一种CoreXY打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及3D打印领域。目的在于提供一种稳定性好的、能够进行自动调平的CoreXY打印机，包括基座，所述基座上设置有长方体状的框架，所述框架的顶部设置有XY电动平台和搭载在XY电动平台上的打印头；所述打印头的下方设置有热床，所述热床在驱动机构的驱动下能够沿上下方向升降；所述驱动机构包括对称设置在框架左右两侧的两组升降组件，所述升降组件包括上横杆、下横杆、升降板以及设置在上下横杆之间的、竖向的导杆和丝杆。本实用新型专利技术热床在升降的过程中稳定性更好，且为热床的自动调平打下了基础。

【技术实现步骤摘要】
一种CoreXY打印机
本技术涉及3D打印领域，具体涉及一种CoreXY打印机。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机，即是快速成型的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，是一种增材制造技术。CoreXY打印机，其中Core意思为核心，XY即X轴和Y轴，意思指以X轴和Y轴为核心的一种3D打印机。该种打印机具有打印尺寸大、运行稳定、打印精度高等优点，但经过长期实践，工作人员发现，现有的CoreXY打印机还存在一定的结构缺陷。1、由于热床采用单Z轴驱动的模式，导致热床在升降的过程中容易出现抖动，在持续使用一段时间后，容易出现水平度偏差，进而影响打印质量。2、在出现水平度偏差的时候，只能通过人工对偏差进行纠正，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稳定性好的、能够进行自动调平的CoreXY打印机。为实现上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案是：一种CoreXY打印机，包括基座，所述基座上设置有长方体状的框架，所述框架的顶部设置有XY电动平台和搭载在XY电动平台上的打印头；所述打印头的下方设置有热床，所述热床在驱动机构的驱动下能够沿上下方向升降；所述驱动机构包括对称设置在框架左右两侧的两组升降组件，所述升降组件包括上横杆、下横杆、升降板以及设置在上下横杆之间的、竖向的导杆和丝杆；所述导杆的数量为两根，且两根导杆固定设置在上横杆和下横杆的两端之间；所述丝杆位于上横杆和下横杆的中段之间，且丝杆的两端与上横杆和下横杆构成转动配合；所述丝杆的下端伸入基座内与升降电机传动连接；所述升降板上对应导杆和丝杆设置有三个杆套，位于两侧的杆套套设在导杆外并与导杆构成滑动配合，位于中间的杆套套设在丝杆外并与丝杆构成螺纹配合；所述热床的两侧安装在两组升降组件的升降板上。优选的，所述热床的底面设置有水平检测传感器。优选的，所述框架一侧的外壁上设置有打印线材收卷盘。优选的，所述基座的前侧设置有控制器，所述XY电动平台、升降电机、水平检测传感器和热床均与控制器电性连接。优选的，所述控制器上设置有VGA接口、HDMI接口。优选的，所述热床的四个角部通过四根支撑螺栓安装在升降板上，所述升降板上对应支撑螺栓的位置设置有螺纹孔，所述支撑螺栓由下至上穿设在螺纹孔内，且支撑螺栓的上端与旋转接头的下端连接，旋转接头的上端通过橡胶垫与升降板固接。优选的，所述支撑螺栓外还设置有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的上下两端分别与热板和升降板连接。本技术的有益效果集中体现在：热床在升降的过程中稳定性更好，且为热床的自动调平打下了基础。具体来说，本技术在使用过程中，打印头在XY电动平台的带动下在水平面内自由运动。升降电机启动，带动丝杆转动，丝杆转动带动升降板沿着导杆上下运动。由于本技术设计有两个升降组件，在进行升降运动时，能够带动热床的两侧同时运动，有效的防止热床抖动。同时，在出现水平度误差时，两个升降组件又能够独立带动热床的两侧改变高度，进而为水平度实时调整提供了可能。因此，本技术相较于传统CoreXY打印机而言，稳定性更好、功能更加的完善。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中升降组件的侧视图；图3为图1中A部放大图。具体实施方式结合图1-3所示的一种CoreXY打印机，与传统CoreXY打印机相同，本技术也包括作为基础的基座1，所述基座1上设置有长方体状的框架2，所述框架2的顶部设置有XY电动平台3和搭载在XY电动平台3上的打印头4。打印头4在XY电动平台3的作用下，在固定平面内移动，所述打印头4的下方设置有热床5，所述热床5在驱动机构的驱动下能够沿上下方向升降，从而实现增质打印。如图1中所示，所述框架2一侧的外壁上还设置有打印线材收卷盘14，用于收卷打印的原材料，如PLA，ABS等等。如图1所示，所述驱动机构包括对称设置在框架2左右两侧的两组升降组件，两组升降组件协同驱动热床5升降。如图2所示，所述升降组件包括上横杆6、下横杆7、升降板8以及设置在上下横杆7之间的、竖向的导杆9和丝杆10。所述导杆9的数量为两根，且两根导杆9固定设置在上横杆6和下横杆7的两端之间。