一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备，包括U形板，所述U形板的一侧内壁上固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有机械手，所述U形板的另一侧内壁上固定安装有L形放置板，所述U形板的一侧顶部固定安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出端延伸至U形板内并固定安装有第四电动伸缩杆。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，便于根据需要切割的斜面调整切割圆刀的斜度，达到便于根据实际将钢板的截面切割成斜面，能够均匀切割，提高了效率，有利于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备
本技术涉及加工设备
，尤其涉及一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备。
技术介绍
三维打印机在生产加工的过程中其外框架大都为钢结构，在钢结构加工的过程中需要对钢板进行切割，现有的带工件夹取机构的三维打印机加工设备大都有U形板、电动伸缩杆、圆形切割圆刀片、驱动电机、L形放置板和机械手等组成，机械手工作将钢板夹取放置到L形放置板上，驱动电机带动圆形切割圆刀片转动对钢板进行切割；但是现有的带工件夹取机构的三维打印机加工设备不便于调节圆形切割圆刀片的倾斜角度，钢结构不同的位置需要的倾斜断口面又不同，传统的方式为人工手持钢板将钢板放置倾斜进行切割倾斜面，费时费力，因此我们提出了一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备，包括U形板，所述U形板的一侧内壁上固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有机械手，所述U形板的另一侧内壁上固定安装有L形放置板，所述U形板的一侧顶部固定安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出端延伸至U形板内并固定安装有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的顶部与U形板的顶部内壁滑动安装，第四电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有L形板，L形板的一侧内壁上固定安装有两个固定板，两个固定板之间转动安装有同一个转动块，转动块靠近机械手的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴端部固定安装有切割圆刀，所述L形板的一侧设有螺杆，螺杆的一端延伸至L形板内，L形板转动套设在螺杆上，螺杆上螺纹套设有L形杆，L形杆的底部与转动块的顶部之间铰接有同一个倾斜设置的连接杆，L形杆的一侧内壁上固定安装有横杆，L形板的另一侧开设有矩形槽，横杆远离机械手的一端延伸至矩形槽内并固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与矩形槽远离其开口的一侧内壁固定连接。优选的，所述横杆的四侧均嵌套有两个滚珠，滚珠与矩形槽的内壁滚动接触。优选的，所述L形杆的一端开设有螺纹槽，螺纹槽与螺杆螺纹连接。优选的，所述L形板的一侧内壁上开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与螺杆的外侧固定套装。优选的，所述螺杆远离机械手的一端固定安装有旋钮。优选的，所述第四电动伸缩杆的顶端固定安装有滑块，U形板的顶部内壁上固定安装有T形滑轨，滑块的顶部开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑槽与T形滑轨滑动连接。优选的，两个固定板相互靠近的一侧固定安装有同一个销轴，转动块的前侧开设有第二圆形孔，第二圆形孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与销轴的外侧固定套装。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：通过设置的U形板、机械手、L形放置板、第四电动伸缩杆、L形板、固定板、转动块、驱动电机、切割圆刀、螺杆、L形杆、连接杆、横杆、矩形槽、滚珠和弹簧相配合，机械手将钢板放置在L形放置板上，需要调节切割圆刀的倾斜角度时，正向转动旋钮带动螺杆转动，螺杆转动带动L形杆向右移动，L形杆带动横杆移动并对弹簧进行拉伸，L形杆在移动的过程中对连接杆进行挤压，连接杆通过转动块带动驱动电机向下转动，驱动电机带动切割圆刀向下转动，当切割圆刀向下转动到合适的位置时，停止转动旋钮，正向启动驱动电机带动切割圆刀转动，正向启动第三电动伸缩杆带动切割圆刀到合适的位置时，停止第三电动伸缩杆，启动第四电动伸缩杆通过L形板带动驱动电机向下移动，驱动电机带动切割圆刀转动向下移动到合适的位置，人工在L形放置板上推动钢板，切割圆刀对钢板进行切割，使得钢板被切割出倾斜面。本技术结构简单，操作方便，便于根据需要切割的斜面调整切割圆刀的斜度，达到便于根据实际将钢板的截面切割成斜面，能够均匀切割，提高了效率，有利于使用。附图说明图1为本技术提出的一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备的结构示意图；图2为图1中A部分的剖视结构示意图。