一种双伺服整列输送机制造技术

技术编号:26196905 阅读:35 留言:0更新日期:2020-11-04 04:36
本实用新型专利技术涉及一种双伺服整列输送机,包括机架,机架两端分别转动连接有第一转动轴和第二转动轴,第一转动轴和第二转动轴分别通过第一伺服电机和第二伺服电机驱动,第一转动轴和第二转动轴上均设置有两个第一链轮和两个第二链轮,机架两端的第一链轮之间均套设有第一链条、第二链轮之间均套设有第二链条,两个第一链条上间隔连接有若干个第一分隔板,两个第二链条之间间隔连接有若干个第二分隔板,第一分隔板下端面的两端和第二分隔板下端面的两端均通过螺栓连接有垫块,所有第一分隔板下端共同连接有第一同步带,所有第二分隔板下端共同连接有第二同步带。两个相邻的第一分隔板或第二分隔板之间的间距方便调节,便于适配不同尺寸的物料。

【技术实现步骤摘要】
一种双伺服整列输送机
本技术涉及物料整列设备的
,尤其是涉及一种双伺服整列输送机。
技术介绍
对于较为规则的物料如盒子、瓶子等一般采用步进式整列,在一条输送带上安装隔板,输送带入口处每落一包物料,隔板向前走一格,如此循环,使输送带的隔板中都有物料,整列好物料。目前,公开号为CN102556414A的专利公开了一种双伺服整列输送机,它包括连接在支架上的第一伺服电机和第二伺服电机,第一伺服电机通过第一减速机第一主动轮相连,第二伺服电机通过第二减速机与第二主动轮相连,第一主动轮通过第一同步带与第一从动轮相连,第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮相连,第一同步带上设置有若干组第一隔板,第二同步带上设置有若干组第二隔板。第一同步带和第二同步带根据需要交替运行,有较长的停留时间供自动装箱机进行抓取。上述中的现有技术方案存在以下缺陷:该双伺服整列输送机上的第一隔板和第二隔板分别直接安装在第一同步带和第二同步带上,从而使得它们之间的间距难以根据物料的尺寸进行调整,因此有待改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双伺服整列输送机,包括机架(1),所述机架(1)的一端为进料端(11)、另一端为出料端(12),所述机架(1)上端面连接有支撑板(13),其特征在于:所述机架(1)两端均连接有容纳框(2),两个所述容纳框(2)内分别沿水平方向转动连接有第一转动轴(21)和第二转动轴(22),两个所述容纳框(2)的同侧侧壁上分别连接有第一伺服电机(23)和第二伺服电机(24),所述第一伺服电机(23)的输出轴与第一转动轴(21)连接,所述第二伺服电机(24)的输出轴与第二转动轴(22)连接,所述第一转动轴(21)和第二转动轴(22)的两端均设置有第一链轮(25),所述第一转动轴(21)和第二转动轴(22...

【技术特征摘要】
1.一种双伺服整列输送机,包括机架(1),所述机架(1)的一端为进料端(11)、另一端为出料端(12),所述机架(1)上端面连接有支撑板(13),其特征在于:所述机架(1)两端均连接有容纳框(2),两个所述容纳框(2)内分别沿水平方向转动连接有第一转动轴(21)和第二转动轴(22),两个所述容纳框(2)的同侧侧壁上分别连接有第一伺服电机(23)和第二伺服电机(24),所述第一伺服电机(23)的输出轴与第一转动轴(21)连接,所述第二伺服电机(24)的输出轴与第二转动轴(22)连接,所述第一转动轴(21)和第二转动轴(22)的两端均设置有第一链轮(25),所述第一转动轴(21)和第二转动轴(22)于自身两端的第一链轮(25)之间设置有两个第二链轮(26),所述第一链轮(25)与第一转动轴(21)转动连接、与第二转动轴(22)固定连接,所述第二链轮(26)与第一转动轴(21)固定连接、与第二转动轴(22)转动连接,所述第一转动轴(21)两端的第一链轮(25)与第二转动轴(22)两端的第一链轮(25)之间均套设有第一链条(27),所述第一转动轴(21)上的两个第二链轮(26)与第二转动轴(22)上的两个第二链轮(26)之间均套设有第二链条(28),两个所述第一链条(27)上间隔连接有若干个第一分隔板(3),两个所述第二链条(28)之间间隔连接有若干个第二分隔板(4),所述第一分隔板(3)下端面的两端与第一链条(27)之间、所述第二分隔板(4)下端面的两端与第二链条(28)之间均连接有垫块(5),所有所述第一分隔板(3)下端共同连接有第一同步...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱正强方明华鲍必诚吴海平
申请(专利权)人:温州兄弟机械有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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