所述丝杆10位于上横杆6和下横杆7的中段之间，且丝杆10的两端与上横杆6和下横杆7构成转动配合。所述丝杆10的下端伸入基座1内与升降电机11传动连接，升降电机11带动丝杆10转动，升降电机11为高精度步进电机。所述升降板8上对应导杆9和丝杆10设置有三个杆套12，位于两侧的杆套12套设在导杆9外并与导杆9构成滑动配合，位于中间的杆套12套设在丝杆10外并与丝杆10构成螺纹配合，实质上，位于中间的一个杆套12也就是一个螺母，与丝杆10共同构成丝杆螺母副。所述热床5的两侧安装在两组升降组件的升降板8上。本技术在使用过程中，打印头在XY电动平台3的带动下在水平面内自由运动。升降电机11启动，带动丝杆10转动，丝杆10转动带动升降板8沿着导杆9上下运动。由于本技术设计有两个升降组件，在进行升降运动时，能够带动热床5的两侧同时运动，有效的防止热床5抖动。同时，在出现水平度误差时，两个升降组件又能够独立带动热床5的两侧改变高度，进而为水平度实时调整提供了可能。因此，本技术相较于传统CoreXY打印机而言，稳定性更好、功能更加的完善。为了对热床5的水平度进行检测，所述热床5的底面设置有水平检测传感器13。本技术所述基座1的前侧设置有控制器15，所述XY电动平台3、升降电机11、水平检测传感器13和热床5均与控制器15电性连接。由控制器15对本技术的电器部件进行统一控制。所述控制器15上设置有VGA接口、HDMI接口等扩展接口，便于与外部设备连接。由于热床5在非绝对水平状态下，其与升降板8的连接部位是应力集中的一个位置，故本技术更好的做法还可以是，所述热床5的四个角部通过四根支撑螺栓16安装在升降板8上，所述升降板8上对应支撑螺栓16的位置设置有螺纹孔，所述支撑螺栓16由下至上穿设在螺纹孔内，且支撑螺栓16的上端与旋转接头17的下端连接，旋转接头17的上端通过橡胶垫18与升降板8固接。采用这样的设计后，本技术一方面可通过旋转支撑螺栓16来对热床5水平度进行调节，拓宽了水平调节的途径，在电动调节出现故障的情况下，不影响设备的正常使用。另一方面，橡胶垫18也可以使得支撑螺栓16与热床5之间的应力得到释放，使用寿命更长。在此基础上，所述支撑螺栓16外还设置有螺旋弹簧19，所述螺旋弹簧19的上下两端分别与热板和升降板8连接。螺旋弹簧19可进一步改善热床5与升降板8之间的应力状况。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CoreXY打印机，包括基座(1)，所述基座(1)上设置有长方体状的框架(2)，所述框架(2)的顶部设置有XY电动平台(3)和搭载在XY电动平台(3)上的打印头(4)；所述打印头(4)的下方设置有热床(5)，所述热床(5)在驱动机构的驱动下能够沿上下方向升降；/n其特征在于：所述驱动机构包括对称设置在框架(2)左右两侧的两组升降组件，所述升降组件包括上横杆(6)、下横杆(7)、升降板(8)以及设置在上下横杆(7)之间的、竖向的导杆(9)和丝杆(10)；所述导杆(9)的数量为两根，且两根导杆(9)固定设置在上横杆(6)和下横杆(7)的两端之间；所述丝杆(10)位于上横杆(6)和下横杆(7)的中段之间，且丝杆(10)的两端与上横杆(6)和下横杆(7)构成转动配合；所述丝杆(10)的下端伸入基座(1)内与升降电机(11)传动连接；所述升降板(8)上对应导杆(9)和丝杆(10)设置有三个杆套(12)，位于两侧的杆套(12)套设在导杆(9)外并与导杆(9)构成滑动配合，位于中间的杆套(12)套设在丝杆(10)外并与丝杆(10)构成螺纹配合；所述热床(5)的两侧安装在两组升降组件的升降板(8)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种CoreXY打印机，包括基座(1)，所述基座(1)上设置有长方体状的框架(2)，所述框架(2)的顶部设置有XY电动平台(3)和搭载在XY电动平台(3)上的打印头(4)；所述打印头(4)的下方设置有热床(5)，所述热床(5)在驱动机构的驱动下能够沿上下方向升降；
其特征在于：所述驱动机构包括对称设置在框架(2)左右两侧的两组升降组件，所述升降组件包括上横杆(6)、下横杆(7)、升降板(8)以及设置在上下横杆(7)之间的、竖向的导杆(9)和丝杆(10)；所述导杆(9)的数量为两根，且两根导杆(9)固定设置在上横杆(6)和下横杆(7)的两端之间；所述丝杆(10)位于上横杆(6)和下横杆(7)的中段之间，且丝杆(10)的两端与上横杆(6)和下横杆(7)构成转动配合；所述丝杆(10)的下端伸入基座(1)内与升降电机(11)传动连接；所述升降板(8)上对应导杆(9)和丝杆(10)设置有三个杆套(12)，位于两侧的杆套(12)套设在导杆(9)外并与导杆(9)构成滑动配合，位于中间的杆套(12)套设在丝杆(10)外并与丝杆(10)构成螺纹配合；所述热床(5)的两侧安装在两组升降组件的升降板(8)上。


2.根据权利要求1所述的CoreXY打印机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶济麒，
申请(专利权)人：深圳市创亿三帝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44