万向旋转激光3D打印头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种万向旋转激光3D打印头，包括激光修复头，所述激光修复头包括开设有激光传输通道、粉末输入通道的主体件，所述主体件包括激光进口件、第一中空件、第二中空件、第三中空件以及激光出口件，第一中空件、第二中空件以及第三中空件之间的中空区域形成激光传输通道。激光出口件的底端安装有导向管，激光出口件的侧边安装有若干进粉口，进粉口与激光传输通道连通从而形成粉末输入通道，所述激光传输通道内安装有用于改变激光方向的激光导向模块。本实用新型专利技术通过多个部件组合拼装，可实现单个部件转动，从而改变激光出口件的照射方向，结构简单，且满足使用者对激光工作角度的控制需求，调整便利。

【技术实现步骤摘要】
万向旋转激光3D打印头
本技术涉及修复装备领域，具体涉及一种万向旋转激光3D打印头。
技术介绍
目前，对于钢铁开裂或者钢铁有孔洞，修复时需要高温加热使之成熔融状态，一般采用激光修复，对于大的孔洞或者缝隙，一般在钢铁成熔融状态后需要加入铁粉，接着在激光熔覆有效地修补钢铁，目前采用的修复都是采用人工撒粉，效率比较低，且容易造成工人受伤，安全性较低。针对上述问题人们研制了一种新型的激光修复设备，申请号：201820078149.5，公开了一种激光修复设备，该激光修复设备包括：支架，设置在所述支架上的激光器，以及设置在所述支架上的储料桶，还包括与所述激光器连通的导光柱，以及包裹所述导光柱的隔热层，其中，所述支架上固定连接有套筒，所述套筒包括第一筒体及嵌套在所述第一筒体内的第二筒体，其中，所述第二筒体套装在所述隔热层上，所述第一筒体及所述第二筒体之间具有出料通道，所述出料通道通过管道与所述储料桶连接，且所述管道上设置有闸门。在上述技术方案中，通过采用出料通道将粉料撒到所需的位置，并通过闸门控制撒入的量，从而实现了定量的机械化送料，提高了送料的效果。申请号：201822245811.4，公开了一种激光修复机，包括机体、激光器、镜头组件以及夹取机构，机体上设有安装梁以及定位台，安装梁可沿机体的宽度方向运动；安装梁上设有安装架；安装架可沿安装梁的长度方向运动；镜头组件包括多个电子镜头，各个电子镜头的放大倍数不同；电子镜头用于对屏幕进行拍摄并传送图像信号；激光器用于根据图像信号发射激光至屏幕上；定位台与机体的端面之间设有减震机构；定位台上设有多个定位组件；多个定位组件分布于定位台的四周；定位组件可向着靠近或者远离定位台的中部运动。本技术可通过多个不同倍数的电子镜头在屏幕上移动以找出屏幕上不同的缺陷以进行激光修复；且可防止在镜头或者屏幕在修复过程中发生抖动。申请号：201920558733.5，公开了一种水下激光增材修复装置；包括激光器、密封激光头、气管、充气阀、排气罩、固定密封圈和送丝组件；激光器与密封激光头通过光纤连接，密封激光头伸入排气罩，固定密封圈固定在排气罩开口边缘，气管一端与高压气源连通，气管另一端通过充气阀与排气罩内部连通；送丝组件的送丝导管一端伸入排气罩，驱动电机和送丝导辊设置在外壳内部空腔中，驱动电机同步带动两个送丝导辊运转，处于外壳内的送丝导管侧壁开有通孔，送丝导辊侧壁伸入对应的通孔内且与熔敷丝材侧壁接触。排气罩下部分置于需修复处，通高压保护气使保护罩内形成干腔；开启激光器出准直确定激光修复开始位置点；激光器走预设修复程序同时送进熔敷丝材，进行修复操作。该技术存在的缺陷：由于需要修复的部件的规格多样，存在激光修复头修复时激光不是垂直修复位置进行修复的问题，容易出现修复不完全的情况，且调节不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种调节方便且激光能够垂直照射修复的万向旋转激光3D打印头。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种万向旋转激光3D打印头，包括激光修复头，所述激光修复头包括开设有激光传输通道、粉末输入通道的主体件，所述主体件包括激光进口件、第一中空件、第二中空件、第三中空件以及激光出口件，激光进口件安装固定于第一中空件的一端，第一中空件的另一端与第二中空件的一端转动连接，第二中空件的另一端与第三中空件的一端转动连接，第三中空件的另一端与激光出口件的一端固定连接，第一中空件、第二中空件以及第三中空件之间的中空区域形成激光传输通道。激光出口件的底端安装有导向管，激光出口件的侧边安装有若干进粉口，进粉口与激光传输通道连通从而形成粉末输入通道，所述激光传输通道内安装有用于改变激光方向的激光导向模块，通过多个部件组合拼装，可实现单个部件转动，从而改变激光出口件的照射方向。作为上述技术方案的进一步改进，所述激光导向模块包括第一平凸透镜、第二平凸透镜、第一反射镜以及第二反射镜，第一平凸透镜和第二平凸透镜安装于第一中空件内，第一平凸透镜的凸面侧和第二平凸透镜的凸面侧相向设置，第一反射镜安装于第二中空件内，第二反射镜安装于第三中空件内，第一反射镜与第二反射镜平行设置。激光经第一平凸透镜和第二平凸透镜后垂直照射于第一反射镜上，经第一反射镜反射后照射于第二反射镜上，由于第一反射镜与第二反射镜平行设置，主体件上单个部件转动后，激光经第二反射镜反射后依然垂直从激光出口件射出。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一反射镜与第二中空件之间夹角为45°，第二反射镜与第三中空件之间夹角为45°，所述第一反射镜与第二平凸透镜之间夹角为45°，第二反射镜与导向管之间夹角为45°。作为上述技术方案的进一步改进，所述激光进口件与第一中空件之间、第一中空件与第二中空件之间、第二中空件与第三中空件之间、第三中空件与激光出口件之间设有橡胶圈，提高密封效果，避免外界因素影响激光效果。作为上述技术方案的进一步改进，所述激光修复头为L型。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术通过激光修复头的单部件转动结构，使得激光修复头发出的激光能够垂直照射待修复区域，提高修复效果且调节方便，同时也能够满足使用者对激光工作角度的调整需求。进一步的，通过激光导向模块对激光的导向功能，使得激光在主体件上各部件发生转动后依然能够垂直从激光出口件射出。附图说明图1是本技术便携式金属3D抢修装备安装方式一的结构剖视图。图2是本技术便携式金属3D抢修装备安装方式二的结构剖视图。图3是图1中所示支撑板的结构示意图。图4是图1中所示激光修复头的结构剖视图。图5是外接箱柜的结构示意图。其中，1-运动机构模块，11-机架模块，111-安装件，1111-把手，112-支撑板，1121-开口，1122-安装孔，1123-定位孔，113-支撑脚，1131-固定块，1132-连接件，11321-锁紧件，1133-旋钮件，1134-连接杆，1135-调节杆，1136-防滑块，12-驱动模块，121-第一基座，122-第一驱动模块，1221-第一电机，1222-第一螺杆，123-第二基座，124-第二驱动模块，1241-第二电机，1242-第二螺杆，125-延伸臂，126-第三驱动模块，1261-第三电机，1262-第三螺杆，2-激光修复头，21-主体件，211-激光进口件，212-第一中空件，213-第二中空件，214-第三中空件，215-激光出口件，2151-导向管，2152-进粉口，22-激光导向模块，2121-第一平凸透镜，222-第二平凸透镜，223-第一反射镜，224-第二反射镜，3-外接箱柜，31-控制器，32-激光器，33-冷水机，34-送粉模块，4-橡胶圈。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1-图5，本实施例一种便携式金属3D抢修装备，包括运动机构模块1、激本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向旋转激光3D打印头，其特征在于：包括激光修复头(2)，所述激光修复头(2)包括开设有激光传输通道、粉末输入通道的主体件(21)，所述主体件(21)包括激光进口件(211)、第一中空件(212)、第二中空件(213)、第三中空件(214)以及激光出口件(215)，激光进口件(211)安装固定于第一中空件(212)的一端，第一中空件(212)的另一端与第二中空件(213)的一端转动连接，第二中空件(213)的另一端与第三中空件(214)的一端转动连接，第三中空件(214)的另一端与激光出口件(215)的一端固定连接，第一中空件(212)、第二中空件(213)以及第三中空件(214)之间的中空区域形成激光传输通道，激光出口件(215)的底端安装有导向管(2151)，激光出口件(215)的侧边安装有若干进粉口(2152)，进粉口(2152)与激光传输通道连通从而形成粉末输入通道，所述激光传输通道内安装有用于改变激光方向的激光导向模块(22)。/n

