一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及纸板包覆布料设备技术领域，尤其涉及一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，其包括机台和上下料机、插料工位、热封边工位，所述上下料机设置有用于供应片料的上料装置和用于储放加工后物料的下料装置；还包括上料输送装置、卷料放卷送料装置、拉料组件、夹具搬运机械手，拉料组件设置于插料工位的下方；还包括用于对片料热封边的侧封组件、下料输送装置、双联搬运机械手；沿着物料流动的方向，上料装置、上料输送装置、插料工位、夹具搬运机械手、热封边工位、双联搬运机械手、下料输送装置和下料装置依次设置。本实用新型专利技术的一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，可自动对纸板进行包覆布料加工，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备
本技术涉及纸板包覆布料设备
，尤其涉及一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备。
技术介绍
衣物收纳盒大多由布料包覆的片材拼组形成。片材一般由纸质或数量材质。现有的料包覆纸板的生产中，一般采用多台设备进行多个工位的加工，生产效率低。因此有必要提供一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，可自动对纸板进行包覆布料加工，生产效率高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，可自动对纸板进行包覆布料加工，生产效率高。为实现上述目的，本技术的一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，包括机台和上下料机，还包括插料工位、热封边工位，所述上下料机设置有用于供应片料的上料装置和用于储放加工后物料的下料装置，还包括用于将片料输送至插料工位的上料输送装置；还包括供应卷料的卷料放卷送料装置，卷料放卷送料装置设置有用于将料带切成片料的切断装置，切断装置设置于插料工位的上方；还包括用于拉持卷料的拉料组件，拉料组件设置于插料工位的下方；还包括用于将片料从插料工位搬运至热封边工位的夹具搬运机械手，夹具搬运机械手上方设置有用于夹持片料的夹具；还包括用于对片料热封边的侧封组件，侧封组件设置于热封边工位的一侧；还包括将加工后的片料运输至下料装置的下料输送装置；还包括将片料从夹具拾取搬运至下料输送装置的双联搬运机械手；沿着物料流动的方向，上料装置、上料输送装置、插料工位、夹具搬运机械手、热封边工位、双联搬运机械手、下料输送装置和下料装置依次设置。进一步的，还包括托料组件和用于将放置在托料组件上方的片料边缘进行裁切的顶切组件，托料组件设置于双联搬运机械手的下方。进一步的，所述上料装置包括抓取机械手和顶升机构；抓取机械手包括横架、滑梁、滑头板和负压吸料架，横架设置于机台，滑梁安装于横架，滑头板沿横架的延伸方向滑动设置于滑梁，负压吸料架沿竖直方向滑动设置于滑头板；还包括驱动负压吸料架相对于滑头板滑动的取料驱动装置；机台设置有物料容置位，物料容置位设置于负压吸料架的下方，顶升机构设置于物料容置位；顶升机构设置有支撑座和撑料滑板，撑料滑板在竖直方向滑动设置于支撑座，顶升机构还把包括驱动撑料滑板相对于支撑座滑动的顶升驱动装置；撑料滑板设置于负压吸料架的下方。进一步的，还包括输送机构，输送机构包括输送带和驱动输送带转动的输送动力装置；所述撑料滑板并列设置有两个，输送带可转动的设置于所述两个撑料滑板之间。进一步的，所述负压吸料架包括安装板、滑架和负压吸嘴，安装板沿竖直方向滑动设置于滑头板，滑架沿水平方向滑动设置于安装板，负压吸嘴设置于滑架。进一步的，所述滑架设置有两个，两个滑架在水平方向上并列设置。进一步的，还包括用于将所述滑架紧定于安装板紧定螺栓。进一步的，所述取料驱动装置包括气缸组件。进一步的，所述顶升驱动装置包括电动机和丝杆传动组件，电动机通过丝杆传动组件与撑料滑板传动连接。进一步的，所述下料装置包括抓取机械手和顶升机构；进一步的，抓取机械手包括横架、滑梁、滑头板和负压吸料架，横架设置于机台，滑梁安装于横架，滑头板沿横架的延伸方向滑动设置于滑梁，负压吸料架沿竖直方向滑动设置于滑头板；还包括驱动负压吸料架相对于滑头板滑动的取料驱动装置；机台设置有物料容置位，物料容置位设置于负压吸料架的下方，顶升机构设置于物料容置位；顶升机构设置有支撑座和撑料滑板，撑料滑板在竖直方向滑动设置于支撑座，顶升机构还把包括驱动撑料滑板相对于支撑座滑动的顶升驱动装置；撑料滑板设置于负压吸料架的下方。进一步的，所述卷料放卷送料装置包括支架板、卷料安装辊，卷料安装辊可转动的设置于支架板，还包括缓存组件和主动放卷夹料机构；所述缓存组件包括缓存滑座、缓存滑轨和缓存辊轴，缓存辊轴可转动的设置于缓存滑座，缓存滑座滑动设置于缓存滑轨，缓存滑轨安装于支架板；所述缓存组件还包括驱动缓存滑座沿缓存滑轨滑动的缓存动力装置；主动放卷夹料机构设置有夹料位、主动驱料辊、对压料辊和驱动主动驱料辊转动的驱料动力装置；夹料位设置于主动驱料辊、对压料辊之间；还包括驱动卷料安装辊转动的收放料动力装置，收放料动力装置与卷料安装辊传动连接；卷料安装辊、缓存辊轴和夹料位沿料带的移动方向依次设置。进一步的，还包括滑动辊轴组件，所述滑动辊轴组件在竖直方向滑动设置于支架板。进一步的，还包括接带压料组件，接带压料组件包括压料支架、撑料辊和压料板，撑料辊和压料板之间设置有压料位，撑料辊可转动设置于所述压料支架；还包括驱动压料板压向撑料辊的压料动力装置。沿着料带的移动方向，所述压料位设置于卷料安装辊、缓存辊轴之间。进一步的，所述切断装置包括切料座、第一刀模、第二刀模、刀模安装座；第一刀模、第二刀模配合设置，第一刀模、第二刀之间设置有切料位，第一刀模设置于切料座，第二刀模设置于刀模安装座，刀模安装座滑动设置于切料座；还包括驱动刀模安装相对于切料座滑动的切料动力装置；所述卷料安装辊、缓存辊轴、夹料位、切料位沿料带的移动方向依次设置。进一步的，所述侧封组件包括下热封头和对压于下热封头的上热封头，上热封头滑动设在于下热封头的上方。进一步的，所述顶切组件包括刀模滑座、上固定刀模和下滑动刀模，刀模滑座滑动设置于机台，上固定刀模安装于刀模滑座，下滑动刀模滑动设置于刀模滑座且布置于上固定刀模的下方。本技术的有益效果：本技术的一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，可自动加工成布料包覆的片料，且可自动上料、下料，加工效率高。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的上料装置、上料装置的立体结构示意图。图3为本技术的顶升机构的立体结构示意图。图4为本技术的为抓取机械手的立体结构示意图。图5为本技术的卷料放卷送料装置的前视结构示意图。图6为本技术的卷料放卷送料装置的立体结构示意图。图7为本技术的侧封组件的立体结构示意图。图8为本技术的双联搬运机械手的立体结构示意图。图9为本技术的托料组件的立体结构示意图。图10为本技术的拉料组件的立体结构示意图。图11为本技术的顶切组件的立体结构示意图。附图标记包括：0—机台1—上料装置11—抓取机械手111—横架112—滑梁113—滑头板114—负压吸料架1141—安装板1142—滑架1143—负压吸嘴115—取料驱动装置12—顶升机构121—支撑座122—撑料滑板123—升驱动装置13—输送机构131—输送带2—下料装置3—卷料放卷送料装置31—支架板32—卷料安装辊33—缓存组件331—缓存滑座332—缓存滑轨333—缓存辊轴34—切断装置341—切料座342—第一刀模343—第二刀模3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，包括机台和上下料机，其特征在于：/n还包括插料工位、热封边工位，所述上下料机设置有用于供应片料的上料装置和用于储放加工后物料的下料装置；/n还包括用于将片料输送至插料工位的上料输送装置；/n还包括供应卷料的卷料放卷送料装置，卷料放卷送料装置设置有用于将料带切成片料的切断装置，切断装置设置于插料工位的上方；/n还包括用于拉持卷料的拉料组件，拉料组件设置于插料工位的下方；/n还包括用于将片料从插料工位搬运至热封边工位的夹具搬运机械手，夹具搬运机械手上方设置有用于夹持片料的夹具；/n还包括用于对片料热封边的侧封组件，侧封组件设置于热封边工位的一侧；/n还包括将加工后的片料运输至下料装置的下料输送装置；/n还包括将片料从夹具拾取搬运至下料输送装置的双联搬运机械手；/n沿着物料流动的方向，上料装置、上料输送装置、插料工位、夹具搬运机械手、热封边工位、双联搬运机械手、下料输送装置和下料装置依次设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，包括机台和上下料机，其特征在于：
还包括插料工位、热封边工位，所述上下料机设置有用于供应片料的上料装置和用于储放加工后物料的下料装置；
还包括用于将片料输送至插料工位的上料输送装置；
还包括供应卷料的卷料放卷送料装置，卷料放卷送料装置设置有用于将料带切成片料的切断装置，切断装置设置于插料工位的上方；
还包括用于拉持卷料的拉料组件，拉料组件设置于插料工位的下方；
还包括用于将片料从插料工位搬运至热封边工位的夹具搬运机械手，夹具搬运机械手上方设置有用于夹持片料的夹具；
还包括用于对片料热封边的侧封组件，侧封组件设置于热封边工位的一侧；
还包括将加工后的片料运输至下料装置的下料输送装置；
还包括将片料从夹具拾取搬运至下料输送装置的双联搬运机械手；
沿着物料流动的方向，上料装置、上料输送装置、插料工位、夹具搬运机械手、热封边工位、双联搬运机械手、下料输送装置和下料装置依次设置。


