一种夹持机构制造技术

本申请提供了一种夹持机构，该夹持机构包括：固定座；主体部，与固定座固定连接，主体部上设置有驱动装置和活动连接于主体部上的滑块；第一夹持部，与主体部的一端固定连接；第二夹持部，与滑块固定连接，第二夹持部与第一夹持部相对设置，驱动装置能够控制滑块带动第二夹持部朝向第一夹持部运动，以夹紧放置于第一夹持部上的待搬运物件。本申请提供的夹持机构能够在对待搬运物件进行搬运时，自动夹持不同厚度的叠层放置的待搬运物件，并保持搬运过程中夹持效果的稳定，从而能够实现对待搬运物件的有效搬运和转送，并有效地提高了相应的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构
本申请涉及物品夹持搬运
，具体是涉及一种夹持机构。
技术介绍
目前，在档案和发票等物件的处理过程中，通常会遇到搬运、归档、分拣以及合并等问题，有时还需要对其进行翻转，且相应地需要夹持的文件的厚度从单页纸张的0.1mm到50mm变化不等。因而在处理空间一定的情况下，如何实现对其进行有效地搬运和转送便成为难题。而现有的操作方式通常采用的是皮带(传送链条)传送、扫描仪输入以及托盘运送等方式。但采用这些方式通常又主要适用于对单页纸张的输送，且容易出现卡纸、纸张散开以及放置于上面的纸张出现飘落、纸张发生倾斜等问题。
技术实现思路
本申请提供了一种夹持机构，以解决现有的文件的搬运方式主要适用于单页文件的输送，且对于叠层设置的多个文件的搬运，容易发生文件散落和倾斜等问题。为解决上述技术问题，本申请提供了一种夹持机构，其中，该夹持机构包括：固定座；主体部，与固定座连接，主体部上设置有驱动装置和活动连接于主体部上的滑块；第一夹持部，与主体部的一端固定连接；第二夹持部，与滑块固定连接，第二夹持部与第一夹持部相对设置，驱动装置能够控制滑块带动第二夹持部朝向第一夹持部运动，以夹紧放置于第一夹持部上的待搬运物件。其中，夹持机构还包括压力感应器，压力感应器固定连接于第二夹持部远离第一夹持部的一侧上，并与驱动装置电连接，以用于检测第二夹持部在朝向第一夹持部运动时，第二夹持部所承受的压力值，并将压力值反馈给驱动装置。其中，驱动装置在检测到压力感应器反馈的压力值达到第一阈值时,控制滑块带动第二夹持部朝向第一夹持部继续运动一预设时间后停止运动。其中，驱动装置在检测到压力感应器反馈的压力值达到第一阈值时,控制滑块带动第二夹持部朝向第一夹持部继续运动一预设距离后停止运动。其中，夹持机构还包括压力感应器，压力感应器固定连接于第一夹持部远离第二夹持部的一侧上，并与驱动装置电连接，以用于检测第二夹持部在朝向第一夹持部运动时，第一夹持部所承受的压力的变化值，以将压力的变化值反馈给驱动装置。其中，第一夹持部和第二夹持部为对应设置的夹持板。其中，第一夹持部和第二夹持部包括至少两个间隔设置的长条状的夹爪。其中，夹爪呈梯形扁平状结构设置，且靠近主体部一端的边长大于其另一端的边长。其中，夹持机构还包括旋转组件，旋转组件与主体部固定连接，并旋转连接于固定座，以用于带动主体部转动，主体部进一步带动第一夹持部和第二夹持部转动。其中，第一夹持部上靠近主体部的位置处还设置有阻隔件，阻隔件用于在多个待搬运物件叠层放置于第一夹持部上时，使多个待搬运物件的一端能够整齐地抵接于阻隔件。本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的夹持机构能够通过其驱动装置控制滑块带动第二夹持部朝向第一夹持部运动，以夹紧放置于第一夹持部上的待搬运物件，以能够在对待搬运物件进行搬运时，自动夹持不同厚度的叠层放置的待搬运物件，并保持搬运过程中夹持效果的稳定，从而能够实现对待搬运物件的有效搬运和转送，并有效地提高了相应的搬运效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请夹持机构一实施方式的结构示意图；图2是图1中夹持机构的主体部的一详细结构示意图；图3是图1中夹持机构的主体部的又一详细结构示意图；图4是图1中夹持机构的第二夹持部的一详细结构示意图；图5是图1中夹持机构的第一夹持部的一详细结构示意图；图6是图1中夹持机构的压力感应器的一详细结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。