一种装配式工型钢智能焊接臂制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接臂技术领域，尤其是一种装配式工型钢智能焊接臂，包括导向轨，导向轨的底端可滑动安装有导向座，导向座的底部固定安装有铰接座，铰接座的内侧通过转轴转动安装有第一连接臂，铰接座的外侧上固定安装有第一电机，第一连接臂的底端通过转轴转动安装有第二连接臂，第二连接臂的外侧壁上固定安装有第二电机，第二连接臂的一端固定安装有第三电机，第二连接臂的另一端转动安装有旋转座，旋转座远离的第二连接臂一端转动安装有转动座，转动座的侧壁上固定安装有连接座，连接座的外端固定安装有固定座，固定座的底端固定安装竖板，竖板上安装有焊接组件。本实用新型专利技术的实用性强，值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种装配式工型钢智能焊接臂
本技术涉及焊接臂
，尤其涉及一种装配式工型钢智能焊接臂。
技术介绍
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等；焊接可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等；焊接机械臂是自动化设备的一种，其中手臂是机器人操作机中的基本部件，可以进行旋转和往复式的运动，在焊接机械手的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能，而目前的焊接机械手臂功能单一且结构复杂，无法实现多种焊接方式，而且机械臂操作不灵活，影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在机械臂操作不灵活的缺点，而提出的一种装配式工型钢智能焊接臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种装配式工型钢智能焊接臂，包括导向轨，所述导向轨的底端可滑动安装有导向座，所述导向座的底部固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配式工型钢智能焊接臂，包括导向轨(1)，所述导向轨(1)的底端可滑动安装有导向座(2)，所述导向座(2)的底部固定安装有铰接座(3)，所述铰接座(3)的内侧通过转轴转动安装有第一连接臂(4)，其特征在于，所述铰接座(3)的外侧上固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴与第一连接臂(4)的转轴固定连接，所述第一连接臂(4)的底端通过转轴转动安装有第二连接臂(6)，所述第二连接臂(6)的外侧壁上固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴与第二连接臂(6)的转轴固定连接，所述第二连接臂(6)的一端固定安装有第三电机(8)，所述第二连接臂(6)的另一端转动安装有旋转座(...

【技术特征摘要】
1.一种装配式工型钢智能焊接臂，包括导向轨(1)，所述导向轨(1)的底端可滑动安装有导向座(2)，所述导向座(2)的底部固定安装有铰接座(3)，所述铰接座(3)的内侧通过转轴转动安装有第一连接臂(4)，其特征在于，所述铰接座(3)的外侧上固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴与第一连接臂(4)的转轴固定连接，所述第一连接臂(4)的底端通过转轴转动安装有第二连接臂(6)，所述第二连接臂(6)的外侧壁上固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴与第二连接臂(6)的转轴固定连接，所述第二连接臂(6)的一端固定安装有第三电机(8)，所述第二连接臂(6)的另一端转动安装有旋转座(9)，所述第三电机(8)的输出轴贯穿第二连接臂(6)，且与旋转座(9)固定连接，所述旋转座(9)远离的第二连接臂(6)一端转动安装有转动座(10)，所述转动座(10)的侧壁上固定安装有连接座(11)，所述连接座(11)的外端固定安装有固定座(12)，所述固定座(12)的底端固定安装竖板(13)，所述竖板(13)上安装有焊接组件。


2.根据权利要求1所述的一种装配式工型钢智能焊接臂，其特征在于，所述焊接组件包括气缸(14)，所述气缸(14)固定安装在固定座(12)的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海华，宋元明，张衡，岳勇涛，张鹏飞，
申请(专利权)人：宁夏绿筑集成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64