一种全伺服前后翻转机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全伺服前后翻转机，包括底座、电控箱、翻转机构和Z轴顶升机构，底座上端一侧固定安装有电控箱，电控箱一侧的底座上固定安装有Z轴顶升机构，Z轴顶升机构两侧的均设有翻转臂调整机构，翻转臂调整机构均固定安装在电控箱上，所翻转臂调整机构上安装翻转机构。通过Z轴顶升机构完成对物料的运输，通过翻转臂调整机构完成可实现对物料进行360度的翻转，通过涡轮减速机的直驱翻转，提高翻转的稳定性，同时，有效地提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全伺服前后翻转机
本技术涉及钣金加工设备
，具体涉及一种全伺服前后翻转机。
技术介绍
金属板材加工就叫钣金加工。具体譬如利用板材制作烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、天圆地方、漏斗形等，主要工序有剪切、折弯扣边、弯曲成型、焊接、铆接等，需要一定几何知识。钣金件就是薄板五金件，也就是可以通过冲压、弯曲、拉伸等手段来加工的零件，一个大体的定义就是在加工过程中厚度不变的零件。相对应的是铸造件，锻压件，机械加工零件等。钣金加工过程中，钣金件在加工时，通常需要对其进行翻转，以便于完成钣金件表面的压型、冲孔、喷涂等作业。目前的钣金件翻转大多是通过人工完成的，人工操作效率较低。因此，针对上述问题，本技术提出了一种新的技术方案。
技术实现思路
本技术提出一种稳定性，能实现360度翻转的全伺服前后翻转机。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种全伺服前后翻转机，包括底座、电控箱、翻转机构和Z轴顶升机构，所述底座上端一侧固定安装有电控箱，所述电控箱一侧的底座上固定安装有Z轴顶升机构，所述Z轴顶升机构两侧的均设有翻转臂调整机构，所述翻转臂调整机构均固定安装在电控箱上，所翻转臂调整机构上安装翻转机构。进一步地，所述Z轴顶升机构包括滑轨固定座，所述滑轨固定座固定安装在底座上，所述滑轨固定座上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与固定安装在滑轨固定座顶部的第一伺服电机相连接，所述滚珠丝杆通过丝杆固定座固定安装在滑轨固定座上，所述滚珠丝杆两侧设有滑轨，所述滚珠丝杆上设有滑台托盘，所述滑台托盘与两侧的滑轨相连配合。进一步地，所述翻转臂调整机构包括安装座，所述安装座固定安装在电控箱上，所述安装座内设有丝杆，所述丝杆与安装座一侧的手轮相连接，所述丝杆两侧设有导柱。进一步地，所述翻转机构包括翻转臂，所述翻转臂通过导套安装的导柱上并与丝杆相配合，所述翻转臂另一端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机一端连接涡轮减速机，所述涡轮减速机通过主轴与一侧的旋转杆相连接，所述旋转杆上设有至少两个气动机械夹。进一步地，所述翻转臂通过丝杆和手轮实现水平方向的移动和竖直方向的旋转。进一步地，所述气动机械夹通过主轴和旋转杆实现0~360度旋转。本技术的有益效果是：通过Z轴顶升机构完成对物料的运输，通过翻转臂调整机构完成可实现对物料进行360度的翻转，通过涡轮减速机的直驱翻转，提高翻转的稳定性，同时，有效地提高了工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为Z轴顶升机构的结构示意图；图3为翻转臂调整机构和翻转机构的结构示意图；图4为图3的仰视图。其中：1、底座，2、电控箱，3、Z轴顶升机构，4、翻转机构，5、翻转臂调整机构，301、滑轨固定座，302、滚珠丝杆，303、滑台托盘，304、丝杆固定座，305、第一伺服电机，306、滑轨，401、气动机械夹，402、翻转臂，403、第二伺服电机，404、涡轮减速机，405、主轴，406、旋转杆，501、安装座，502、丝杆，503、手轮，504、导柱，505、导套。