一种铅蓄电池切刷智能自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铅蓄电池切刷智能自动化生产线，包括机架、沿着所述机架长度方向等间距设置若干组的切刷机构、设置在所述机架上且位于所述切刷机构上方的推送机构以及设置在所述推送机构上方的切换机构；所述切换机构包括安装在所述机架上方且沿着所述推送机构传动方向设置的导向组件及沿着所述导向组件的传导方向往复移动的夹持组件；本实用新型专利技术解决了传输蓄电池壳体的载体需要人工进行上装及输出，无法循环使用，生产效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种铅蓄电池切刷智能自动化生产线
本技术涉及铅蓄电池
，尤其涉及一种铅蓄电池切刷智能自动化生产线。
技术介绍
在铅酸蓄电池的制作工艺中对极群组极耳的修整工序是一个重要环节，修整的好坏直接影响蓄电池的产品质量，修整一般包括两个步骤：一是切耳，将极群组各片极板的极耳切成统一的高度，保证焊接质量；二是刷耳，刷除极板极耳上的毛刺、污垢及氧化层，便于焊接，目前，自动切刷耳机无法与其他的蓄电池生产装置形成自动化的连接，需要手动将蓄电池放入切刷耳机，因此劳动强度大，效率低，致使整个生产周期加长，成本增加。专利号为CN2014101087905的专利文献公开了一种蓄电池切刷机，涉及蓄电池生产领域，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有极群夹具卡槽，极群夹具卡槽的下方设有切刷装置，工作台一侧设有移动座，移动座上连接有驱动移动座横移的第一驱动件和驱动移动座升降的第二驱动件，移动座的上方设有两相对设置的夹紧臂和驱动夹紧臂相对动作的第三驱动件，夹紧臂上连接有驱动夹紧臂转动的第四驱动件，极群夹具卡槽的上方设有抓取臂，抓取臂上连接有驱动抓取臂在极群夹具卡槽和移动座之间移动的第五驱动件以及驱动抓取臂升降的第六驱动件。但是，在实际使用过程中，专利技术人发现传输蓄电池壳体的载体需要人工进行上装及输出，无法循环使用，生产效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置推送机构，实现蓄电池的自动上装工作，同时配合切换机构，将完成支撑蓄电池的承接板的自动由输出位置切换至输入位置，从而解决了传输蓄电池壳体的载体需要人工进行上装及输出，无法循环使用，生产效率低的技术问题。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种铅蓄电池切刷智能自动化生产线，包括机架、沿着所述机架长度方向等间距设置若干组的切刷机构、设置在所述机架上且位于所述切刷机构上方的推送机构以及设置在所述推送机构上方的切换机构，多组承接板滑动设置在所述推送机构上；所述切换机构包括安装在所述机架上方且沿着所述推送机构传动方向设置的导向组件及沿着所述导向组件的传导方向往复移动的夹持组件；铅蓄电池放置在所述承接板后自推送机构的输入端向后传输，传输过程中由切刷机构完成切刷工作，待完成切刷工作后继续传输至推送机构的输出端，夹持组件将铅蓄电池取走后的承接板夹持并复位至初始位置，进行循环铅蓄电池切刷连续工作。作为优选，所述切刷机构包括安装在底座上的箱体、设置在所述箱体上的切刷组件以及设置在所述箱体内侧且安装在所述底座上的支撑组件，所述箱体通过传动组件沿着竖直方向滑动设置在所述支撑组件上。作为优选，所述切刷组件包括转动设置在所述箱体上的轴承座以及切刷件，所述轴承座上开设有卡合槽，所述切刷件的两端固定设置有连接柱，所述连接柱与所述卡合槽匹配设置，所述连接柱与轴承座可拆卸连接；所述切刷组件由驱动电机通过皮带传动方式带动传动，所述驱动电机与所述箱体铰接相连。作为优选，所述支撑组件包括竖直向上设置且为矩形框结构设置的侧板、设置在所述侧板外侧的导向轨道以及与所述箱体的内壁固定设置且匹配滑动在所述导向轨道上的滑块；所述侧板位于切刷件安装方向对应设置有弧形槽。作为优选，所述传动组件包括固定设置在所述底座上的安装座、安装在所述安装座上的涡轮蜗杆单元及两端分别设置在所述涡轮蜗杆单元输出端和箱体外侧壁上的连接座，所述涡轮蜗杆单元的输入端设置有把手。作为优选，所述推送机构包括沿着所述机架长度方向设置的承接轨道以及用于驱动承接板滑动设置在所述承接轨道上的拨动组件。作为优选，所述拨动组件包括：框架，所述框架通过两侧的限位块匹配滑动于所述承接轨道上；平推气缸，所述平推气缸安装在所述机架上且其伸缩端朝向所述框架长度方向设置；连接块，所述连接块固定设置在所述平推气缸的伸缩端且与所述框架固定连接；以及拨动块，所述拨动块转动设置在所述拨动块下方且该拨动块位于承接板上装方向设置有限位板。作为优选，所述导向组件包括龙门滑道以及滑动设置在所述龙门滑道上的滑动板；所述滑动板上设置有转动电机，该转动电机的输出端贯穿所述滑动板竖直向下设置，所述转动电机的输出端设置有齿轮，所述龙门滑道的侧壁上设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合设置。作为优选，所述承接轨道上还设置有限位组件，该限位组件沿着所述承接轨道长度方向等间距设置若干组，其包括：伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在所述承接轨道上且其伸缩端贯穿所述承接轨道朝向所述承接板设置；导向块，所述导向块固定设置在所述承接轨道上；以及限位柱，所述限位柱与所述伸缩气缸的伸缩端的连接。作为又优选，所述夹持组件包括：升降气缸a，所述升降气缸a安装在所述滑动板上且其伸缩端竖直向下设置；支架a，所述支架a安装在所述滑动板下方；升降气缸b，所述升降气缸b安装在所述支架a上且其伸缩端竖直向下设置；支架b，所述支架b安装在所述支架a下方；夹板，所述夹板设置两组且其上端均转动设置在所述支架b上；以及收拢件，所述收拢件包括与所述升降气缸b的伸缩端固定连接的传动杆a、两组固定对应设置在同侧所述夹板上的传动杆b以及两端分别与所述传动杆a与传动杆b铰动连接的铰动杆。本技术的有益效果：(1)本技术中通过设置推送机构，实现蓄电池的自动上装工作，同时配合切换机构，将完成支撑蓄电池的承接板的自动由输出位置切换至输入位置，进而代替人工对承接板的上装工作，提高工作效率，可循环使用，自动化程度高；(2)本技术中通过设置支撑组件配合传动组件，实现切刷组件沿竖直方向自动升降，进而当长期使用导致切刷件变薄，或是切刷不同规格的蓄电池时，能使切刷组件通过人工调节能与蓄电池充分接触，进而提高切刷效果，其操作方便，节省成本；(3)本技术中通过设置连接柱与轴承座可拆卸连接，进而实现切刷部的快速拆卸及更换，节约时间，同时避免整体拆卸工作造成部分零件的损坏。综上所述，该设备具有结构简单、拆卸方便的优点，尤其适用于铅蓄电池
附图说明为了更清楚的说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为铅蓄电池切刷智能自动化生产线的结构示意图。图2为图1在A处的局部放大示意图。图3为铅蓄电池切刷智能自动化生产线的剖视示意图。图4为推送机构的正视示意图。图5为推送机构的结构示意图。图6为图5在B处的局部放大示意图。图7为切换机构的结构示意图。图8为切换机构的主视示意图。图9为切刷机构的结构示意图。图10为切刷机构的主视示意图。图11为传动组件的结构示意图。图12为传动组件的剖视示意图。...

