一种新型的上膜机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了种新型的上膜机械手，上膜架分别设置导轨架，和设置支脚具有支撑的作用，导轨架连接行走小车，行走小车设有升降套，升降套内部连接升降轴，升降轴连接于吸盘架，吸盘架均由铝型材构成，因吸盘架为铝型材构成，让机械手设置的吸盘架比较轻盈，主要实现上膜速度比较快的作用，本实用新型专利技术的机械手具有提升上膜速度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的上膜机械手
本技术涉及机械手
，更具体地说，尤其涉及一种新型的上膜机械手。
技术介绍
现在板材也具有上膜保护的作用，可现在因上膜机械手设置的吸盘架均为金属材料制造，选择的金属材料均为比较重的材质，让上膜机械手的寿命和耐久性比较长的作用，可具有的缺点是，因吸盘架比较重，让机械手上膜的速度比较低，总体来说，导致生产流水线的生产率降低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对
技术介绍
中所述的问题，提供一种新型的上膜机械手，上膜架分别设置导轨架，和设置支脚具有支撑的作用，导轨架连接行走小车，行走小车设有升降套，升降套内部连接升降轴，升降轴连接于吸盘架，吸盘架均由铝型材构成，因吸盘架为铝型材构成，让机械手设置的吸盘架比较轻盈，主要实现上膜速度比较快的作用，本技术的机械手具有提升上膜速度的效果。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括上膜架，上膜架一面两侧分别设置导轨架，另一面两侧分别设置支脚，导轨架连接于行走小车行走小车两侧分别设置升降套，升降套连接于升降轴，升降轴连接于吸盘架，吸盘架通过框架分别设置吸嘴，吸盘架均由铝型材组成结构。进一步，所述升降套周边分别设有限位轮，其升降套内部采用链条连接升降轴，且采用限位轮连接于升降轴。进一步，所述升降套分别设有限位嘴和锁套，升降轴通过限位嘴连接于升降轴。进一步，所述锁套为凹形框架构成，锁套连接于限位轮设置的锁轴，且锁套和锁轴均设有螺孔，其锁套和锁轴通过螺丝形成固定拆卸连接的结构。进一步，所述锁轴均为凹形框架构成，且锁套和锁轴通过凹形框架为相互连接的结构。进一步，所述限位轮为塑胶材料构成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：上膜架分别设置导轨架，和设置支脚具有支撑的作用，导轨架连接行走小车，行走小车设有升降套，升降套内部连接升降轴，升降轴连接于吸盘架，吸盘架均由铝型材构成，因吸盘架为铝型材构成，让机械手设置的吸盘架比较轻盈，主要实现上膜速度比较快的作用，且升降套内部通过链条连接于升降轴，链条连接于电机启动转动，让升降轴具有升降的作用，升降轴连接于吸盘架，吸盘架设有吸嘴，让吸盘架通过吸嘴均可以连接于板材或膜，因吸盘架通过升降轴均具有升降上膜的作用，升降套设有限位轮，限位轮通过限位嘴连接于升降套内部连接的升降轴，升降套在限位嘴两侧设有锁套，锁套连接于限位轮中部设置的锁轴，锁套和锁轴均为凹形框架设置，且通过螺孔形成固定拆卸连接的作用，限位轮为塑料材质构成，且连接于升降轴，升降轴结合链条的驱动和限位轮，具有很好的停止升降轴驱动和定位的作用，本技术的机械手具有提升上膜速度的效果。附图说明图1为本技术的机械手结构示意图。图2为本技术的限位轮结构示意图。图3为本技术的锁轴结构正视图。图4为本技术的锁轴结构左视图。图5为本技术的升降轴结构示意图。如图所示：上膜架1、行走小车2、限位轮3、限位嘴4、导轨架10、支脚11、吸盘架20、吸嘴21、锁轴30、升降套31、升降轴32、螺孔33、锁套40。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本技术的范围由所附权利要求极其等同物限定。