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本申请提供用于获取行驶轨迹的方法，所述行驶设备包括定位系统及比所述定位系统能耗低的至少一个低耗传感器，包括：高能步骤，其在第一行程范围内用所述定位系统和所述低耗传感器来获取所述行驶设备的行驶轨迹；及低能步骤，其在第一行程范围接下来的第二行程...
该专利属于博世汽车部件(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博世汽车部件(苏州)有限公司授权不得商用。

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