一种先遣侦察及地图构建机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种先遣侦察及地图构建机器人，具体涉及机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体顶部固定设有防护机构；所述防护机构包括支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有中心柱,所述中心柱两侧均固定连接有金属网，两个所述金属网外侧均固定连接有移动板。本实用新型专利技术通过热传感器检测到小动物的存在，然后启动电机，从而使缠绕环缠绕第一拉线，从而使第一拉线拉动移动杆，从而使移动杆带动移动板移动，并且顺着导向杆拉动移动杆，从而使移动杆带动移动板顺着导向杆的弧度进行移动，然后使金属网将机器人本体包裹住，从而对机器人本体进行保护，避免机器人本体被破坏，减少不必要的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种先遣侦察及地图构建机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种先遣侦察及地图构建机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现有技术存在以下不足：现有的基于ROS系统的先遣侦察及地图构建机器人在进行先遣侦察工作时，易出现被小动物发现导致被小动物破坏，导致出现不必要的损坏，增加了成本。因此，专利技术一种先遣侦察及地图构建机器人很有必要。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种先遣侦察及地图构建机器人，通过热传感器检测到小动物的存在，然后启动电机，从而使缠绕环缠绕第一拉线，从而使第一拉线拉动移动杆，从而使移动杆带动移动板移动，并且顺着导向杆拉动移动杆，从而使移动杆带动移动板顺着导向杆的弧度进行移动，然后使金属网将机器人本体包裹住，从而对机器人本体进行保护，避免机器人本体被破坏，减少不必要的损失，以解决现有技术中由于在进行先遣侦察工作时，易出现被小动物发现导致被小动物破坏，导致出现不必要的损坏，增加了成本的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种先遣侦察及地图构建机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶部固定设有防护机构；所述防护机构包括支撑杆，所述支撑杆固定连接于机器人本体顶部，所述支撑杆顶部固定连接有中心柱,所述中心柱两侧均固定连接有金属网，两个所述金属网外侧均固定连接有移动板，两个所述移动板底部均固定连接有移动杆，所述支撑杆两侧均固定连接有导向杆，两个所述导向杆一端分别延伸至机器人本体两侧底部，两个所述导向杆分别贯穿两个移动杆，两个所述导向杆底部均固定连接有底板，所述底板顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有缠绕环，所述缠绕环外侧缠绕有第一拉线，所述第一拉线一端贯穿移动杆并且与支撑杆固定连接，所述支撑杆内部开设有第一空腔，所述第一空腔内部固定设有第一转轴，所述第一转轴两端均通过轴承与支撑杆活动连接，所述第一拉线一端延伸入第一空腔内部并且与第一转轴固定连接，所述第一转轴外侧固定连接有第一发条弹簧，所述第一发条弹簧一端与支撑杆内壁固定连接。进一步地，所述导向杆外侧固定连接有多个限位环，所述第一拉线一端贯穿多个限位环，所述移动杆内部开设有通孔，所述导向杆设于通孔内部，所述限位环与通孔相配合。进一步地，所述中心柱内部开设有第二空腔，所述第二空腔内部固定设有第二转轴，所述第二转轴两端均通过轴承与中心柱内壁活动连接。进一步地，所述第二转轴外侧缠绕有多个第二拉线，多个所述第二拉线一端分别贯穿两个金属网并且分别与两个移动板固定连接。进一步地，所述第二转轴外侧固定连接有第二发条弹簧，所述第二发条弹簧一端与中心柱内壁固定连接。进一步地，所述移动板和中心柱截面旋转均设置为圆弧形。进一步地，所述机器人本体顶部固定连接有热传感器，所述热传感器和电机均与外接可编程PLC电性连接。本技术实施例具有如下优点：本技术通过热传感器检测到小动物的存在，然后启动电机，从而使缠绕环缠绕第一拉线，从而使第一拉线拉动移动杆，从而使移动杆带动移动板移动，并且顺着导向杆拉动移动杆，从而使移动杆带动移动板顺着导向杆的弧度进行移动，然后使金属网将机器人本体包裹住，从而对机器人本体进行保护，避免机器人本体被破坏，减少不必要的损失，与现有技术相比，本技术在保护机器人上做出了进步。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术提供的整体结构示意图；图2为本技术提供的图1中A部局部放大图；图3为本技术提供的金属网展开图；图4为本技术提供的图3中B部局部放大图；图5为本技术提供的第一空腔侧视图；图中：1移动板、2支撑杆、3移动杆、4导向杆、5机器人本体、6电机、7限位环、8第一拉线、9缠绕环、10底板、11金属网、12第二拉线、13第二空腔、14第二发条弹簧、15第二转轴、16第一空腔、17第一发条弹簧、18第一转轴、19通孔、20中心柱。