【技术实现步骤摘要】
一种可实现渔获自动收集的水下机器人
本技术涉及一种机械手，特别是一种可实现渔获自动收集的水下机器人。
技术介绍
有揽水下机器人现如今已经广泛应用于水下各行各业，是探索海洋最主要的工具之一。如今的水下机器人不仅可以遨游在海中，而且还能对海洋中的目标进行抓取。现在市场上出售的水下机器人（机械手臂）都具有两个以上的舵机，其中一个舵机用来控制机械手的开闭动作，另一个舵机则用来控制收集装置的动作。两套舵机的结构设计，让设计者需要综合考虑机械手臂的整体布线要求、控制要求、空间要求、重量配平要求以及耗电量要求等多种因素，极大地增加了设计和制作的难度，进而造成成本的提高；同时两个舵机需要协同工作，因此对于操作人员的要求也相对较高，操作者需要经过长时间的尝试和摸索才能熟练掌握这种水下机器人或机械手的操作过程；并且如果由于条件所限，船舶上只有单舵机的机器人，那么就只能搭载一种设备（机械手），这样会大大降低采集渔获的工作效率。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的...
【技术保护点】
1.一种可实现渔获自动收集的水下机器人，其特征在于：所述的水下机器人包括支撑臂（1），支撑臂（1）的端部设置有通过舵机（2）驱动的机械手（3），所述的支撑臂（1）上还固定连接有辅助支架（4），所述辅助支架（4）上转动支撑有相互啮合的第一齿轮（5）和第二齿轮（6），所述第一齿轮（5）通过过渡齿与设置在舵机（2）底部输出轴上的主动齿（7）相连，/n所述辅助支架（4）上还连接有弧形滑道（8），所述的弧形滑道（8）由第一弧线段（9）、第二弧线段（10）和连接在它们之间的竖直段（11）构成，所述第一弧线段（9）和第二弧线段（10）所在的平面相互平行，且二者之间存在高度差，/n在第一齿...
【技术特征摘要】
1.一种可实现渔获自动收集的水下机器人，其特征在于：所述的水下机器人包括支撑臂（1），支撑臂（1）的端部设置有通过舵机（2）驱动的机械手（3），所述的支撑臂（1）上还固定连接有辅助支架（4），所述辅助支架（4）上转动支撑有相互啮合的第一齿轮（5）和第二齿轮（6），所述第一齿轮（5）通过过渡齿与设置在舵机（2）底部输出轴上的主动齿（7）相连，
所述辅助支架（4）上还连接有弧形滑道（8），所述的弧形滑道（8）由第一弧线段（9）、第二弧线段（10）和连接在它们之间的竖直段（11）构成，所述第一弧线段（9）和第二弧线段（10）所在的平面相互平行，且二者之间存在高度差，
在第一齿轮（5）的支撑轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：张焱，崔新忠，马涛，林远山，郑广智，杨震，国新宇，刘妙男，王升浩，孔祥军，
申请(专利权)人：大连海洋大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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