请参阅图1，图1是本申请夹持机构一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，夹持机构包括固定座10、主体部20、第一夹持部30以及第二夹持部40。其中，主体部20连接于固定座10上，主体部20上还进一步设置有驱动装置210和滑块220。其中，滑块220活动连接于主体部20上，且能够由驱动装置210驱动，以沿主体部20的延伸方向来回运动。第一夹持部30固定连接于主体部20的一端，而第二夹持部40固定连接于主体部20的滑块220上，以与第一夹持部30相对设置。具体地，第一夹持部30与第二夹持部40均与主体部20的延伸方向垂直且相互平行设置，而主体部20上的驱动装置210能够控制滑块220沿主体部20的延伸方向来回运动，以能够带动第二夹持部40朝向贴近第一夹持部30的方向运动，从而夹紧预先放置于第一夹持部30上的待搬运物件1。可选地，待搬运物件1可以是单页纸张或叠层放置的多页纸，也可以是档案文件、发票、单页或多页叠层放置的材料板等物件中的一种或多种，本申请对此不做限定。可选地，夹持机构还包括有压力感应器50，该压力感应器50固定连接在第二夹持部40远离第一夹持部30的一侧面上，并与驱动装置210电连接，以用于实时检测第二夹持部40在朝向第一夹持部30运动的过程中，第二夹持部40所承受的压力值。可理解的是，当第一夹持部30上放置有待搬运物件1时，主体部20上的驱动装置210能够控制滑块220带动第二夹持部40朝向第一夹持部30运动，以夹紧该待搬运物件1，而在夹紧该待搬运物件1的过程中，会不断给第二夹持部40施加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：/n固定座；/n主体部，与所述固定座连接，所述主体部上设置有驱动装置和活动连接于所述主体部上的滑块；/n第一夹持部，与所述主体部的一端固定连接；/n第二夹持部，与所述滑块固定连接，所述第二夹持部与所述第一夹持部相对设置，所述驱动装置能够控制所述滑块带动所述第二夹持部朝向所述第一夹持部运动，以夹紧放置于所述第一夹持部上的待搬运物件。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：
固定座；
主体部，与所述固定座连接，所述主体部上设置有驱动装置和活动连接于所述主体部上的滑块；
第一夹持部，与所述主体部的一端固定连接；
第二夹持部，与所述滑块固定连接，所述第二夹持部与所述第一夹持部相对设置，所述驱动装置能够控制所述滑块带动所述第二夹持部朝向所述第一夹持部运动，以夹紧放置于所述第一夹持部上的待搬运物件。


2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，
所述夹持机构还包括压力感应器，所述压力感应器固定连接于所述第二夹持部远离所述第一夹持部的一侧上，并与所述驱动装置电连接，以用于检测所述第二夹持部在朝向所述第一夹持部运动时，所述第二夹持部所承受的压力值，并将所述压力值反馈给所述驱动装置。


3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，
所述驱动装置在检测到所述压力感应器反馈的所述压力值达到第一阈值时,控制所述滑块带动所述第二夹持部朝向所述第一夹持部继续运动一预设时间后停止运动。


4.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，
所述驱动装置在检测到所述压力感应器反馈的所述压力值达到第一阈值时,控制所述滑块带动所述第二夹持部朝向所述第一夹持部继续运动一预设距离后停止运动。


5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙长青，闫本镜，张俊，苏家玮，李文浚，
申请(专利权)人：远光软件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44