本实用新型专利技术涉及一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置，属于活塞自动化生产设备技术领域。包括：工作台，安装在工作台表面的伺服线性滑轨安装板和治具支架，水平安装在所述伺服线性滑轨安装板表面的X轴伺服线性滑轨，竖直安装在所述X轴伺服线性滑轨上的Z轴伺服线性滑轨，以及位于治具支架左侧的上料用夹爪滑轨，位于治具支架右侧的卸料用夹爪滑轨，本实用新型专利技术通过设置一体式夹爪和活塞环安装治具来实现活塞环的全自动安装，代替了传统的人工安装，本实用新型专利技术的全自动活塞装环设备省时、省力、省人工成本、提高生产效率与良品率，降低客户投诉提升客户满意度。
【技术实现步骤摘要】
一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置
本技术涉及一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置，属于活塞自动化生产设备
技术介绍
目前，活塞在外观检查与尺寸检查后、包装入包装箱前，需要安装好活塞环方能出货，现有技术中在专利技术自动化检测与包装之前均为人工操作安装活塞环，人工安装活塞环均是员工用力气在压环治具上往下按压上去的，由于活塞环材质与尺寸众多每种活塞环压环使用的力道均不同，如果下压力道不够大活塞环就难以压进活塞环槽，如果下压力道过猛则会压进两道甚至三道活塞环，甚至如果作业员一旦分散注意力还会忘记安装活塞环而造成了客户投诉。因此，本技术借由推动自动化生产之际专利技术自动检测包装生产线时将自动装环也设计了进来，这种装环装置必须省时、省力、省人工成本、提高生产效率与良品率，降低客户投诉提升客户满意度，为公司发展助上一臂之力。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置。本技术通过设置一体式夹爪和活塞环安装治具来实现活塞环的全自动安装，代替了传统的人工安装，本技术的全自动活塞装环设备省时、省力、省人工成本、提高生产效率与良品率，降低客户投诉提升客户满意度。本技术的一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置，包括：工作台，安装在工作台表面的伺服线性滑轨安装板和治具支架，水平安装在所述伺服线性滑轨安装板表面的X轴伺服线性滑轨，竖直安装在所述X轴伺服线性滑轨上的Z轴伺服线性滑轨，以及位于治具支架左侧的上料用夹爪滑轨，位于治具支架右侧的卸料用夹爪滑轨，所述Z轴伺服线性滑轨上安装有一体式夹爪，所述一体式夹爪底部从左至右依次安装有带有感应器的1号夹爪，2号夹爪和3号夹爪；所述治具支架表面从左至右依次安装有上料转接台、第一道活塞环安装治具、第二道活塞环安装治具、卸料转接台；所述第一道活塞环安装治具、第二道活塞环安装治具的底部都安装有活塞环上料治具，所述活塞环上料治具底部和气缸连接，活塞环套装在第一道活塞环安装治具和第二道活塞环安装治具表面。进一步的，所述带有感应器的1号夹爪，2号夹爪和3号夹爪相邻两个夹爪之间的距离相等。进一步的，所述上料转接台、第一道活塞环安装治具、第二道活塞环安装治具、卸料转接台相邻之间的距离相等。进一步的，所述带有感应器的1号夹爪，2号夹爪和3号夹爪相邻两个夹爪之间的距离和所述上料转接台、第一道活塞环安装治具、第二道活塞环安装治具相邻之间的距离也相等。进一步的，所述卸料转接台通过T型槽套接安装在卸料用夹爪滑轨上。进一步的，所述治具支架和工作台都为长方体盒体结构，气缸贯通安装在治具支架盒体和工作台盒体内部。进一步的，所述治具支架通过螺钉固定安装在工作台表面。进一步的，所述卸料用夹爪滑轨通过螺钉固定安装在治具支架的左侧表面。进一步的，所述X轴伺服线性滑轨通过螺钉固定安装在伺服线性滑轨安装板上。进一步的，所述Z轴伺服线性滑轨通过一个滑块套接安装在X轴伺服线性滑轨上。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：本技术的活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置可以应用到所有活塞环的自动安装，可以省时省力，避免多装漏装，节省人工成本，提高产品良品率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置的结构示意图；其中，图1中：1、伺服线性滑轨安装板；2、Z轴伺服线性滑轨；3、一体式夹爪；4、X轴伺服线性滑轨；5、带有感应器的1号夹爪；6、2号夹爪；7、3号夹爪；8、上料转接台；9、第一道活塞环安装治具；10、第二道活塞环安装治具；11、卸料转接台；12、活塞环上料治具；13、气缸；14、活塞环；15、上料用夹爪滑轨；16、卸料用夹爪滑轨；17、治具支架；18、工作台。