【技术特征摘要】
1.一种万向旋转激光3D打印头，其特征在于：包括激光修复头(2)，所述激光修复头(2)包括开设有激光传输通道、粉末输入通道的主体件(21)，所述主体件(21)包括激光进口件(211)、第一中空件(212)、第二中空件(213)、第三中空件(214)以及激光出口件(215)，激光进口件(211)安装固定于第一中空件(212)的一端，第一中空件(212)的另一端与第二中空件(213)的一端转动连接，第二中空件(213)的另一端与第三中空件(214)的一端转动连接，第三中空件(214)的另一端与激光出口件(215)的一端固定连接，第一中空件(212)、第二中空件(213)以及第三中空件(214)之间的中空区域形成激光传输通道，激光出口件(215)的底端安装有导向管(2151)，激光出口件(215)的侧边安装有若干进粉口(2152)，进粉口(2152)与激光传输通道连通从而形成粉末输入通道，所述激光传输通道内安装有用于改变激光方向的激光导向模块(22)。


2.根据权利要求1所述的万向旋转激光3D打印头，其特征在于：所述激光导向模块(22)包括第一平凸透镜(221)、第二平凸透镜(222)、第一反射镜(223)以及第二反射镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：于宝海，李梅，朱波，毛欣，王宁，刘占奇，边明江，林倩如，贾东斌，商皓，
申请(专利权)人：沈阳金锋特种刀具有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21