【技术保护点】
1.一种铅蓄电池切刷智能自动化生产线，其特征在于，包括机架(1)、沿着所述机架(1)长度方向等间距设置若干组的切刷机构(2)、设置在所述机架(1)上且位于所述切刷机构(2)上方的推送机构(3)以及设置在所述推送机构(3)上方的切换机构(4)，多组承接板(32)滑动设置在所述推送机构(3)上；/n所述切换机构(4)包括安装在所述机架(1)上方且沿着所述推送机构(3)传动方向设置的导向组件(41)及沿着所述导向组件(41)的传导方向往复移动的夹持组件(42)；/n铅蓄电池放置在所述承接板(32)后自推送机构(3)的输入端向后传输，传输过程中由切刷机构(2)完成切刷工作，待完成切刷工作后继续传输至推送机构(3)的输出端，夹持组件(42)将铅蓄电池取走后的承接板(32)夹持并复位至初始位置，进行循环铅蓄电池切刷连续工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种铅蓄电池切刷智能自动化生产线，其特征在于，包括机架(1)、沿着所述机架(1)长度方向等间距设置若干组的切刷机构(2)、设置在所述机架(1)上且位于所述切刷机构(2)上方的推送机构(3)以及设置在所述推送机构(3)上方的切换机构(4)，多组承接板(32)滑动设置在所述推送机构(3)上；
所述切换机构(4)包括安装在所述机架(1)上方且沿着所述推送机构(3)传动方向设置的导向组件(41)及沿着所述导向组件(41)的传导方向往复移动的夹持组件(42)；
铅蓄电池放置在所述承接板(32)后自推送机构(3)的输入端向后传输，传输过程中由切刷机构(2)完成切刷工作，待完成切刷工作后继续传输至推送机构(3)的输出端，夹持组件(42)将铅蓄电池取走后的承接板(32)夹持并复位至初始位置，进行循环铅蓄电池切刷连续工作。