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1，本技术一较佳实施例所述的本技术的一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置，包括：工作台18，安装在工作台18表面的伺服线性滑轨安装板1和治具支架17，水平安装在所述伺服线性滑轨安装板1表面的X轴伺服线性滑轨4，竖直安装在所述X轴伺服线性滑轨4上的Z轴伺服线性滑轨2，以及位于治具支架左侧的上料用夹爪滑轨15，位于治具支架右侧的卸料用夹爪滑轨16，所述Z轴伺服线性滑轨2上安装有一体式夹爪3，所述一体式夹爪3底部从左至右依次安装有带有感应器的1号夹爪5，2号夹爪6和3号夹爪7；所述治具支架17表面从左至右依次安装有上料转接台8、第一道活塞环安装治具9、第二道活塞环安装治具10、卸料转接台11；所述第一道活塞环安装治具9、第二道活塞环安装治具10的底部都安装有活塞环上料治具12，所述活塞环上料治具12底部和气缸13连接，活塞环14套装在第一道活塞环安装治具9和第二道活塞环安装治具10表面。实际使用时，活塞在前工序自动检测尺寸完毕，夹爪带着活塞从上料用夹爪滑轨15滑过来，将活塞放至上料转接台8，一体式夹爪3中的带有感应器的1号夹爪5感应到上料转接台8上的活塞，一体式夹爪3从Z轴伺服线性滑轨2下滑夹取活塞，然后一体式夹爪3从Z轴伺服线性滑轨2上滑至指定安全高度，Z轴伺服线性滑轨2从X轴伺服线性滑轨4再右滑到下一个活塞治具上方即带有感应器的1号夹爪5到第一道活塞环安装治具9上方、2号夹爪6到第二道活塞环安装治具10上方、3号夹爪7到卸料转接台11上方，一体式夹爪3从Z轴伺服线性滑轨2下滑至治具上方，3个夹爪同时松开：1号夹爪5的活塞放入第一道活塞环安装治具9、2号夹爪6的活塞放入第二道活塞环安装治具10、3号夹爪7的活塞放入卸料转接台11，同时两个活塞环上料治具12会同时通过气缸13将活塞环14按系统软件计算与设置好的距离上顶一片活塞环装入所需的环槽内，同时一体式夹爪3从Z轴伺服线性滑轨2上滑到指定安全高度，Z轴伺服线性滑轨2从X轴伺服线性滑轨4再左滑到前一个活塞治具上方即：1号夹爪5到上料转接台上方、2号夹爪6到第一道活塞环安装治具9上方、3号夹爪7到第二道活塞环安装治具10上方，等待1号夹爪5中的传感器给感应信号以待命下一组同样的动作，循环往复的完成活塞的活塞环安装工作。这样设置的优点在于通过全自动的机械上环代替传统的人工上环，可以省时省力，避免多装漏装，节省人工成本，提高产品良本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置，包括：工作台(18)，安装在工作台(18)表面的伺服线性滑轨安装板(1)和治具支架(17)，水平安装在所述伺服线性滑轨安装板(1)表面的X轴伺服线性滑轨(4)，竖直安装在所述X轴伺服线性滑轨(4)上的Z轴伺服线性滑轨(2)，以及位于治具支架左侧的上料用夹爪滑轨(15)，位于治具支架右侧的卸料用夹爪滑轨(16)，其特征在于：/n所述Z轴伺服线性滑轨(2)上安装有一体式夹爪(3)，所述一体式夹爪(3)底部从左至右依次安装有带有感应器的1号夹爪(5)，2号夹爪(6)和3号夹爪(7)；/n所述治具支架(17)表面从左至右依次安装有上料转接台(8)、第一道活塞环安装治具(9)、第二道活塞环安装治具(10)、卸料转接台(11)；/n所述第一道活塞环安装治具(9)、第二道活塞环安装治具(10)的底部都安装有活塞环上料治具(12)，所述活塞环上料治具(12)底部和气缸(13)连接，活塞环(14)套装在第一道活塞环安装治具(9)和第二道活塞环安装治具(10)表面。/n
【技术特征摘要】
1.一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置，包括：工作台(18)，安装在工作台(18)表面的伺服线性滑轨安装板(1)和治具支架(17)，水平安装在所述伺服线性滑轨安装板(1)表面的X轴伺服线性滑轨(4)，竖直安装在所述X轴伺服线性滑轨(4)上的Z轴伺服线性滑轨(2)，以及位于治具支架左侧的上料用夹爪滑轨(15)，位于治具支架右侧的卸料用夹爪滑轨(16)，其特征在于：
所述Z轴伺服线性滑轨(2)上安装有一体式夹爪(3)，所述一体式夹爪(3)底部从左至右依次安装有带有感应器的1号夹爪(5)，2号夹爪(6)和3号夹爪(7)；
所述治具支架(17)表面从左至右依次安装有上料转接台(8)、第一道活塞环安装治具(9)、第二道活塞环安装治具(10)、卸料转接台(11)；
所述第一道活塞环安装治具(9)、第二道活塞环安装治具(10)的底部都安装有活塞环上料治具(12)，所述活塞环上料治具(12)底部和气缸(13)连接，活塞环(14)套装在第一道活塞环安装治具(9)和第二道活塞环安装治具(10)表面。
2.根据权利要求1所述的一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置，其特征在于：所述带有感应器的1号夹爪(5)，2号夹爪(6)和3号夹爪(7)相邻两个夹爪之间的距离相等。
3.根据权利要求1所述的一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置，其特征在于：所述上料转接台(8)、第一道活塞环安装治具(9)、第二道活塞环安装治具(10)、卸料转接台(11)相邻之间的距离相等。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴轩豪，
申请(专利权)人：德昂机械丹阳有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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