参照图1-图5所示：包括上膜架1，上膜架1一面两侧分别设置导轨架10，另一面两侧分别设置支脚11，导轨架10连接于行走小车2，行走小车2两侧分别设置升降套31，升降套31连接于升降轴32，升降轴32连接于吸盘架20，吸盘架20通过框架分别设置吸嘴21，吸盘架20均由铝型材组成结构，上膜架1分别设置导轨架10，和设置支脚11具有支撑的作用，导轨架10连接行走小车2，行走小车2通过导轨架10具有作用移动的作用，也方便机械手上膜的作用，行走小车2设有升降套31，升降套31内部连接升降轴32，升降轴32连接于吸盘架20，吸盘架20均由铝型材构成，因吸盘架20为铝型材构成，让机械手设置的吸盘架20比较轻盈，主要实现上膜速度比较快的作用，且升降套31内部通过链条连接于升降轴32，链条连接于电机启动转动，让升降轴32具有升降的作用，升降轴32连接于吸盘架20，吸盘架20设有吸嘴21，让吸盘架20通过吸嘴21均可以连接于板材或膜，因吸盘架20通过升降轴32均具有升降上膜的作用，升降套31设有限位轮3，限位轮3通过限位嘴4连接于升降套31内部连接的升降轴32，升降套31在限位嘴4两侧设有锁套40，锁套40连接于限位轮3中部设置的锁轴30，锁套40和锁轴30均为凹形框架设置，且通过螺孔33形成固定拆卸连接的作用，限位轮3为塑料材质构成，且连接于升降轴32，升降轴32结合链条的驱动和限位轮3，具有停止升降轴32驱动和定位的作用，本技术的机械手具有提升上膜速度的效果。参照图1和图2所示：升降套31周边分别设有限位轮3，其升降套31内部采用链条连接升降轴32，且采用限位轮3连接于升降轴32，升降套31内部通过链条驱动连接于升降轴32，让升降轴32具有升降的作用，升降轴32连接于升降套31周边设置的限位轮3，限位轮3具有增加升降轴32定位和停止升降的作用，限位轮3连接于升降轴32依靠摩擦力增加定位的作用。参照图1-图5所示：升降套31分别设有限位嘴4和锁套40，升降轴32通过限位嘴4连接于升降轴32，升降套31设置的限位嘴4，让限位轮3连接于内部升降轴32的框架，升降套31设置的锁套40连接于限位轮3设置的锁轴30，让限位轮3具有固定设置的作用。参照图1-图5所示：锁套40为凹形框架构成，锁套40连接于限位轮3设置的锁轴30，且锁套40和锁轴30均设有螺孔33，其锁套40和锁轴30通过螺丝形成固定拆卸连接的结构，锁套40和锁轴30为相互连接的结构，且锁套40和锁轴30通过螺孔33连接于螺丝，让锁套40和锁轴30形成固定拆卸连接的结构，锁套40和锁轴30的设置，主要为限位轮3增加固定定位的作用，防止长期使用，限位轮3具有偏移起不到限位的作用。参照图2-图5所示：锁轴30均为凹形框架构成，且锁套40和锁轴30通过凹形框架为相互连接的结构，锁套40和锁轴30为凹形框架设置，且为相互连接的作用，具有增加限位轮3和升降套31稳定连接的作用，也是防止限位轮3偏移的作用。参照图1-图5所示：限位轮3为塑胶材料构成，限位轮3为塑胶材料构成，让限位轮3连接于升降轴32具有增加摩擦力的作用，让限位轮3更进一步定位升降轴32的作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的上膜机械手，包括上膜架（1），其特征在于：上膜架（1）一面两侧分别设置导轨架（10），另一面两侧分别设置支脚（11），导轨架（10）连接于行走小车（2），行走小车（2）两侧分别设置升降套（31），升降套（31）连接于升降轴（32），升降轴（32）连接于吸盘架（20），吸盘架（20）通过框架分别设置吸嘴（21），吸盘架（20）均由铝型材组成结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型的上膜机械手，包括上膜架（1），其特征在于：上膜架（1）一面两侧分别设置导轨架（10），另一面两侧分别设置支脚（11），导轨架（10）连接于行走小车（2），行走小车（2）两侧分别设置升降套（31），升降套（31）连接于升降轴（32），升降轴（32）连接于吸盘架（20），吸盘架（20）通过框架分别设置吸嘴（21），吸盘架（20）均由铝型材组成结构。


2.根据权利要求1所述一种新型的上膜机械手，其特征在于：所述升降套（31）周边分别设有限位轮（3），其升降套（31）内部采用链条连接升降轴（32），且采用限位轮（3）连接于升降轴（32）。


3.根据权利要求1或2所述一种新型的上膜机械手，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨，
申请(专利权)人：佛山市成搏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44