图中：1U形板、2机械手、3L形放置板、4第四电动伸缩杆、5L形板、6固定板、7转动块、8驱动电机、9切割圆刀、10螺杆、11L形杆、12连接杆、13横杆、14矩形槽、15滚珠、16弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备，包括U形板1，U形板1的一侧内壁上固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有机械手2，U形板1的另一侧内壁上固定安装有L形放置板3，U形板1的一侧顶部固定安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出端延伸至U形板1内并固定安装有第四电动伸缩杆4，第四电动伸缩杆4的顶部与U形板1的顶部内壁滑动安装，第四电动伸缩杆4的输出轴端部固定安装有L形板5，L形板5的一侧内壁上固定安装有两个固定板6，两个固定板6之间转动安装有同一个转动块7，转动块7靠近机械手2的一侧固定安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴端部固定安装有切割圆刀9，L形板5的一侧设有螺杆10，螺杆10的一端延伸至L形板5内，L形板5转动套设在螺杆10上，螺杆10上螺纹套设有L形杆11，L形杆11的底部与转动块7的顶部之间铰接有同一个倾斜设置的连接杆12，L形杆11的一侧内壁上固定安装有横杆13，L形板5的另一侧开设有矩形槽14，横杆13远离机械手2的一端延伸至矩形槽14内并固定安装有弹簧16的一端，弹簧16的另一端与矩形槽14远离其开口的一侧内壁固定连接，本技术结构简单，操作方便，便于根据需要切割的斜面调整切割圆刀9的斜度，达到便于根据实际将钢板的截面切割成斜面，能够均匀切割，提高了效率，有利于使用。本技术中，横杆13的四侧均嵌套有两个滚珠15，滚珠15与矩形槽14的内壁滚动接触，L形杆11的一端开设有螺纹槽，螺纹槽与螺杆10螺纹连接，L形板5的一侧内壁上开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与螺杆10的外侧固定套装，螺杆10远离机械手2的一端固定安装有旋钮，第四电动伸缩杆4的顶端固定安装有滑块，U形板1的顶部内壁上固定安装有T形滑轨，滑块的顶部开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑槽与T形滑轨滑动连接，两个固定板6相互靠近的一侧固定安装有同一个销轴，转动块7的前侧开设有第二圆形孔，第二圆形孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与销轴的外侧固定套装，本技术结构简单，操作方便，便于根据需要切割的斜面调整切割圆刀9的斜度，达到便于根据实际将钢板的截面切割成斜面，能够均匀切割，提高了效率，有利于使用。工作原理：此时钢板位于机械手2的下方，第二电动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备，包括U形板（1），所述U形板（1）的一侧内壁上固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有机械手（2），其特征在于，所述U形板（1）的另一侧内壁上固定安装有L形放置板（3），所述U形板（1）的一侧顶部固定安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出端延伸至U形板（1）内并固定安装有第四电动伸缩杆（4），第四电动伸缩杆（4）的顶部与U形板（1）的顶部内壁滑动安装，第四电动伸缩杆（4）的输出轴端部固定安装有L形板（5），L形板（5）的一侧内壁上固定安装有两个固定板（6），两个固定板（6）之间转动安装有同一个转动块（7），转动块（7）靠近机械手（2）的一侧固定安装有驱动电机（8），驱动电机（8）的输出轴端部固定安装有切割圆刀（9），所述L形板（5）的一侧设有螺杆（10），螺杆（10）的一端延伸至L形板（5）内，L形板（5）转动套设在螺杆（10）上，螺杆（10）上螺纹套设有L形杆（11），L形杆（11）的底部与转动块（7）的顶部之间铰接有同一个倾斜设置的连接杆（12），L形杆（11）的一侧内壁上固定安装有横杆（13），L形板（5）的另一侧开设有矩形槽（14），横杆（13）远离机械手（2）的一端延伸至矩形槽（14）内并固定安装有弹簧（16）的一端，弹簧（16）的另一端与矩形槽（14）远离其开口的一侧内壁固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备，包括U形板（1），所述U形板（1）的一侧内壁上固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有机械手（2），其特征在于，所述U形板（1）的另一侧内壁上固定安装有L形放置板（3），所述U形板（1）的一侧顶部固定安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出端延伸至U形板（1）内并固定安装有第四电动伸缩杆（4），第四电动伸缩杆（4）的顶部与U形板（1）的顶部内壁滑动安装，第四电动伸缩杆（4）的输出轴端部固定安装有L形板（5），L形板（5）的一侧内壁上固定安装有两个固定板（6），两个固定板（6）之间转动安装有同一个转动块（7），转动块（7）靠近机械手（2）的一侧固定安装有驱动电机（8），驱动电机（8）的输出轴端部固定安装有切割圆刀（9），所述L形板（5）的一侧设有螺杆（10），螺杆（10）的一端延伸至L形板（5）内，L形板（5）转动套设在螺杆（10）上，螺杆（10）上螺纹套设有L形杆（11），L形杆（11）的底部与转动块（7）的顶部之间铰接有同一个倾斜设置的连接杆（12），L形杆（11）的一侧内壁上固定安装有横杆（13），L形板（5）的另一侧开设有矩形槽（14），横杆（13）远离机械手（2）的一端延伸至矩形槽（14）内并固定安装有弹簧（16）的一端，弹簧（16）的另一端与矩形槽（14）远离其开口的一侧内壁固定连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：孟欣欣，侯卫宾，
申请(专利权)人：昆山宇谦电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32