连接，所述第二电阻的第二端与所述第三母线连接。本技术实施例的第二方面提供了一种机器人，所述机器人包括上述所述的电源检测电路。上述的实施例通过单向导通组件、开关电路、光耦隔离电路以及控制电路，实现了对输入的多相交流电进行缺相检测，同时可实现对多相电和单向电进行掉电检测，能适用于电压波动剧烈的电力环境，无需另外设置直流电源对缺相检测和掉电电源检测电路进行供电，电路结构简单，节约了成本，且检测精度和稳定可靠性高，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的电源检测电路的一种结构示意图；图2为本技术实施例提供的电源检测电路的另一种结构示意图；图3为本技术实施例提供的电源检测电路的另一种结构示意图；图4为本技术实施例提供的电源检测电路的另一种结构示意图；图5为本技术实施例提供的电源检测电路的另一种结构示意图；图6为本技术实施例提供的电源检测电路的另一种结构示意图；图7为本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电源检测电路，其特征在于，所述电源检测电路包括：/n第一单向导通元件，与电源的A相和第一母线连接，配置为单向导通所述A相与B相之间的电压；/n第三单向导通元件，与电源的B相和所述第一母线连接，配置为单向导通所述B相与C相之间的电压；/n第五单向导通元件，与电源的C相和所述第一母线连接，配置为单向导通所述C相与所述A相之间的电压；/n第二单向导通元件，与所述电源的A相和第三母线连接，配置为单向导通所述C相与所述A相之间的电压；/n第四单向导通元件，与所述电源的B相和所述第三母线连接，配置为单向导通所述A相与所述B相之间的电压；/n第六单向导通元件，与所述电源的C相和所述第三母线连接，配置为单向导通所述B相与所述C相之间的电压；/n第一开关电路，与所述电源的A相、第二母线以及所述第三母线连接，配置为根据所述A相的电压导通所述A相与所述B相之间的电压；/n第二开关电路，与所述电源的B相、所述第二母线以及所述第三母线连接，配置为根据所述B相的电压导通所述B相与所述C相之间的电压；/n第三开关电路，与所述电源的C相、所述第二母线以及所述第三母线连接，配置为根据所述C相的电压导通所述C相与所述A相之间的电压；/n光耦隔离电路，与所述第一母线和所述第二母线连接，配置为根据所述A相与所述B相之间的电压的连通、所述B相与所述C相之间的电压的连通以及所述C相与所述A相之间的电压的连通生成脉宽调制信号；/n控制电路，与所述光耦隔离电路连接，配置为根据所述脉宽调制信号得到所述电源的频率参数。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电源检测电路，其特征在于，所述电源检测电路包括：
第一单向导通元件，与电源的A相和第一母线连接，配置为单向导通所述A相与B相之间的电压；
第三单向导通元件，与电源的B相和所述第一母线连接，配置为单向导通所述B相与C相之间的电压；
第五单向导通元件，与电源的C相和所述第一母线连接，配置为单向导通所述C相与所述A相之间的电压；
第二单向导通元件，与所述电源的A相和第三母线连接，配置为单向导通所述C相与所述A相之间的电压；
第四单向导通元件，与所述电源的B相和所述第三母线连接，配置为单向导通所述A相与所述B相之间的电压；
第六单向导通元件，与所述电源的C相和所述第三母线连接，配置为单向导通所述B相与所述C相之间的电压；
第一开关电路，与所述电源的A相、第二母线以及所述第三母线连接，配置为根据所述A相的电压导通所述A相与所述B相之间的电压；
第二开关电路，与所述电源的B相、所述第二母线以及所述第三母线连接，配置为根据所述B相的电压导通所述B相与所述C相之间的电压；
第三开关电路，与所述电源的C相、所述第二母线以及所述第三母线连接，配置为根据所述C相的电压导通所述C相与所述A相之间的电压；
光耦隔离电路，与所述第一母线和所述第二母线连接，配置为根据所述A相与所述B相之间的电压的连通、所述B相与所述C相之间的电压的连通以及所述C相与所述A相之间的电压的连通生成脉宽调制信号；
控制电路，与所述光耦隔离电路连接，配置为根据所述脉宽调制信号得到所述电源的频率参数。


2.如权利要求1所述的电源检测电路，其特征在于，所述电源检测电路还包括：
第一滤波电路，与所述第二母线和所述第三母线连接，配置为对所述第二母线和所述第三母线之间的电压进行滤波降噪。


3.如权利要求1所述的电源检测电路，其特征在于，所述电源检测电路还包括：
第一分压保护电路，与所述电源的A相、所述第一单向导通元件、所述第二单向导通元件以及所述第一开关电路连接，配置为对所述A相与所述B相之间的电压进行分压保护；
第二分压保护电路，与所述电源的B相、所述第三单向导通元件、所述第四单向导通元件以及所述第二开关电路连接，配置为对所述B相与所述C相的电压进行分压保护；
第三分压保护电路，与所述电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠政，刘培超，刘主福，郎需林，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44