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照说明书附图1-5，该实施例的一种先遣侦察及地图构建机器人，包括机器人本体5，所述机器人本体5顶部固定设有防护机构；所述防护机构包括支撑杆2，所述支撑杆2固定连接于机器人本体5顶部，所述支撑杆2顶部固定连接有中心柱20,所述中心柱20两侧均固定连接有金属网11，两个所述金属网11外侧均固定连接有移动板1，两个所述移动板1底部均固定连接有移动杆3，所述支撑杆2两侧均固定连接有导向杆4，两个所述导向杆4一端分别延伸至机器人本体5两侧底部，两个所述导向杆4分别贯穿两个移动杆3，两个所述导向杆4底部均固定连接有底板10，所述底板10顶部固定连接有电机6，所述电机6的输出端固定连接有缠绕环9，所述缠绕环9外侧缠绕有第一拉线8，所述第一拉线8一端贯穿移动杆3并且与支撑杆2固定连接，所述支撑杆2内部开设有第一空腔16，所述第一空腔16内部固定设有第一转轴18，所述第一转轴18两端均通过轴承与支撑杆2活动连接，所述第一拉线8一端延伸入第一空腔16内部并且与第一转轴18固定连接，所述第一转轴18外侧固定连接有第一发条弹簧17，所述第一发条弹簧17一端与支撑杆2内壁固定连接；进一步地，所述导向杆4外侧固定连接有多个限位环7，所述第一拉线8一端贯穿多个限位环7，所述移动杆3内部开设有通孔19，所述导向杆4设于通孔19内部，所述限位环7与通孔19相配合，便于移动；进一步地，所述中心柱20内部开设有第二空腔13，所述第二空腔13内部固定设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种先遣侦察及地图构建机器人，包括机器人本体（5），其特征在于：所述机器人本体（5）顶部固定设有防护机构；/n所述防护机构包括支撑杆（2），所述支撑杆（2）固定连接于机器人本体（5）顶部，所述支撑杆（2）顶部固定连接有中心柱（20）,所述中心柱（20）两侧均固定连接有金属网（11），两个所述金属网（11）外侧均固定连接有移动板（1），两个所述移动板（1）底部均固定连接有移动杆（3），所述支撑杆（2）两侧均固定连接有导向杆（4），两个所述导向杆（4）一端分别延伸至机器人本体（5）两侧底部，两个所述导向杆（4）分别贯穿两个移动杆（3），两个所述导向杆（4）底部均固定连接有底板（10），所述底板（10）顶部固定连接有电机（6），所述电机（6）的输出端固定连接有缠绕环（9），所述缠绕环（9）外侧缠绕有第一拉线（8），所述第一拉线（8）一端贯穿移动杆（3）并且与支撑杆（2）固定连接，所述支撑杆（2）内部开设有第一空腔（16），所述第一空腔（16）内部固定设有第一转轴（18），所述第一转轴（18）两端均通过轴承与支撑杆（2）活动连接，所述第一拉线（8）一端延伸入第一空腔（16）内部并且与第一转轴（18）固定连接，所述第一转轴（18）外侧固定连接有第一发条弹簧（17），所述第一发条弹簧（17）一端与支撑杆（2）内壁固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种先遣侦察及地图构建机器人，包括机器人本体（5），其特征在于：所述机器人本体（5）顶部固定设有防护机构；
所述防护机构包括支撑杆（2），所述支撑杆（2）固定连接于机器人本体（5）顶部，所述支撑杆（2）顶部固定连接有中心柱（20）,所述中心柱（20）两侧均固定连接有金属网（11），两个所述金属网（11）外侧均固定连接有移动板（1），两个所述移动板（1）底部均固定连接有移动杆（3），所述支撑杆（2）两侧均固定连接有导向杆（4），两个所述导向杆（4）一端分别延伸至机器人本体（5）两侧底部，两个所述导向杆（4）分别贯穿两个移动杆（3），两个所述导向杆（4）底部均固定连接有底板（10），所述底板（10）顶部固定连接有电机（6），所述电机（6）的输出端固定连接有缠绕环（9），所述缠绕环（9）外侧缠绕有第一拉线（8），所述第一拉线（8）一端贯穿移动杆（3）并且与支撑杆（2）固定连接，所述支撑杆（2）内部开设有第一空腔（16），所述第一空腔（16）内部固定设有第一转轴（18），所述第一转轴（18）两端均通过轴承与支撑杆（2）活动连接，所述第一拉线（8）一端延伸入第一空腔（16）内部并且与第一转轴（18）固定连接，所述第一转轴（18）外侧固定连接有第一发条弹簧（17），所述第一发条弹簧（17）一端与支撑杆（2）内壁固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种先遣侦察及地图构建机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波勇，
申请(专利权)人：温州盛瓯机电信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33