弯板机用光学式安全装置、弯板机以及光学式监视方法制造方法及图纸

本发明专利技术的判定部(70)基于位于离上模具(12)的最近的光电二极管(564)的受光状态，判定因向受光器(52)侧投影的激光(B)而形成的上模具(12)的影是否扩大到该光电二极管)(564)。在判定为上模具(12)的影扩大到位于离上模具(12)的最近的光电二极管(564)的情况下，无效化部(72)将该光电二极管(564)无效化。检测部(74)在上部工作台(26)的下降动作中，基于有效的多个光电二极管(56)的受光状态来检测上模具(12)与下模具(14)之间有无异物。

Optical safety devices, bending machines and optical monitoring methods for bending machines

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】弯板机用光学式安全装置、弯板机以及光学式监视方法
本专利技术涉及对异物向上模具与下模具之间进入进行监视的弯板机用光学式安全装置。
技术介绍
一般而言，弯板机(プレスブレーキ)具备：下部工作台，其将下模具保持在上侧；上部工作台，其将上模具保持在下侧；升降执行器，其使上部工作台相对于下部工作台进行升降。并且，弯板机通过基于升降执行器的驱动进行的上部工作台的下降动作使上模具和下模具协作，对工件进行弯曲加工。近年来，为了充分确保弯曲加工的作业的安全性，常常在弯板机中装备光学式安全装置(参照专利文献1以及专利文献2)。光学式安全装置具备：投光器，其设置于上部工作台的长度方向一侧，穿过上模具的正下方朝向上部工作台的长度方向另一侧投射监视光；受光器，其设置于上部工作台的长度方向另一侧且接受监视光。受光器具有输出与监视光的受光量相对应的电信号(电压信号)的受光元件。另外，弯板机中具备的控制装置在上部工作台的下降动作中，基于受光器的受光元件的受光状态(受光结果)来检测(监视)上模具与下模具之间有无异物。而且，弯板机的控制装置在检测到上模具与下模具之间存在异物的情况下，对升降执行器进行控制，以使上部工作台的下降动作停止。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-203310号公报专利文献2：日本特开2016-128180号公报
技术实现思路
但是，在傍晚或者冬季等时，若工厂内的环境温度下降，在工厂内的环境温度与上模具的构件温度之间产生温度差，则远离上模具一侧的空气较冷，但接近上模具一侧的空气因上模具而温暖。因此，如图1所示，在上模具P的周边形成有温暖的空气的区域HA和冷的空气的区域CA，产生具有温度梯度的空气层。如此，在监视光B穿过具有温度梯度的空气层时，因空气的折射率的不同而朝向冷的空气的区域CA侧弯曲。其结果，如图2的(a)、(b)所示，因向受光器RX侧投影的监视光B而形成的上模具P的影S扩大。此外，图1是表示监视光B向冷的空气的区域CA侧弯曲的情形的示意图。图2的(a)是表示在监视光B弯曲前，上模具P的影S成为与上模具P的轮廓相同大小的情形的示意图。图2的(b)是表示在监视光B弯曲后，上模具P的影S被扩大的情形的示意图。附图中，“FF”指前方向，“FR”指后方向，“L”指左方向，“R”指右方向，“U”指上方向，“D”指下方向。如果监视光B的光路长度或者上模具P的长度短，则因监视光B的弯曲而形成的上模具P的影S的扩大量微小，如果监视光B的光路长度以及上模具P的长度变长，则因监视光B的弯曲而形成的上模具P的影S的扩大量变大。因此，在监视光B的光路长度长的弯板机中，换言之在全长长的弯板机中安装了长的上模具P的状态下进行弯曲加工时，若在上模具P的周边产生具有温度梯度的空气层，则有时上模具P的影S扩大到受光元件RXa。在这种情况下，尽管在上模具P与下模具之间不存在异物，弯板机的控制装置也因为上模具P的影S而错误检测为在上模具P与下模具之间具有异物，上部工作台的下降动作停止。也就是说，若弯板机装备光学式安全装置，则存在弯板机的加工效率(生产性)降低的问题。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够解决前述的加工效率(生产性)降低的问题的、由新的结构组成的弯板机用光学式安全装置。本专利技术的弯板机用光学式安全装置，其特征在于，具备：投光器，其设置于弯板机中的上部工作台的长度方向一侧，穿过上模具的正下方朝向所述上部工作台的长度方向另一侧投射监视光；受光器，其设置于所述上部工作台的长度方向另一侧，具有输出与所述监视光的受光量相对应的电信号(电压信号)的多个受光元件，接受所述监视光；以及无效化部，其在因向所述受光器侧投影的所述监视光而形成的所述上模具的影扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件的情况下，将该所述受光元件无效化。本专利技术的另一特征在于，在上述弯板机用光学式安全装置中具备判定部，所述判定部判定所述上模具的影是否扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件，在判定为所述上模具的影扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件的情况下，所述无效化部将该所述受光元件无效化。