一种夹持机构制造技术

本申请提供了一种夹持机构，该夹持机构包括：固定座；主体部，与固定座固定连接，主体部上设置有驱动装置和活动连接于主体部上的滑块；第一夹持部，与主体部的一端固定连接；第二夹持部，与滑块固定连接，第二夹持部与第一夹持部相对设置，驱动装置能够控制滑块带动第二夹持部朝向第一夹持部运动，以夹紧放置于第一夹持部上的待搬运物件。本申请提供的夹持机构能够在对待搬运物件进行搬运时，自动夹持不同厚度的叠层放置的待搬运物件，并保持搬运过程中夹持效果的稳定，从而能够实现对待搬运物件的有效搬运和转送，并有效地提高了相应的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构
本申请涉及物品夹持搬运
，具体是涉及一种夹持机构。
技术介绍
目前，在档案和发票等物件的处理过程中，通常会遇到搬运、归档、分拣以及合并等问题，有时还需要对其进行翻转，且相应地需要夹持的文件的厚度从单页纸张的0.1mm到50mm变化不等。因而在处理空间一定的情况下，如何实现对其进行有效地搬运和转送便成为难题。而现有的操作方式通常采用的是皮带(传送链条)传送、扫描仪输入以及托盘运送等方式。但采用这些方式通常又主要适用于对单页纸张的输送，且容易出现卡纸、纸张散开以及放置于上面的纸张出现飘落、纸张发生倾斜等问题。
技术实现思路
本申请提供了一种夹持机构，以解决现有的文件的搬运方式主要适用于单页文件的输送，且对于叠层设置的多个文件的搬运，容易发生文件散落和倾斜等问题。为解决上述技术问题，本申请提供了一种夹持机构，其中，该夹持机构包括：固定座；主体部，与固定座连接，主体部上设置有驱动装置和活动连接于主体部上的滑块；第一夹持部，与主体部的一端固定连接；第二夹持部，与滑块固定连接，第二夹持部与第一夹持部相对设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：/n固定座；/n主体部，与所述固定座连接，所述主体部上设置有驱动装置和活动连接于所述主体部上的滑块；/n第一夹持部，与所述主体部的一端固定连接；/n第二夹持部，与所述滑块固定连接，所述第二夹持部与所述第一夹持部相对设置，所述驱动装置能够控制所述滑块带动所述第二夹持部朝向所述第一夹持部运动，以夹紧放置于所述第一夹持部上的待搬运物件。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：
固定座；
主体部，与所述固定座连接，所述主体部上设置有驱动装置和活动连接于所述主体部上的滑块；
第一夹持部，与所述主体部的一端固定连接；
第二夹持部，与所述滑块固定连接，所述第二夹持部与所述第一夹持部相对设置，所述驱动装置能够控制所述滑块带动所述第二夹持部朝向所述第一夹持部运动，以夹紧放置于所述第一夹持部上的待搬运物件。


2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，
所述夹持机构还包括压力感应器，所述压力感应器固定连接于所述第二夹持部远离所述第一夹持部的一侧上，并与所述驱动装置电连接，以用于检测所述第二夹持部在朝向所述第一夹持部运动时，所述第二夹持部所承受的压力值，并将所述压力值反馈给所述驱动装置。


3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，
所述驱动装置在检测到所述压力感应器反馈的所述压力值达到第一阈值时,控制所述滑块带动所述第二夹持部朝向所述第一夹持部继续运动一预设时间后停止运动。


4.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，
所述驱动装置在检测到所述压力感应器反馈的所述压力值达到第一阈值时,控制所述滑块带动所述第二夹持部朝向所述第一夹持部继续运动一预设距离后停止运动。


5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙长青，闫本镜，张俊，苏家玮，李文浚，
申请(专利权)人：远光软件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44