具体实施方式下面结合附图说明对本技术做进一步地说明。如图1所示，一种全伺服前后翻转机，包括底座1、电控箱2、翻转机构4和Z轴顶升机构3，底座1上端一侧固定安装有电控箱2，电控箱2一侧的底座1上固定安装有Z轴顶升机构3，Z轴顶升机构3两侧的均设有翻转臂调整机构5，翻转臂调整机构5均固定安装在电控箱2上，所翻转臂调整机构5上安装翻转机构4，本技术方案中的电控方式为传统的电控方式。如图2所示，Z轴顶升机构3包括滑轨固定座301，滑轨固定座301固定安装在底座1上，滑轨固定座301上设有滚珠丝杆302，滚珠丝杆302与固定安装在滑轨固定座301顶部的第一伺服电机305相连接，滚珠丝杆302通过丝杆固定座304固定安装在滑轨固定座301上，滚珠丝杆302两侧设有滑轨306，滚珠丝杆302上设有滑台托盘303，滑台托盘303与两侧的滑轨306相连配合，滑台托盘303通过第一伺服电机305、滚珠丝杆302和滑轨306的配合，能实现竖直方向的移动，用于对工件的传送。如图3~4所示，翻转臂调整机构5包括安装座501，安装座501固定安装在电控箱2上，安装座501内设有丝杆502，丝杆502与安装座501一侧的手轮503相连接，丝杆502两侧设有导柱504，翻转机构4包括翻转臂402，翻转臂402通过导套505安装的导柱504上并与丝杆502相配合，翻转臂402另一端固定安装有第二伺服电机403，第二伺服电机403一端连接涡轮减速机404，涡轮减速机404通过主轴405与一侧的旋转杆406相连接，旋转杆406上设有至少两个气动机械夹401，在本技术方案中，翻转臂402通过丝杆502和手轮503实现水平方向的移动和竖直方向的旋转，气动机械夹401通过主轴405和旋转杆406实现0~360度旋转，气动机械夹401通过气动控制，主轴405内设置有过气孔，涡轮减速机404一侧设置有过气环，气动机械夹401与主轴过的过气孔和涡轮减速机404一侧的过气环相配合。在本技术方案中，通过滑动托盘303在滑轨306上的滑动，对产品进行运输和传送，然后通过两侧的气动动机械夹401对产品进行夹紧，再通过第二伺服电机403、涡轮减速机404、主轴405和旋转杆406的配合作用，实现对产品的翻转，本技术方案结构合理，操作方便，有效地提高了工作效率。以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全伺服前后翻转机，包括底座、电控箱、翻转机构和Z轴顶升机构，其特征在于：所述底座上端一侧固定安装有电控箱，所述电控箱一侧的底座上固定安装有Z轴顶升机构，所述Z轴顶升机构两侧的均设有翻转臂调整机构，所述翻转臂调整机构均固定安装在电控箱上，所翻转臂调整机构上安装翻转机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种全伺服前后翻转机，包括底座、电控箱、翻转机构和Z轴顶升机构，其特征在于：所述底座上端一侧固定安装有电控箱，所述电控箱一侧的底座上固定安装有Z轴顶升机构，所述Z轴顶升机构两侧的均设有翻转臂调整机构，所述翻转臂调整机构均固定安装在电控箱上，所翻转臂调整机构上安装翻转机构。


2.根据权利要求1所述一种全伺服前后翻转机，其特征在于：所述Z轴顶升机构包括滑轨固定座，所述滑轨固定座固定安装在底座上，所述滑轨固定座上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与固定安装在滑轨固定座顶部的伺服电机相连接，所述滚珠丝杆通过丝杆固定座固定安装在滑轨固定座上，所述滚珠丝杆两侧设有滑轨，所述滚珠丝杆上设有滑台托盘，所述滑台托盘与两侧的滑轨相连配合。


3.根据权利要求1所述一种全伺服前后翻转机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先，
申请(专利权)人：昆山奥尔顿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32