本专利技术的另一特征在于，在上述弯板机用光学式安全装置中，所述判定部基于位于离所述上模具的最近的所述受光元件的受光状态(受光结果)来判定所述上模具的影是否扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件。本专利技术的另一特征在于，在上述弯板机用光学式安全装置中具备计算部，所述计算部对所述上模具的影的扩大量进行计算，所述判定部基于计算出的所述上模具的影的扩大量来判定所述上模具的影是否扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件。本专利技术的另一特征在于，在上述弯板机用光学式安全装置中具备切换开关，所述切换开关用于切换成将位于离所述上模具的最近的所述受光元件无效化的状态，在切换操作了所述切换开关的情况下，所述无效化部将位于离所述上模具的最近的所述受光元件无效化。本专利技术的弯板机的特征在于，具备上述任一的弯板机用光学式安全装置。本专利技术方法，其使用投光器和受光器，基于所述受光器中的多个受光元件的受光状态(受光结果)来监视(检测)所述上模具与下模具之间有无异物，所述投光器设置于弯板机中的上部工作台的长度方向一侧并且穿过上模具的正下方朝向所述上部工作台的长度方向另一侧投射监视光，所述受光器设置于所述上部工作台的长度方向另一侧并且接受所述监视光，该方法的特征在于，在开始所述弯板机中的所述上部工作台相对于下部工作台的相对下降动作之前，判定因向所述受光器侧投影的所述监视光而形成的所述上模具的影是否扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件，在判定为所述上模具的影扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件的情况下，将该所述受光元件无效化。附图说明图1是表示监视光朝向冷的空气的区域侧弯曲的情况的示意图。图2的(a)是表示因向受光器侧投影的监视光而形成的上模具的影成为与上模具的轮廓相同的大小的情形的示意图。图2的(b)是表示上模具的影扩大的情形的示意图。图3是表示本专利技术的实施方式所涉及的弯板机的示意性的主视图。图4是本专利技术的实施方式所涉及的弯板机的示意性的右侧视图，省略了光学式安全装置。图5的(a)是表示因向受光器侧投影的激光而形成的上模具的影成为与上模具的轮廓相同的大小的情形的示意图。图5的(b)是表示上模具的影扩大到离上模具的最近的光电二极管的情形的示意图。图5的(c)是表示上模具的影扩大到离上模具的最近的光电二极管并且将该光电二极管无效化的情形的示意图。图6是本专利技术的实施方式所涉及的弯板机的控制框图。图7是表示本专利技术的实施方式所涉及的弯板机的动作的流程图。图8是本专利技术的实施方式的变形例中弯板机的控制框图。具体实施方式以下，使用附图来说明实施了本专利技术的实施方式。参照图3到图8来依次说明本专利技术的实施方式以及实施方式的变形例。此外，在本申请的说明书以及权利要求书中，“设置”除了直接设置以外，还包括经由其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯板机用光学式安全装置，其特征在于，具备：/n投光器，其设置于弯板机中的上部工作台的长度方向一侧，穿过上模具的正下方朝向所述上部工作台的长度方向另一侧投射监视光；/n受光器，其设置于所述上部工作台的长度方向另一侧，具有输出与所述监视光的受光量相对应的电信号的多个受光元件，接受所述监视光；以及/n无效化部，其在因向所述受光器侧投影的所述监视光而形成的所述上模具的影扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件的情况下，将该所述受光元件无效化。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180314 JP 2018-0462971.一种弯板机用光学式安全装置，其特征在于，具备：
投光器，其设置于弯板机中的上部工作台的长度方向一侧，穿过上模具的正下方朝向所述上部工作台的长度方向另一侧投射监视光；
受光器，其设置于所述上部工作台的长度方向另一侧，具有输出与所述监视光的受光量相对应的电信号的多个受光元件，接受所述监视光；以及
无效化部，其在因向所述受光器侧投影的所述监视光而形成的所述上模具的影扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件的情况下，将该所述受光元件无效化。


2.根据权利要求1所述的弯板机用光学式安全装置，其特征在于，
所述弯板机用光学式安全装置具备判定部，所述判定部判定所述上模具的影是否扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件，
在判定为所述上模具的影扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件的情况下，所述无效化部将该所述受光元件无效化。


3.根据权利要求2所述的弯板机用光学式安全装置，其特征在于，
所述判定部基于位于离所述上模具的最近的所述受光元件的受光状态来判定所述上模具的影是否扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件。


4.根据权利要求2所述的弯板机用光学式安全装置，其特征在于，
所述弯板机用光学式安全装置具备计...

【专利技术属性】
技术研发人员：松浦绚人，
申请(专利权)人：株式会社天田集团，
类型：发明
国别省市：日本;JP