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本实用新型涉及焊接臂技术领域，尤其是一种装配式工型钢智能焊接臂，包括导向轨，导向轨的底端可滑动安装有导向座，导向座的底部固定安装有铰接座，铰接座的内侧通过转轴转动安装有第一连接臂，铰接座的外侧上固定安装有第一电机，第一连接臂的底端通过转轴转...
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