2.根据权利要求1所述的一种铅蓄电池切刷智能自动化生产线，其特征在于，所述切刷机构(2)包括安装在底座(21)上的箱体(22)、设置在所述箱体(22)上的切刷组件(23)以及设置在所述箱体(22)内侧且安装在所述底座(21)上的支撑组件(24)，所述箱体(22)通过传动组件(25)沿着竖直方向滑动设置在所述支撑组件(24)上。


3.根据权利要求2所述的一种铅蓄电池切刷智能自动化生产线，其特征在于，所述切刷组件(23)包括转动设置在所述箱体(22)上的轴承座(231)以及切刷件(232)，所述轴承座(231)上开设有卡合槽(233)，所述切刷件(232)的两端固定设置有连接柱(234)，所述连接柱(234)与所述卡合槽(233)匹配设置，所述连接柱(234)与轴承座(231)可拆卸连接；
所述切刷组件(23)由驱动电机(235)通过皮带传动方式带动传动，所述驱动电机(235)与所述箱体(22)铰接相连。


4.根据权利要求3所述的一种铅蓄电池切刷智能自动化生产线，其特征在于，所述支撑组件(24)包括竖直向上设置且为矩形框结构设置的侧板(241)、设置在所述侧板(241)外侧的导向轨道(242)以及与所述箱体(22)的内壁固定设置且匹配滑动在所述导向轨道(242)上的滑块(243)；
所述侧板(241)位于切刷件(232)安装方向对应设置有弧形槽(244)。


5.根据权利要求2所述的一种铅蓄电池切刷智能自动化生产线，其特征在于，所述传动组件(25)包括固定设置在所述底座(21)上的安装座(251)、安装在所述安装座(251)上的涡轮蜗杆单元(252)及两端分别设置在所述涡轮蜗杆单元(252)输出端和箱体(22)外侧壁上的连接座(253)，所述涡轮蜗杆单元(252)的输入端设置有把手(254)。


6.根据权利要求1所述的一种铅蓄电池切刷智能自动化生产线，其特征在于，所述推送机构(3)包括沿着所述机架(1)长度方向设置的承接轨道(31)以及用于驱动承接...

【专利技术属性】
技术研发人员：付建芳，姜涛，付立芳，
申请(专利权)人：长兴玖佳机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33