一种机械臂变位夹具制造技术

本实用新型专利技术属于夹具技术领域，尤其为一种机械臂变位夹具，包括底板，所述底板的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定连接有第一轴承和驱动组件，所述第一轴承内穿设有第一转轴，所述驱动组件固定连接在第一转轴的表面，所述第一转轴的顶端固定连接有操作台；本实用新型专利技术，通过驱动组件中的第二电机工作，能够带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合转动，进而能够通过第一转轴带动操作台进行转动的目的，实现带动支撑臂进行转动多方位加工的目的，提高加工效率，通过设置第一夹持板和第二夹持板，能够根据机械臂的表面形状进行相应夹持，提高夹持效果，增强稳定性，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂变位夹具
本技术属于夹具
，具体涉及一种机械臂变位夹具。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。目前，在机械臂加工过程中，需要对机械臂进行夹持，现有夹持方式大多借助外部夹具进行夹持，夹持稳定性差，且不便于根据加工需要对机械臂进行转动调整，极大的降低了机械臂加工效率，给使用带来极大的不便。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种机械臂变位夹具，具有夹持效果好和使用方便的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂变位夹具，包括底板，所述底板的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定连接有第一轴承和驱动组件，所述第一轴承内穿设有第一转轴，所述驱动组件固定连接在第一转轴的表面，所述第一转轴的顶端固定连接有操作台，所述操作台的顶部开设有两个第二凹槽和两个第三凹槽，所述第二凹槽和第三凹槽内壁的侧面分别固定连接有第二轴承和第三轴承，所述第二轴承内和第三轴承内分别穿设有第二转轴和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂变位夹具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有第一凹槽(6)，所述第一凹槽(6)内固定连接有第一轴承(7)和驱动组件(9)，所述第一轴承(7)内穿设有第一转轴(8)，所述驱动组件(9)固定连接在第一转轴(8)的表面，所述第一转轴(8)的顶端固定连接有操作台(10)，所述操作台(10)的顶部开设有两个第二凹槽(17)和两个第三凹槽(26)，所述第二凹槽(17)和第三凹槽(26)内壁的侧面分别固定连接有第二轴承(14)和第三轴承(31)，所述第二轴承(14)内和第三轴承(31)内分别穿设有第二转轴(15)和第三转轴(18)，所述第二转轴(15)和第三转轴(18)的一...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂变位夹具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有第一凹槽(6)，所述第一凹槽(6)内固定连接有第一轴承(7)和驱动组件(9)，所述第一轴承(7)内穿设有第一转轴(8)，所述驱动组件(9)固定连接在第一转轴(8)的表面，所述第一转轴(8)的顶端固定连接有操作台(10)，所述操作台(10)的顶部开设有两个第二凹槽(17)和两个第三凹槽(26)，所述第二凹槽(17)和第三凹槽(26)内壁的侧面分别固定连接有第二轴承(14)和第三轴承(31)，所述第二轴承(14)内和第三轴承(31)内分别穿设有第二转轴(15)和第三转轴(18)，所述第二转轴(15)和第三转轴(18)的一端分别固定连接有第一丝杆(16)和第二丝杆(21)，所述第一丝杆(16)和第二丝杆(21)的表面均螺纹连接有螺纹套(20)，所述螺纹套(20)表面固定连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)和操作台(10)的相对面均固定连接有连接杆(11)，前侧两对所述连接杆(11)的相对面均固定连接有第一夹持板(12)，后侧两对所述连接杆(11)的相对面均固定连接有第二夹持板(27)，所述第二凹槽(17)和第三凹槽(26)的下方均开设有第二滑槽(22)，所述第二滑槽(22)内滑动连接有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)与螺纹套(20)固定连接，两对所述第二转轴(15)和第三转轴(18)的左端均穿过第二轴承(14)和第三轴承(31)并分别固定连接有主动轮(28)和从动轮(29)，所述主动轮(28)和从动轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峻，朱敏红，
申请(专利权)人：江海职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32