2.根据权利要求1所述的一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，其特征在于：还包括托料组件和用于将放置在托料组件上方的片料边缘进行裁切的顶切组件，托料组件设置于所述双联搬运机械手的下方。


3.根据权利要求1所述的一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，其特征在于：所述上料装置包括抓取机械手和顶升机构；抓取机械手包括横架、滑梁、滑头板和负压吸料架，横架设置于机台，滑梁安装于横架，滑头板沿横架的延伸方向滑动设置于滑梁，负压吸料架沿竖直方向滑动设置于滑头板；还包括驱动负压吸料架相对于滑头板滑动的取料驱动装置；机台设置有物料容置位，物料容置位设置于负压吸料架的下方，顶升机构设置于物料容置位；顶升机构设置有支撑座和撑料滑板，撑料滑板在竖直方向滑动设置于支撑座，顶升机构还包括驱动撑料滑板相对于支撑座滑动的顶升驱动装置；撑料滑板设置于负压吸料架的下方。


4.根据权利要求3所述的一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，其特征在于：还包括输送机构，输送机构包括输送带和驱动输送带转动的输送动力装置；所述撑料滑板并列设...

【专利技术属性】
技术研发人员：范璐，邓豪枝，张文涛，邓君，林朝阳，
申请(专利权)人：东莞理工学院，东莞市雅满特缝纫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44