一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置，属于活塞自动化加工技术领域。包括工作平台；1号气缸和2号气缸；1号滑轨、2号滑轨，转角气缸支架，转角气缸，压块，卡爪座支架，卡爪座，气压卡爪，气门加工治具，轴承座，本实用新型专利技术通过设置气压夹爪和自润轴承，利用气缸和滑轨来实现精准无杂质顺利插拔销子，通过自润轴承的润滑将杂质与铝屑过滤在自润轴承一侧，使得销子被2号气缸间接顺畅地推入活塞销孔与治具中心，因此可以通过快速自动化的方式取代原先的人工手动装置，动作简单、快速、顺利、高效，节省了人工成本与制造成本，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置
本技术涉及一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置，属于活塞自动化加工

技术介绍
目前，活塞在气门加工时，活塞固定在加工治具上是通过销子穿过活塞销孔与拉杆的，而且要保证销子必须穿透活塞的两个销孔，否则会因活塞固定不牢而在气门加工时活塞在高速运转中会从加工治具上飞出并会导致撞坏车刀甚至将机床撞坏。而在实现机器人自动化生产之前均为人工操作，人工将销子与活塞用气枪吹净杂质或铝屑穿过活塞与拉杆并确保销子穿透活塞的两个销孔，费时费力。在实现自动化的过程中又遇到新的问题：由于销子与销孔的配合间隙比较小，在自动化穿销子时也有可能会因为销子上有杂质而影响穿销子，如果采用自动吹气又有可能将杂质或铝屑吹得飞贱到活塞销孔内，销孔如果沾有杂质则会影响顺利穿销子并且会将销孔拉伤。因此，为了能顺利实现自动化生产，需要专利技术一种能够顺利快速精准装卸销子进行气门加工的自动化装置来解决以上加工问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置，其特征在于，包括：/n工作平台(1)；/n1号气缸(2)和2号气缸(8)，所述1号气缸(2)和2号气缸(8)分别固定安装在工作平台(1)相对的两条边缘处；/n1号滑轨(3)，所述1号滑轨(3)固定安装工作平台(1)上，位于1号气缸(2)内侧；/n2号滑轨(9)，所述2号滑轨(9)固定安装工作平台(1)上，位于2号气缸(8)内侧；/n转角气缸支架(4)，所述转角气缸支架(4)滑动固定在1号滑轨(3)表面；/n转角气缸(5)，所述转角气缸(5)固定安装在转角气缸支架(4)顶部；/n压块(6)，所述压块(6)可转动的连接在转角气缸(5)上；/n卡爪座支...

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动化活塞生产线中的气门加工装置，其特征在于，包括：
工作平台(1)；
1号气缸(2)和2号气缸(8)，所述1号气缸(2)和2号气缸(8)分别固定安装在工作平台(1)相对的两条边缘处；
1号滑轨(3)，所述1号滑轨(3)固定安装工作平台(1)上，位于1号气缸(2)内侧；
2号滑轨(9)，所述2号滑轨(9)固定安装工作平台(1)上，位于2号气缸(8)内侧；
转角气缸支架(4)，所述转角气缸支架(4)滑动固定在1号滑轨(3)表面；
转角气缸(5)，所述转角气缸(5)固定安装在转角气缸支架(4)顶部；
压块(6)，所述压块(6)可转动的连接在转角气缸(5)上；
卡爪座支架(10)，所述卡爪座支架(10)滑动固定在2号滑轨(9)表面；
卡爪座(11)，所述卡爪座(11)固定安装在卡爪座支架(10)上，并与2号滑轨(9)相互平行；
气压卡爪(12)，所述气压卡爪(12)安装在卡爪座(11)端部，用于夹持销子(13)；
气门加工治具(7)，所述气门加工治具(7)安装在工作平台(1)上，位于2号滑轨(9)的端部；
轴承座(15)，所述轴承座(15)固定安装在气门加工治具(7)上，所述轴承座(15)上还安装有自润轴承(14)，所述自润轴承(14)可套接在销子(13)上。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴轩豪，
申请(专利权)人：德昂机械丹阳有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32