用于获取行驶轨迹的方法、装置和行驶设备制造方法及图纸

本申请提供用于获取行驶轨迹的方法，所述行驶设备包括定位系统及比所述定位系统能耗低的至少一个低耗传感器，包括：高能步骤，其在第一行程范围内用所述定位系统和所述低耗传感器来获取所述行驶设备的行驶轨迹；及低能步骤，其在第一行程范围接下来的第二行程范围内关闭所述定位系统而用所述低耗传感器来获取所述行驶设备的行驶轨迹；其中，所述第二行程范围大于所述第一行程范围。本申请还提供了用于获取行驶轨迹的装置和行驶设备。与现有技术相比，本申请的技术方案能够以低功耗的方式准确地获取行驶设备的行驶轨迹。

Method, device and driving equipment for obtaining travel path

【技术实现步骤摘要】
用于获取行驶轨迹的方法、装置和行驶设备
本专利技术涉及用于获取行驶轨迹的方法、装置以及行驶设备。
技术介绍
在行驶设备中通过全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)可确定行驶设备的位置、速度以及轨迹。然而，使用全球导航卫星系统时，行驶设备的卫星信号接收机会大量消耗电能。自行车中没有大容量的电源，因此难以将全球导航卫星系统应用在自行车等电能有限的行使设备中。因此，有必要克服现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
本申请的具体实施方式解决现有技术获取行驶轨迹能耗太高的问题。在本申请一些具体实施方式中提供用于获取行驶设备的行驶轨迹的方法，所述行驶设备包括定位系统及比所述定位系统能耗低的至少一个低耗传感器，其包括：高能步骤，其在第一行程范围内用所述定位系统和所述低耗传感器来获取所述行驶设备的行驶轨迹；及低能步骤，其在第一行程范围接下来的第二行程范围内关闭所述定位系统而用所述低耗传感器来获取所述行驶设备的行驶轨迹；其中，所述第二行程范围大于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于获取行驶设备的行驶轨迹的方法，所述行驶设备包括定位系统及比所述定位系统能耗低的至少一个低耗传感器，其特征在于，其包括：/n高能步骤，其在第一行程范围内用所述定位系统和所述低耗传感器来获取所述行驶设备的行驶轨迹；及/n低能步骤，其在第一行程范围接下来的第二行程范围内关闭所述定位系统而用所述低耗传感器来获取所述行驶设备的行驶轨迹；/n其中，所述第二行程范围大于所述第一行程范围。/n

【技术特征摘要】
1.用于获取行驶设备的行驶轨迹的方法，所述行驶设备包括定位系统及比所述定位系统能耗低的至少一个低耗传感器，其特征在于，其包括：
高能步骤，其在第一行程范围内用所述定位系统和所述低耗传感器来获取所述行驶设备的行驶轨迹；及
低能步骤，其在第一行程范围接下来的第二行程范围内关闭所述定位系统而用所述低耗传感器来获取所述行驶设备的行驶轨迹；
其中，所述第二行程范围大于所述第一行程范围。


2.如权利要求1所述的方法，其中，所述高能步骤包括用所述定位系统校正获得所述低耗传感器的校正参数，在所述低能步骤中，用所述校正参数来校正从所述低耗传感器的获得的数据。


3.如权利要求2所述的方法，其中，所述低耗传感器包括倾角传感器及行程传感器，所述用所述低耗传感器来获取所述行驶设备的行驶轨迹包括：
步骤一，其通过倾角传感器获得当前位置的行驶方向；
步骤二，其经过一个周期后通过行程传感器获得这个周期的行程，从所述当前位置沿所述行驶方向延伸所述行程得到一个中间位置；及
步骤三，其包括以所述中间位置作为当前位置，重复若干次所述步骤一和步骤二获取若干中间位置；
所述第一行程范围不小于10米且不大于300，所述第二行程范围大于所述第一行程范围的5倍，且不大于8000米。


4.如权利要求3所述的方法，其中，所述高能步骤包括在所述步骤一之前通过所述定位系统获得起始位置，将所述起始位置作为当前位置；在所述步骤二得到一个所述中间位置的同时通过所述定位系统获取一个校正点位置，从而校正获得所述低耗传感器的校正参数。


5.如权利要求4所述的方法，其中，所述高能步骤包括计算得所述校正点位置与所述起始位置之间距离为定位距离D，通过所述定位距离D校正获得所述倾角传感器的角度漂移校正值。


6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维辉，张梦微，王政，朱家蓉，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32