一种毛发覆盖下检测附体轮廓的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种毛发覆盖下检测附体轮廓的装置；包括检测相机、测量梳子、处理系统、人体头部；其中，多个相机构成三维测量系统，用于测量目标特征的三维坐标提供数据；测量梳子上有多个特征点和梳子下有多个接触头皮的梳齿；在用梳子接触头皮或毛发下附体过程中，多个梳齿与其接触，三维测量系统通过实时获得梳子上面的多个特征点的空间变化坐标位置，来得到头部或附体的三维轮廓数据，本发明专利技术实现了有毛发情况下怎样获得附体三维轮廓数据的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种毛发覆盖下检测附体轮廓的装置
本技术涉及机器及计算机视觉领域，具体涉及一种毛发覆盖下检测附体轮廓的装置。
技术介绍
据调查要想测出有毛发及软性物质掩盖下附体的三维数据，目前市场通过检测相机，三维扫描仪等是无法实现的，而通过设备需要得到毛发下三维轮廓数据是制约专利技术自动理发机器人、发型匹配等此类产品实现的关键问题，因此，这款设备解决了这个检测难点。
技术实现思路
本技术提供了一种毛发或覆盖物下附体的轮廓的检测的装置，为解决检测各行业毛发或覆盖物下的附体所需的三维轮廓数据提供测量结果的功能性设备问题。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种毛发或覆盖物下附体的轮廓测量装置，包括：检测相机、测量梳子、处理系统；其中，检测相机构成三维测量系统，用于测量目标特征的三维坐标；所述测量梳子上表面布置多个特征点和下表面布置类似梳齿的多个接触点；所述三维测量系统通过检测到测量梳子梳齿上特征点的三维坐标来计算出测量梳子下接触点的三维坐标；所述测量梳子梳头过程中，测量梳子下多个接触点与头皮或被测物附体接触，所述三维测量系统通过运算实时检测的测量梳子上表面的特征点的空间坐标，得到头皮或附体的三维轮廓数据。本技术具有性价比效果是：硬件简单，结构简单，操作简单，以测量梳子为工具，获得测量梳子上特征点与头部接触点坐标，避免了毛发及覆盖物对附体的测量结果的影响，可实现对毛发或遮挡物情况下头部或附体三维轮廓的高精度测量。附图说明图1为根据本技术实施的在有头发下对头部轮廓测量装置的示意图；图中：1.检测相机、2.测量梳子、3.处理系统、4.人体头部；图2为根据本技术实施的测量有头发下测得头部三维轮廓的测量流程图；图3为根据本技术实施的有头发下测得头部三维轮廓测量装置的操作流程图；具体实施方式为能进一步阐述本专利技术的
技术实现思路
、特点及过程，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：根据本技术实施例，提供了一种头发下测头部轮廓测量的装置，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1为根据本专利技术实施例的头发下测得头部三维轮廓测量装置示意图，包括；检测相机1.测量梳子2.处理系统3；检测相机构成三维测量系统与处理系统相连，用于测量计算目标的三维坐标；测量梳子上表面布置多个特征点和测量梳子下表面具有多个接触点；三维检测系统和处理系统通过测量梳子识别测量梳子上表面多个特征点的三维坐标，计算得到测量梳子下面接触点的三维坐标；基于上述模式，在测量梳子梳头过程中，实现头部轮廓的三维轨迹测量记录，数据组合后获得头发下头部的轮廓数据。图2为根据本技术实施例的头部轮廓测量流程图，如图1所示，测量系统的测量流程包括如下步骤：步骤S102，多个检测相机分别采集多个照片；步骤S104，对多个照片进行分析处理，计算得到测量梳子上面多个特征点的三维坐标；在本专利技术上述步骤S104提供的技术方案中，首先识别检测多个照片中的测量梳子上表面特征点的图像坐标，由多个照片中的坐标拟合计算得到多个特征点的三维坐标。步骤S106，根据测量梳子上多个特征点的三维坐标，计算得到并记录测量梳子下面多个接触点的三维坐标，即头部轮廓上的三维坐标点；在本专利技术上述步骤S106提供的技术方案中，测量梳子上表面多个特征点和测量梳子下表面多个接触点均固定布置在测量梳子上下面上，由多个特征点坐标计算多个接触点坐标，特征点数目不低于3个；接触点即为头部轮廓上的点，要求测量过程中多个接触点均与头部接触，接触头皮的接触点的数目不限。步骤S108，记录并展示以测得的头部轮廓数据；在本专利技术上述步骤S108提供的技术方案中，头部轮廓数据的展示是为了辅助操作人员确定所测量的数据是否合适，可按需求调整接触点数。图3为根据本技术实施例的头发下头部轮廓测量装置的操作流程图，如图3所示，头部测量操作过程可以包括如下步骤：步骤S202，待测人员就位后，启动头部轮廓测量指令。步骤S204，操作人员采用检测梳子2梳头。步骤S206，根据已测量结果，判断是否结束测量在本专利技术上述步骤S206提供的技术方案中，操作人员根据S108的展示信息对测量结果进行判断，即如果展示的轮廓数据已经完整，即可结束测量。所描述的实施例仅仅是本专利技术成果的一个实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毛发覆盖下检测附体轮廓的装置，其特征在于，包括：检测相机、测量梳子、处理系统；多个检测相机构成三维测量系统与处理系统相连，用于测量计算目标的三维坐标；测量梳子上表面布置多个特征点，测量梳子下表面具有多个接触点，三维检测系统和处理系统通过测量梳子识别测量梳子上表面多个特征点的三维坐标，计算得到测量梳子下面接触点的三维坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种毛发覆盖下检测附体轮廓的装置，其特征在于，包括：检测相机、测量梳子、处理系统；多个检测相机构成三维测量系统与处理系统相连，用于测量计算目标的三维坐标；测量梳...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪江，张文昌，
申请(专利权)人：北京科炫天际科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11